iRobot Scooba（モデル5800、380およびアナログはほぼ同一に見えます）
ロボット掃除機について初めて聞いたとき、私はすぐにそれを手に入れたいと思って、「現場の条件」で試すことができました。 私は2010年のどこかでそれらについて読み、しばらくして、私の小さな夢をなんとか達成することができました。 その後、私はランダムにiRobot製品販売会社のマネージャーに会い、割引価格でScooba 5800スタンドを購入するよう提案されました。
考え直すことなく、私は同意し、ノベルティを家に持ち帰り、テストしました...ロボットは私の期待を完全に満たしました。 彼は、どんな場合でも、私が一生懸命やっても、床を完璧に洗った。 控えめに-いくつかの思い出、ロボットの経験、すべてのScoobaに共通するいくつかの一般的な鉄の問題の解決策は、デバイスの操作不能につながります。
スクーバの作品のいくつかの思い出と評価
私が購入したロボットは数年間正常に機能しました。 それから、そのような複雑なデバイスが、毎日水と接触しているにもかかわらず、問題なく動作することは驚くばかりでした。
彼は非常にうまく働いた-彼はほとんどすべてを洗って、完全にきれいな床を残した。 モップが何であるか忘れました。 彼は私の家の一般的な廊下でさえすべてを洗ったが、廊下は一般的であり、公共施設の清掃婦はドアが設置されていたため彼に届かなかったため、テナントは洗わなかった。 一般に、多年生のほこりやほこり（もちろん、直接ほこりはありませんでした。さもなければ、私はデバイスを軽視しませんでした）は、約1時間続く1回のロボットクリーニングセッションで洗浄されました。
はい、ロボットは角に触れず、サイズが数センチメートルの小さな乾燥した領域を残します。 しかし、通常の手動モップの品質と比較すると、それは単なるスペースです。 少量の洗浄剤を追加すると特に良いことがわかります（iRobotから特殊な洗浄剤を購入するか、通常の滴を数滴追加することができます。主なことは泡立ちすぎないことです。そうしないと、ロボットは正常に動作できません）。
Scooba 5800の欠点と水による名誉ある死
この間に、いくつかのScoobaの欠陥が明らかになりました。 1つ目は、ロボットタンクのプラスチックロックハンドルです。 このハンドルはタンクをロックします。 そして、ハンドルを押すときの力はロックを開くのに十分でなければならず、タンクを取り外すことができるという事実にもかかわらず、それは完全にプラスチックです。
同じペン。 ところで、3Dプリンター用の彼女の3DモデルはThingiverseでオンラインになっています
私はすべてを理解していますが、このペンは1〜2年で（一般的には数ヶ月間）故障します。 おそらくこれは意図的な陳腐化ですが、むしろ（ロボット自体とその消耗品の信頼性から判断すると）開発者の監視があります。
2番目の欠点は、ロボットのバッテリーであるNi-Mhが4.5 Ah *で、その容量が比較的急速に失われることです。 はい、ロボットを搭載したリチウム電池の代わりに、「メモリ」と比較的迅速な劣化を備えた電池が供給されました。 バッテリーを買わなければならなかったので、数週間どこかに行きました。
戻ったとき、ロボットはそのキャリアを続けたくないと判明しました。 彼は始めて、床を少しrawって、ほとんどすぐに問題についての合図をしました。 それを理解する時間はありませんでしたが、デバイスは非常に複雑に見えました（ロボットです！）。
IRobot Scooba真空タービン
1年後、それを整理する時間を見つけて、私は彼の問題が何であるかを理解しました。 洗浄システムのインペラが失速し、ロボットを通る水と空気の流れを動かしたことが判明しました。 彼女は単に枯れ、開始できませんでした。 私はロボットを分解し、タービンのブレードをわずかにずらし（実際には少し乾きました）、組み立てて、すべてが再び機能しました。 しかし、喜びは短命でした-私はロボットを水中で完全に引き換えましたが、ここではその微妙な性質がそれを我慢できませんでした。
私の記憶では、今年は2013年に起こった。
新しい-忘れられた古い
過去数年間、私は別の国に移り、いくつかのアパートを変えました。 この間ずっとロボットの時間はありませんでしたが、最近私は自分のスクーバと床を思い出し、洗濯の仕事をロボットに委任したかったのです。
しかし、今では、何らかの理由で、通常の状態で使用されたScoobaモデルでさえ約150ユーロかかるので、お金を気の毒に思いました（より安く見つけることができますが、誰もデバイスの操作性を保証しません）。 結局、私は自分の欲望との妥協を見つけ、それを修正するために（既存のものに加えて）別のスクーバを購入して運を試すことにしました。 アイデアは、あるロボットの部品を使用して別のロボットの問題を解決することでした。
