昨日、フランクフルトで開催されたEDS 2018（ヨーロッパドローンサミット）で、DJIは最も人気のある機能的なクアドロコプターであるPhantom 4 RTKの新しい修正を発表しました。 もちろん、平均的なユーザーにとっては、このヘリコプターはあまり注目されませんが、産業セグメントにとっては重要なツールの1つになります。 メーカーによると、Phantom 4 RTKは、商用ドローンの主要なニッチの1つである測地学と地図作成を占有するために作成されました。 産業セグメントに新しいヘリコプターを提供できるものは何ですか？ 教えて！
Skylogic分析会社は、商用ドローンに関する年次調査の1つで、DJIクアドロコプターがソフトウェアとテクノロジーの両方で支配的な地位にあると主張しています。 そして、同社の新製品はアナリストの言葉を確認するだけです。 「Phantom 4 RTKは、強力なマッピングおよび検査ツールとしてDJI製品に依存することに慣れているユーザーの特定のニーズを満たすように設計されています」とDJIのヨーロッパビジネスディレクターであるSunny Liao氏は述べています。 はい、言葉は素晴らしいですが、DJIは私たちに正確に何を提供しますか？
統合RTKモジュールの機能
デバイスの背面にある円柱状の突起に注意を払わない場合、Phantom 4 Proまたはその更新されたバージョン2.0が私たちの前にあると想像できます。 すべてのセンサー（前面、底面、背面、側面）と、多くの写真家が普段使っている20メガピクセルのカメラ。 しかし、このシリンダーには、モデルの主要な革新があります。 これはRTKモジュール（GPS L1 L2、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5a、BeiDou B1 B2）で、ヘリコプターの位置に関するリアルタイムデータをセンチメートルの精度で送信します。 このモジュールを使用すると、位置決め精度を水平方向に1 cm + 1 ppm、垂直方向に1.5 cm + 1 ppm、写真測量モデルの絶対水平方向精度を5 cmに上げることができます。比較のために、正確な地形測量結果（つまり、 3 cm）典型的なドローンでは、1平方キロメートルあたり約40の基準点（GCP）を設定する必要があり、これには数時間かかります。
各Phantom 4 RTKカメラは工場でキャリブレーション手順を受け、レンズの歪みデータが保存され、その後各画像のメタデータに追加されます。 航空写真のプロセスでは、システムはRTKモジュールに対するCMOSマトリックスの中心の空間変位を考慮し、各画像の同じメタデータに撮影センターの位置決めパラメーターを記録します。これにより、写真測量処理のプロセスを最適化し、モデル再構築の高精度を実現できます。
Phantom 4 RTKの新しいTimeSyncシステムを使用することで、位置決めモジュールの最も効率的な使用と、フライトコントローラー、カメラ、RTKモジュール間の常時通信を実現できました。 共同作業と高解像度の画像により、パラメータの設定にかかる時間を75％短縮できます。 地上解像度は、100メートルの高さから2.74 cmに達し、必要な参照ポイントの数は0になる傾向があります。
同時に、特にモバイルネットワークのカバレッジが悪い地域でより正確な結果を得るには、Phantom 4 RTKをD-RTK 2モバイルステーションに簡単に接続できます（4GモデムまたはNTRIPプロトコルを使用するWiFiを使用）。 D-RTK 2は差動信号をPhantom 4 RTKにリアルタイムで送信し、OcuSync 2.0伝送システムにより、Phantom 4 RTKは高速かつあらゆる条件でデータを受信できます。
理想的な測量ツール
ところで、RTKのカバレッジがないエリアでは、DJI Phantom 4 RTKも機能します。 このような場所では、衛星観測のソースデータとエフェメリスデータを使用して、RTCM形式バージョン3.2のPPKRAW.binファイルに保存します。 さらに、ヘリコプターは「オンザフライ」で衛星データをRINEX（Receiver Independent Exchange Format）形式に変換してRINEX.obsファイルに書き込み、GNSS位置とカメラの内部同期の結果をTimestamp.MRKファイルに保存して、高い画像位置精度を確保します。 。 すべての操作と関連データは、フライトごとに一意のフォルダーのmicroSDカードに保存されます。
Phantom 4 RTKは、マッピングを簡単、便利、効率的に行えるように設計されており、ユーザーは1回の飛行で大面積のマップを作成できます。 調査対象エリアの面積が30分で調査するには広すぎる場合でも、ヘリコプターはバッテリーを交換すると自動的に動作を再開します。 また、簡単にカスタマイズできるように、Phantom 4 RTKはモバイルアプリケーションMobile SDKの開発者向けのパッケージと互換性があります。
データ処理
Phantom 4 RTKで取得したデータは、Pix4Dmapperなどの写真測量プログラムに非常に簡単にインポートして、正確な3Dモデルを作成できます。 これにより、その場で建設作業を直接確認し、次の建設手順を検討することができます。 高レベルの詳細とサイト調査中に取得される大量のデータにより、測量士とCAD技術者は追加情報を収集するために建設現場に戻る必要がなく、時間を節約できます。
専門家は、ドローンからの情報を処理した後、植生、車両、人工物などの不要なオブジェクトをフィルタリングするための点群の分類、ベクトル化機能、抽出などの効果的なモデルを作成できます。 次に、処理されたデータを使用して、デジタル標高モデル（DEM）とサーフェスモデリングを作成し、体積とそれに応じて質量を計算し、建物情報モデリング（BIM）を作成します。
3Dの結果に加えて、サードパーティのソフトウェアを使用して2Dオルソフォトマップを作成し、大規模な建設現場の優れた鳥瞰図を提供できます。
Phantom 4 RTK-建設現場の調査と検査のための強力なツール。 多数の写真測量プログラム、コンパクトなサイズ、正確な画像処理システムおよびその他の機能との統合により、マッピングプロセスを高速、効率的、低コストにすることができます。