ローカル自律データ収集システム

// 12 328バイト（38％）



#include <Adafruit_GFX.h> //コアグラフィックスライブラリ

#include <Adafruit_ST7735.h> //ハードウェア固有のライブラリ

#include <SPI.h>

#include <EEPROM.h>

#include <Wire.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

RF24無線（9、10）; // RF24ライブラリを操作するためのラジオオブジェクト、

//およびピン番号nRF24L01 +（CE、CSN）

#include <DS3231.h>

DS3231 rtc（SDA、SCL）;

時間t;



//＃TFT_CS 10を定義

#define TFT_CS 8

#define TFT_RST -1 //これをArduinoリセットに接続することもできます

//その場合、この#defineピンを-1に設定します！

//＃TFT_DC 9を定義// DC = RS = A0-コマンドまたはデータのレジスタの選択の出力を指定するためのオプション。

#define TFT_DC 3



Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735（TFT_CS、TFT_DC、TFT_RST）;



//オプション2：任意のピンを使用しますが、少し遅いです！

#define TFT_SCLK 13 //これらを任意のピンに設定します！

#define TFT_MOSI 11 //これらを好きなピンに設定してください！

// Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735（TFT_CS、TFT_DC、TFT_MOSI、TFT_SCLK、TFT_RST）;

#include <avr / wdt.h>



バイトシフト= 52;

バイトpinState;

unsigned long pump [4]; // 4秒カウントの配列

float m = 3600.0;

unsigned int address = 0;

int rc; //カウンターの変数

符号なしlong sumprim = 0;

符号なしlong sumsec = 0;

バイトi = 0;

バイトk = 34;

unsigned int z = 0;

バイトb = B00000001;

バイトpumrcounter [4]; //オブジェクトの状態を保存する配列、1-オフ、0-オン

int start = 0; //



void setup（）{



rtc.begin（）;

radio.begin（）; // nRF24L01操作を開始します+

radio.setChannel（120）; //データ送信チャネル（0〜127）。

radio.setDataRate（RF24_250KBPS）; //データ転送速度（RF24_250KBPS、RF24_1MBPS、RF24_2MBPS）。

radio.setPALevel（RF24_PA_MAX）; //送信機電力（RF24_PA_MIN = -18dBm、RF24_PA_LOW = -12dBm、

// RF24_PA_HIGH = -6dBm、RF24_PA_MAX = 0dBm）

radio.openWritingPipe（0xAABBCCDD11LL）; //データ転送用の識別子でパイプを開きます



//時刻を設定するには、必要な行のコメントを外します

//rtc.setDOW(1）; //曜日

//rtc.setTime(21、20、0）; // 24時間形式の時間。

//rtc.setDate(29、10、2018）; //日付、2018年10月29日



tft.initR（INITR_BLACKTAB）; // ST7735Sチップを初期化、黒タブ

// 1.44 "TFTを使用している場合、このイニシャライザを使用（コメント解除）

//tft.initR(INITR_144GREENTAB）; // ST7735Sチップ、RED rcBタブを初期化します

tft.setTextWrap（false）; //テキストを右端からはみ出させます

tft.setRotation（2）; // BLACK PCBおよびRED tft.setRotation（0）かどうか。

tft.fillScreen（ST7735_BLACK）; //画面をクリアします



DDRD = DDRD | B00000000;

PORTD = PORTD | B11110000; //ソフトウェア締め付け作業、高レベル-

//監視対象オブジェクトは「動作しません」、Dの4つのシニアポートすべてに「1」が書き込まれ、アカウントは移動しません。



for（rc = 0; rc <4; rc ++）

{

tft.setCursor（3、rc * 10 + shift）; //制御対象の位置の数を出力します

tft.print（rc + 1）;

}



tft.setCursor（12、0）; // 3行のテキストを出力します

tft.println（ "DEVELOPERS＆BUILD"）; //愛する人をほめる

tft.setCursor（24、10）; //または悪の著作権

tft.print（ "DEVELOPER MM"）;

tft.setCursor（28、20）;

tft.print（ "BUILD-ER DD"）;



//データリカバリ/////////////////////////////////////////////// ////////////



for（z = 0; z <1023; z + = 16）{//業界のすべてのセルを反復処理する

// 4つの変数pumpの配列に書き込みます。各カウンタは4バイトです。

//変数unsigned long。 カウンター4、4つすべてのレコードのうち1つは16バイトです。

EEPROM.get（z、ポンプ[0]）; //そのため、forループなしで、より少ないボリューム

EEPROM.get（z + 4、ポンプ[1]）;

EEPROM.get（z + 8、ポンプ[2]）;

EEPROM.get（z + 12、ポンプ[3]）;



// 4-xカウンタの合計の新しい次の値の割り当て

sumprim =（ポンプ[0] +ポンプ[1] +ポンプ[2] +ポンプ[3]）;



