1.ロボット
イローナマスクを覚えていますか？ したがって、彼のテスラ工場はほぼ完全にロボットです。 日本の多くの工場も自動化されています。 ロシアにもそういう人がいるとは思いませんでした。 それは今あることが判明しました。 一般的に、工場では、工場の倉庫に入る原材料から製品の箱が入った梱包済みパレットまで、すべてのプロセスがロボット化されています。
工場の人々のうち、トラックの運転手、フォークリフトの人、修理工、掃除機だけが働いています（結局、1日1回、衛生基準に従って工場全体を完全に洗う必要があります）。 700人の代わりに、同様の非ロボット工場で。
それはすべて、トラックが特別な消毒シャワーを通過する間に、工場の領域に入るという事実から始まります。 その後、トラックに積まれた人がローダーに積み降ろし、原料を特別な倉庫に輸送します。 そしてその後、魔法が始まります。
倉庫にはいくつかのロボットがあり、原材料を受け取り、しばらくしてから生産に移します。 コンベアの後、原料はソーセージに変わります。ソーセージはラムロッドに掛けられ、特別なロボットの助けを借りてフレームに配置され、乾燥工場で「熟成」します。
12個の倉庫ロボットが工場の周りを走行し、ソーセージでフレームの重量を量ります（水分は重量、したがって準備の程度によって決定されるため、これは重要です）。 1日1フレームごとに、ロボットの重量は3,000回に達します。 ソーセージの準備ができると、ロボットはソーセージを包装コンベアに転送します。 ロボットは、自分で充電するために出発する場合でも、すべてを自動的に行います。
包装コンベヤでは、毎分120個のソーセージが運ばれるため、すべてが非常に速く行われるため、目が気付く時間はありません。 同時に、特殊なロボットがソーセージの重量を量り、300〜315グラムの範囲で通過するかどうかを評価し、さらにまたは結婚に向けて、ラベルを貼り付けます。 そのため、最初はテストとチューニングにスローモーションを積極的に使用していました。
次に、ABBロボットはラベルを確認し、ソーセージを箱に入れ、パレットに箱を置き、フライザーがすべてを梱包します。 ロボットはパレットを完成品倉庫に輸送します。 そしてその後、人々はプロセスに再接続されます。ローダーの助けを借りて、完成した製品をワゴンに移し、ワゴンは別の出口から出ます。 そして、原料と完成品のゾーンを分離することが重要です。
当初、工場は4つのゾーンに分割されていましたが、それぞれが小さな工場です。 各ゾーンには独自のボスがいます。ボスは、建設段階から注文のサポート、修理、実行に至るまでのすべての責任を負います。
植物が作成されたとき、すぐに最も厳しいバイオセーフティ基準である日本とヨーロッパに適合しました。 プラントのロボット化中の目標は、バイオセーフではないすべてのものをロボット化することでした。 その結果、人々は生産から数メートル離れています。 さらに、廃水処理システムおよびその他の種類の汚染が開発されました。 これにより、植物は保護区に留まり、安全に完全に保護されました。
工場の準備と立ち上げ
工場は2015年に計画され、設計は2016年に始まり、建設が始まり、すでに2018年の夏には工場が活発に稼働し、1日あたり11〜16トンのスモークソーセージを生産しています。これは市場のニーズの5％です。
ロボットがそのような生産で動作するためには、すべてのitシステムを考えて準備する必要がありました。 それが、IT請負業者が工場の建設段階で働き始めた理由です。 そして、試運転作業自体は3〜5か月かかりました。
たとえば、現在ロボットが移動している倉庫では、ロボットに干渉する振動が発生しないように、床が1.5メートル深くなりました。
アクセスポイントを湿気から保護する必要があるため、WiFiと通信のソリューションを選択するのに長い時間がかかりました。 毎日、植物はケルヒャーで完全に洗浄されていることを思い出させてください。 その結果、私たちは、ステンレス鋼とカテゴリ6Aネットワークで作られたIP68規格に従って、密閉ボックスとソケットのWiFiルーターに定住しました。
ネットワーク自体は、相互接続された複数のリングで構成されていました。 もちろん、すべてのシステムがバックアップされました。 通信ポイント-2N。 サーバー-N +1。コントローラーとエンジニアのすべての職場は、WiFiで作業するタブレットとして作られています。 エンジニアによるITエラーを修正するためのSLAは15〜30分です。 これは、工場全体で90台のカメラと多数のセンサー、およびすべてのロボットがすべての必要な情報を収集するという事実のおかげで可能になりました。 そして、彼らは何らかの故障の場合に報告することができます。
しかし、これらの大量の情報をどのように送信しますか？ 結局のところ、WiFiはそのような負荷に耐えることができません。 ここで、IoTで使用される霧の計算が役立ちます。 ロボットはすべての情報を自分で処理し、送信する情報を決定します-WiFiの負荷を大幅に削減します。 これは、特別なソフトウェアでロボットの動作モデルを視覚的に調整することにより実現されます。
次に、工場にあるMESシステムとデータが交換されます。 そして、MESシステムは、モスクワのデータセンターにあるERPシステムと通信します。 そして、故障によってプラントが停止しないように、3つのフォールトトレランスレベルが開発されました。 ERPシステムに問題がある場合、MESシステムは安全に動作を継続できます。 確かに、ERPとMESの調整が必要です。 また、MESシステムで障害が発生した場合でも、ロボットは引き続き動作します。
また、ITシステムは、注文が生産された場合に誰もキャンセルまたは修正できないように構築されていることにも注意したかったのです。 これは、注文が100％履行されるようにするためです。 サプライヤでさえ、100％のパフォーマンスに基づいて選択されました。 これを行うために、彼らは倉庫に来て、最初は倉庫内の原材料の量を管理しました。 そのため、すべてがJust In Timeの原則に従います。