それにもかかわらず、過去数年にわたって、これらのロボットやその他のロボットの修理に関する多くの資料がウェブ上に蓄積されており、それらを修理する経験が増えました。 そして、バッテリー、ブラシ、フィルター付きのとんでもない35ユーロで販売されたScooba 380を注文しました。
380番目のモデルの特性
- タイプ：ロボット
- センサー：光学
- クリーニング：ウェット
- 集塵機：サイクロンフィルター
- 電源コントローラー：いいえ
- クリーニングエリアリミッター：仮想壁
- 移動モード：壁に沿ってらせん状に、ジグザグに
- クリーニングモード：ローカルクリーニング
- 充電器へのインストール：マニュアル
- 1回のバッテリー充電で処理される面積：80 m2
さらに、私は親relativeに古いスクーバ5800を送ってほしいと頼みました。それはまだ他の国の空いているアパートにほこりを集めていました。
2つのロボットの1つを組み立てる
モデル5800および380はほぼ完全に同一であり、「頭脳」のみがわずかに異なります。380ロボットは、より近代的なロボットであり、クリーンアップが少し向上し、さらにバッテリーをより慎重に扱います。 したがって、購入したロボットで何かが壊れた場合、5800のスペアパーツと交換できるという計算がありました。
新しいロボットには壊れた水タンクがありました-水が通る側に大きな亀裂がありました。 密閉することもできますが、見た目は同じではないので、5800モデルからタンクを取り出しました。
さらに、購入したスクーバにも問題のあるタービンがありました。 最初のロボットに対処していなかったら、おそらく愚かな購入に動揺してほこりっぽくなり、手を下げて2番目のロボットを脇に置いていたでしょう。 しかし、私はすでに問題が何であるかを知っていました、そして、ロボットを分解することなくそれを解決する方法を知っていました。
緻密な布をいくつかの層に入れて床に置く必要があります。 次に、Scoobaを取り出し、タービンのある側（ロボットを上から見た場合、これが左側）に置き、2〜3 cm上げて、布に落ちるように放します。 装置自体は強力で、このような落下を脅かすことはありませんが、タービンは振動の影響下で移動し、システムに水を加えた後、作動し始めます。 この方法が役に立たなかった場合でも、ロボットを以前の位置に戻し、同じ方法で2〜3 cm持ち上げてから、ロボットを布地に落下させることができます。
すべてが判明し、タービンは作動しました。 クリアボタンを押して見たところ......
ダンス・オブ・デス・スクーバ
これは、デバイスの円形の不規則な動きの名前であり、数分間のアクティビティの後、停止し、ブラシの問題を通知します（通常は完全な順序です）。
私はロボットの電源を切り、動揺し、何ができるかについての情報をインターネットで検索し始めました。 数時間読んだ後、私は再びロボットをランダムにオンにしてみましたが、それはそれ自体で動作しました。 バッテリーは約10分間持続しましたが、正常に機能しました！ 2日間、きれいな床に満足し、晴れた朝、ロボットタンクに水を満たし、掃除のために走らせると、同じデスダンス（スクーバサークルダンスとも呼ばれます）を目にしました。
ロボットに特化したアメリカのフォーラムの1つで、2つの理由があることが判明しました。 1つは、ロボットホイールモジュールのIRセンサーの故障です。 2番目のホイールは通常の速度で動作するため、通常の信号の送信が停止し、ホイールは通常よりもはるかに速く回転し、循環運動につながります。 コンピューティングユニットは何が起こっているのかを単に理解していないため、ロボットは狂っているようです。
スクーバホイールモジュール
2番目の理由は、マザーボード上の一部の要素の障害であり、これは処理されますが、このためには、優れた電子事情マスターである必要があります。 はんだ付けの経験がなくても、普通の人はそれを見つけることができません。問題のある要素を見つけるのはそれほど簡単ではありません。 どこを見るべきかを知る必要があります。
解決策
幸運を祈って、ホイールモジュールを交換して、すべてがどのように機能するかを確認することにしました。 フォーラムの1つで、別のソリューションに出会いました。モジュールワイヤの1つをハンダ付けするだけで、LEDカソードからコネクタに直接接続されます。