//変数sumprimの4つのカウンターの合計の新しい値を変数の前の値と比較します

// sumsecおよび前の金額が新しい金額以下の場合、新しい金額以上が割り当てられます

// sumsec値。



if（sumsec <= sumprim）{

sumsec = sumprim; //



//および現在の値zがアドレス変数に割り当てられます。zは4つの値からの16バイトのブロックの先頭のアドレスです

//同時に記録されるカウンタ（ポートをポーリングするとき、その8ビットすべてが同時に記録されるため

//必要なポート4の上位4ビットを含む）。

アドレス= z;

}

}



//繰り返しますが、ブロックの開始アドレスのeprompromメモリへのアクセスは、記録された4つのカウンタ値から16バイトです

//最後、つまり ハングのためにシャットダウンまたはリブートする前の値。 最後に記録

// 4つの変数ポンプの配列へのカウンターの値。



EEPROM.get（アドレス、ポンプ[0]）;

EEPROM.get（アドレス+ 4、ポンプ[1]）;

EEPROM.get（アドレス+ 8、ポンプ[2]）;

EEPROM.get（アドレス+ 12、ポンプ[3]）;



アドレス+ = 16; //最後のレコードのデータを上書きせずに次のブロックを書き込むためのアドレスを増やします



//データリカバリの終了///////////////////////////////////////////// ////////////////////



attachInterrupt（0、カウント、RISING）; // D2ピン、割り込み操作を有効にし、1秒ごとに到着

// SQW出力からRTC DS3231からパルス



wdt_enable（WDTO_8S）; //ウォッチドッグタイマーを開始し、ハングした場合にコントローラーを再起動します、時間、

// wdt_reset timer resetコマンドを送信する必要がある（そして通常の操作中の再起動を避ける-8秒。

//テストの場合、値を8秒未満に設定することは推奨されません。この場合、タイマーは

//掘り、そして毎秒。



}



void loop（）{

//空のサイクル、ここでは電気モーターの位相外れ動作モードを制御します

}



無効カウント（）{



tft.setTextColor（ST7735_WHITE）; //フォントの色を設定します

t = rtc.getTime（）; //読み取り時間

tft.setCursor（5、120）; //カーソルの位置を設定します

tft.fillRect（5、120、50、7、ST7735_BLACK）; //時間出力領域をクリアします

tft.print（rtc.getTimeStr（））; //時間を表示します



wdt_reset（）; //ウォッチドッグタイマーをサイクルごと、つまり1秒ごとにリセットします



for（rc = 0; rc <4; rc ++）//入力状態をチェックするためのループの開始

//ポートDビットの以前の読み取りステータスへのポートビット

{

pinState =（PIND >> 4）＆（b << rc）;



if（pumrcounter [rc]！= pinState）{//そうでない場合は、

pumrcounter [rc] = pinState; //ポートビットのステータス変数を新しい値1/0に割り当てます

}

//カラーコントロールのオブジェクトのステータスの表示

// BLUEは既存の画面（またはライブラリ？）の小さな不具合であり、RGBとBGRが混在しています。

if（pinState ==（b << rc））{

tft.fillRect（15、（（rc * 10 + shift））、7、7、ST7735_BLUE）; //低レベルアカウントの場合、GREENをBLUEに変更します

} else {

tft.fillRect（15、（（rc * 10 + shift））、7、7、ST7735_GREEN）; //低レベルアカウントの場合、BLUEをGREENに変更します

ポンプ[rc] + = 1; //ランタイムカウンターに1秒を追加します

}

}



k ++;

if（k == 36）{

kは0です。



tft.fillRect（30、shift、97、40、ST7735_BLACK）; //ランタイム出力領域をクリアします

tft.fillRect（60、120、73、7、ST7735_BLACK）; //および日付



tft.setCursor（60、120）; //カーソルの位置を設定します

tft.print（rtc.getDateStr（））; // LCD画面に日付を表​​示します



for（rc = 0; rc <4; rc ++）//稼働時間を整数、10分の1、

{

tft.setCursor（30、rc * 10 + shift）; //画面上で10ピクセル下にシフトした100分の1時間

tft.println（ポンプ[rc] / m）;

}



//「生の」稼働時間（秒単位）をEEPROMに記録します////////////////////////////



for（rc = 0; rc <4; rc ++）

{

EEPROM.put（アドレス、ポンプ[rc]）;

アドレス+ = sizeof（float）; //レコードアドレス変数をインクリメントします

}

}



//送信するバイト数を示すデータから無線でデータを送信します。

if（（k == 6）||（k == 18）||（k == 30））{



符号なしの長いデータ。



radio.write（＆start、sizeof（start））;



for（i = 0; i <4; i ++）{

データ=ポンプ[i];

radio.write（＆data、sizeof（data））;

}

}

}