船用ブックスキャナーの作り方





それはすべて、ある日、植物の油圧プレスのように1対1に見える巨大なわさび(別の言い方はできません)を目にしたという事実から始まりました。 彼女は本をきしみ、シューッという音で押しつぶしました。 特別に訓練されたオペレーターは走り回り、彼女のあらゆる動きを避けました。



さまざまなアーカイブ、図書館、裁判所、その他の構造物がスキャナーを購入していることがわかりました。つまり、古典的なソリューションは、90年代と非常によく似ています。 ライブラリ用の最初のスキャナーが開発されたため、それ以降は特に変更されていません。



スキャナーのタスクは、スキャンされた素材を平面上で機械的に調整してからスキャンすることでした。



それ以来、2つのことが変わりました。

-電子機器の設計へのアプローチ。

-マシンビジョンへのアプローチ。



最初の経験:圧力センサー



仮説:愚かさだけではなく、本をガラスに押し付ける必要がありますが、手に安全な圧力をかける必要があります。 センサーを配置し、リフトテーブルのセンサーから読み取り値を取得します。 これにより、オペレーターの恐れや怪我が減ります。



第二の経験:画像の位置合わせ



この結果で、私たちは司法の分野から顧客の一人に来ました。 裁判所のステープル留め文書(ほとんどの場合、裁判所のケース)は非常に厚くなります。 同じ文書の山は、土木技術者と異なるアーカイブにあります。



仮説:多くは手動ではなく、マシンビジョンを使用して調整できます。 最終的には、普通のタブレットでも、今日のドキュメントの写真を撮って、すぐにほとんどコピーの形でそれを得ることができます。 スキャナーが悪いのはなぜですか?



ソフトウェアを追加すると、あらゆる種類のターンとチルトが自動的に、オペレーターの助けを借りてそこに表示されました。



起こったことは次のとおりです。





次に、クランプ力の制限値の設定も試してみました。



3番目の経験:押さないでください



オフィスの入り口には、1枚の写真から3D顔モデルを構築できる3D顔スキャナーがあります。 彼はグリッドプロジェクターでこれを行います。顔のメッシュオーバーレイを比較し、その顔のジオメトリを計算します。 次の仮説は論理的でした。レーザーマークを投影するのに十分なのに、なぜドキュメントを押すのか。







これらのような十分なレーザーストリップが判明しました:







上は写真を撮るカメラです。



TKによれば、スキャナーは白黒であるため、レーザーの波長を単純にカットして、ジオメトリを備えた個別のチャネルとスキャンされたドキュメントからの情報を備えたチャネルを取得できます。



次に、ジオメトリを「復元」して、結果としてレーザーラインが再び直線になるレベルに戻します。 結果は次のとおりです。







実際、ここで物語の終わりです。



ところで、このタスクは、非常に粗末で複数のサイズのステッチされたドキュメント、図面、書籍をスキャンする必要がある場合に非常に緊急であることが判明しました。 指で不注意に触れてページがほこりに転がるとき、平らな面にページを絞るのは、すぐにそれを拭き取るようなものです。



結果



どうやら他の市場関係者が興味を持たなかったか、スキャナーが安価で迅速に動作することに対してあまり利益を上げていないという理由だけで、適切な決定を下してシリーズに収めました。 価格-効果と価格-を組み合わせたスキャナーの品質は、非常に優れています。



足はどこから成長しますか? 国の農業人口調査データを認識したときに、同様の画像で作業した経験が得られました。 その後、手書きフォントを分解する必要がありました。タブレットは、次の国勢調査でのみクローラーに渡されました。 さらに、私たちのロボット研究室では、炎症を起こした脳にしか現れないデバイスのプロトタイプをすばやく組み立てることができます。 実際、これが起こったのです。 私たちはテーブルを持ち上げるための正しいモデルを手に入れ、長い間レーザーでつついていましたが、必要なものを見つけました。



まあ、私たちは大規模なインテグレーターなので、顧客の1人に来て結果を示したとき、彼らは私たちの話を聞いていました。 保存しました。



3世代のスキャナーとその仕組みを以下に示します。



上部クリップスキャナー:



下からのクリップ付きスキャナー:



クリップなしのスキャナー:





参照資料






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