もちろん、試してみることもできますが、ロボットを分解し、ホイールモジュールを取り外し、はんだ付けし、組み立てて、問題が解消されていないことを知りたくありませんでした。 私たちは皆ほとんど時間がなく、ロボット掃除機はまだAK-47ではないため、常に分解されて組み立てられています。 時間とともに老朽化する多くのプラスチック部品。 また、ロボットが1つの分解/アセンブリに耐えることができる場合、2番目の分解/アセンブリに耐えられるという保証はありません。
ちなみに、すでに最初の分解手順の間に、プラスチック製のホイールマウントの1つが飛んでいたことが判明しました。 幸いなことに、モジュールは通常1つのマウントで保持できます。 2つが同時に壊れた場合、ロボットは捨てられる可能性があります。 接着剤は役に立ちません。
以下は、ロボットを分解し、ホイールモジュールを取り外すプロセスです。 ビデオはまあまあ判明しましたが、ロボットの構造の一般的なアイデアを提供します。
また、上記のIRダイオードを使用したロボットとホイールモジュールの分解写真を次に示します。 どうやら、それはきれいです（私が情報を得たフォーラムの一部のユーザーは、アイテムをきれいにするのに役立ちました）。 したがって、問題は汚れではなく、要素の劣化にあります（90％、そうです）。
そして、ロボットの内部のいくつかの写真：
最後に、組み立て後のロボットの正しい動作の例：
別の問題を解決する-バッテリー
だから、私は2つのバッテリーを持っていました。 最初のものは、私の以前のアパートから外国人ロボットで到着したものです。 2番目は購入したロボットに付属しているものです。 両方ともほとんど死んでいた。
私は長時間（夜）バッテリーを充電したままにしてみましたが、バッテリーが回復する見込みはほとんどありませんでした。 結局のところ、これはNi-Mhであり、これらの要素は非常に急速に劣化します。 私の最初のロボットが約4年間アイドル状態だったと考えると、このバッテリーはただ揺れる可能性があります。
私は考えて、間違っていました！ そして2回-両方のバッテリーが復活しました。 最初は、スマートチャージャーIMAX B6を使用してみました。 彼は正直にバッテリーを充電しましたが、それらはロボットの10-15分間続きました。
そのため、どちらのバッテリーも予想外の方法で復元されました。 最初に、最初のロボットに1つ、次に2つ目のバッテリーを取り付けましたが、充電されていませんでした。 これは、バッテリーをすばやく放電するために行われます。 ロボットがオフのときでも、何らかのエネルギー消費があります（ボードが完全に死んでいるわけではありません）。 16ボルトから7ボルトへの端子間の電圧降下を待った後、バッテリーの1つを2番目の作業ロボットに接続しました。 その後、彼はロボットを担当しました。
LEDは通常よりも速く点滅しました。これは、iRobot開発者が提供する、新しいバッテリーを充電するための特別な16時間サイクルの起動を意味しました。 また、バッテリーが7 Vまで放電されると、このモードが開始されます。バッテリーを16時間充電したままにしておくと、ほぼ完全に回復しました。 午前中にオンになったロボットは約1時間働きました。 そして、判明したように、それは私の最初の5800ロボットのバッテリーで、約4年間アイドル状態でした！ 彼らはすべてのフォーラムで、わずか数ヶ月でScoobaバッテリーが確実に死ぬと書いているが、見ている。
2番目のバッテリーは役に立ちませんでした。 しかし、私はまだそれを充電しようとしました、私はそれを再び放電しようとしました。 ロボットは16時間サイクルに入りませんでしたが、2、3日後に再び夜に彼女を去りました。 午前中に試してみたところ、今では約1時間のバッテリー寿命もあります。 その結果、新しいバッテリーとほぼ同じように機能する2つのバッテリーがありました。 新しいものの価格は約40ユーロで、2台目のロボットに支払った金額と同じです。 電池を買う必要はありませんでした。 まあ、彼らが失敗した場合、私は使用済みのラップトップバッテリーの新しい缶からリチウムイオンバッテリーを作ろうとします。 近い将来、これを行う必要がないことを願っています。
そして今何？
ロボットは約1週間、アパート全体の床を洗っていますが、この間、不具合はありませんでした。 おそらく、しばらくはそれで十分でしょうが、他の何かが失敗します。 しかし、私はスペアパーツを持っています-最初のロボット、モデル5800！ だから私は恐れることなく未来を見つめます。近い将来、床を洗う必要はありません。 いずれにせよ、私はそう願っています。