6月23日から25日まで、国の50の地域から589人がイノポリス大学に全ロシアロボティクスオリンピアードに来ます。 競技会は8つのカテゴリに分けられ、そのうち2つの新しいもの-自律型無人航空機とロボットテトリスの競技会です。
コンテストの1つでは、参加者は部屋の限られたスペースを飛行できる自律型ロボットを組み立ててプログラムする必要があります。 ドローンは、貨物の検出と配送、制御点を正確に飛行、障害物の周りを飛行するタスクを完了する必要があります。 タスクは、パイロットの参加なしでオフラインで実行されます。 現代の産業企業は現在、同じ問題に取り組んでいます。
インテリジェントロボットシステム研究室長Alexander Klimchik：
「主な困難は、航空機のバランスを維持し、特定の軌道を明確に追跡することにあります。 航空機が異なる水平位置で障害物を避けなければならない場合、追加の問題が発生します。 このようなコンテストの参加者は、航空機の操縦のスキルを磨き、物理の基本法則を実際に学び、航空機の新しい設計とソフトウェアソリューションを見つけます。これらはその後、深刻なプロジェクトに実装できます。
航空機の埋め立て地は、保護ネットで覆われた4メートルの面を持つ立方体の形で提示されます。 立方体の内部には、特別なマーキング、人工的な障害物、色付きの荷物があります。
「航空機には、飛行機、プロペラデバイス（ヘリコプターとマルチコプター）、航空機、飛行船など、さまざまなデザインがあります。 使用するプラットフォームに制限はないため、参加者はどのデバイスを使用するかを自分で決定します。 サイズ-各投影で最大1メートル、重量-最大500グラム、速度-最大10メートル/秒。 わが国のロボットオリンピックでは、このようなドローン競技会が初めて開催されます」とイノポリス大学のデザインオリンピック部門の責任者であるAlexey Khabibullinは言います。
今年の全ロシアロボティクスオリンピアードの一般的なテーマは「持続可能な開発」です。 参加者は、浮遊希少動物を生息地に戻し、都市の温室効果ガスを浄化し、風力発電所でタービンを構築するのに役立つロボットを裁判官に提示します。
オリンピアンは、ノミネートのメダルを競います：「自然志向の観光」。 「カーボンニュートラル」。 「クリーンで再生可能なエネルギー」。 TetraStack; 「サッカーロボット」; 「持続可能な開発のためのロボット」。 「快適な生活を確保するためのパーソナルインテリジェントロボットシステム」。 「マニピュレーター：ソート」; 「ローカライズ：マップ」; SLAM（不明なカード上の自律デバイスによる位置決め）; 「自動車」、「水」、「航空機インテリジェントロボットシステム」。
「自動車インテリジェントロボットシステム」のカテゴリでは、ロボットはコンピュータービジョンシステムと競合します。 リアルタイムで、ロボットは都市の状況を考慮して、訓練場の交通状況を分析する必要があります：標識、標識、信号機、横断歩道。
「主な課題は、交通状況にリアルタイムで対応することです。 アルゴリズムは、高度な信頼性で、交通標識を認識し、交通信号を読み取る必要があります。 実際、これらは現代の無人車両のメーカーが解決するのと同じタスクです。 Tetrastackコンペティションもコンピュータービジョンシステムを使用しています。 彼女は、フィギュアの色と構成を評価し、この情報に基づいて、ロボットはフォームにこれらのフィギュアを塗りつぶします。 限られた時間の自律ロボットは、異なる構成と色の立方体のセットから複数の実線を収集する必要があります。 これはロボットテトリスゲームです-複雑さが増すという新しいタスクです」とAlexei Khabibullinはコメントしています。
イノポリス大学は、2014年から全ロシアロボットオリンピックを開催しています。 昨年、国の51地域から557人の子供がIT大学の敷地に集まりました。 オリンピアードの勝者は大学に基づいて連邦トレーニングキャンプに参加し、そこでワールドロボットオリンピアードのロシアチームが結成されました。 インドの首都ニューデリーでの国際大会で、私たちのアスリートは「ロボットフットボール」、「クリエイティブ」、「ベーシック」の4つのメダルを獲得しました。 2017年、ワールドロボットオリンピアードの決勝戦がコスタリカで開催されます。
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