現在、世界中の約15,000人のリモートワーカーが、リモートプレゼンスロボットを介して事実上職場にいます。 この記事では、アプリケーションのシナリオといくつかの技術的な詳細について説明します。

合計で、30種類以上のそのようなロボットが開発されており、それらのほとんどすべてがtelepresencerobots.com Webサイトに掲載されていますが、実際に需要があり、積極的に販売されているのはそのうちの4つだけです（telepresencerobots.com、amazon.com、eBay.com、alibaba.comで）：Double、Beam 、PadBot、およびBotEyes。

テレプレゼンスの考え方に慣れることは非常に困難です。珍しいものやまだ広く使用されていないものすべてについてです。 ほとんどの消費者はロボットをおもちゃのように見ます。 それにもかかわらず、世界中ですでに15000台のこのようなロボットを販売しており、企業は以下に挙げた問題を解決し、数ヶ月の投資回収で多大な経済効果をもたらします。 図1 この市場の成長グラフが表示されます。

図 1.ウェブサイトデータtractica.com

アプリケーションシナリオ

テレプレゼンステレワーキングは、このタイプのロボットの主なアプリケーションです。 市場では2つのシナリオが最も要求されています。

a）自宅または出張中の従業員は会社の生活に参加し、同僚の間でオフィスにいるかのように働いています。

b）複数のオフィスを持つ会社の責任者は、ロボットを使用してスタッフまたは他のマネージャーとリモートで通信することにより、その機能を実行します。

リモートワーカーによるロボットの使用

次の場合にリモートワークを使用することをお勧めします。

• あなたの街で、希望する狭い専門性、独自の能力、または認定された専門家を持つ従業員を見つけることができない場合。 たとえば、中国、米国、またはノボシビルスクでそれを見つけましたが、あなたの会社はモスクワにあります。
• 従業員自身が、家族の理由または病気のために、毎日オフィスに行くことができないか、非常に長い時間がかかる場合;
• 従業員が長時間出張しなければならないが、オフィスにいることも必要な場合。
• 従業員が1日に複数の場所にいる必要がある場合。 たとえば、講師は1日で異なる都市で複数の講義を行う必要があります。 人事部の長は、いくつかの雇用事務所での仕事の候補者とのインタビューを実施する必要があります。 一般的な顧客は、1日で複数の協力者を訪問したいと考えています。
• お客様が設置した機器の故障の理由を理解するために、またはお客様の担当者の手でそれを構成するために、お客様と緊急に「現れる」必要がある場合。
• ライブプレゼンスが経済的に実現可能でない場合：1回の出張で数十ルーブルのコストがかかり、ロボットのコストを超えることがあります。

より具体的な例を示します。

あなたが自宅で働いているCNC機械プログラマーであるとします。 部品をフライス加工する前に、彼らは通常、最初にフライスの経路を視覚的に追跡します。 自宅で仕事をしている場合、ロボットの助けを借りて、部品を設置する前、フライス加工中に、マシンが中国にあり、Fryazinoにいる場合でも、リモートでツールパスを調べることができます。 ロボットホイールの存在により、機械まで運転し、プロセスを正しい角度から見ることができます。 同様に、インストーラーがプリント基板をはんだ付けする方法、CNCレーザーマシンで部品を切断する方法、アセンブラーがプロジェクトの製品を作るために使用する機器とツールを確認できます。

別の例

ノボシビルスクで金型を注文し、Taganrogにある熱可塑性機械に挿入して部品を鋳造しました。 アイテムに欠陥があることが判明しました。 テレプレゼンスロボットを使用している場合、金型開発者は欠陥の性質をリモートで判断し、機械のダッシュボードで成形モードを確認し、リモートで（助けを借りて）より適切なモードを選択したり、金型を再設計してスプルーのサイズと位置を変更したりできます。

3番目の例

あなたが共通のプロジェクトに取り組んでいるチームのホームワーカーだとします。 毎日、計画会議が開催され、そこに出席する必要があります。共同作業者には、営業日に議論する必要があるアイデアがあります。 テレプレゼンスロボットが常にオンになっており、そのカメラからの画像がHDMIインターフェイスを介して自宅のテレビに出力されている場合、他のプログラマと同じ部屋に座っていることを十分に感じ、全員に関するレプリカを聞いて、「ロボットで」運転することができます誰にでも、プロジェクトの薄い点について議論します。 あなたの顔は常にロボットのモニターに表示されます。 計画セッションでは、発言者だけでなく、出席者の残りの顔の表情、表情、声明も聞きます。 さらに、このようなイベントでは、通常、チョークを使用して図、チャート、グラフなどを描くボードを使用します。 完全なプレゼンスの効果が作成されますが、これは従来のビデオ会議の静止モニターでは再現されません。

マネージャーによるロボットの適用

管理者にとって、テレプレゼンスロボットの必要性は、次の場合に発生します。

• 会社が異なる都市または国に複数のオフィスを持っている場合。 会社のディレクターとリモートオフィスの責任者との間の通信に問題があります（電話会議のタスク）。
• 会社の長が別の都市または別の国に住んでいる場合（これは珍しくありません）;
• 会社のオーナーまたはマネージャーが、リモートオフィスの従業員の行動、喫煙の頻度、および「非公式なコミュニケーションのためのグループ」に集まるかどうかを制御したい場合。
• マネージャーが会社を顧客に（遠隔で）見せたい場合。
• マネージャーが請負業者が注文を履行する方法を確認したい場合（たとえば、完全自動化のキャビネットを組み立てたり、特別注文でフライス盤を組み立てたり、これも中国で行われます）。
• バイヤーが大型の機械、部屋または技術的プロセス、生産を検査したい場合;
• 会社が新しいオフィスまたはワークショップを建設している場合、ディレクターは旅行に時間を浪費する代わりにいつでも建設プロセスを観察できます。

他のアプリケーション：

• 科学、経済、政治フォーラムへの遠隔参加。
• 展示会の遠隔訪問;
• オフィスが1か所にあり、倉庫が別の場所にある場合、ロボットは商品を倉庫に保管する方法、店主がそれらをリリースする方法、訪問者と丁寧に通信するかどうかを制御できます。

テレプレゼンスの本質と代替

テレプレゼンスの本質は、映画「アバター」で非常に鮮明に説明されています。 これは完全なリモートプレゼンスであり、すべての感覚と感情が関連付けられ、すべての感覚からの信号が伝達されます。 遠隔制御されたビデオと音声通信のみを提供するロボットは、物理的に音声とビデオのみを送信しますが、心理的にはるかに強い効果が達成されます-ロボットは、表情、ジェスチャー、目の表情、状況の変化、部屋の人々の動きを見て、自分の動きを感じることができます これは単なるビデオ会議ではありません。 これにより、チーム内での存在感が生まれます。 心理的には、これは電話やビデオとはまったく異なるレベルのコミュニケーションです。

リモートプレゼンスを実装する次の代替手段が存在します。

• 車輪はないが、画面とウェブカメラの方向を変更できるロボット。
• 大きな固定ビデオ画面が部屋に設置され、遠くの人の画像が表示されるテレビ会議システム。
• テレプレゼンス機能を備えた小型ロボット玩具。
• PTZカメラ（2つの平面の回転はインターネット経由で制御できます）;
• Skypeがインストールされた通常のコンピューター。
  
  これらのオプションの一般的な違いは、空間内のプレゼンスポイントを移動できないこと、またはコミュニケーションの不便さです（おもちゃの場合のように）。

技術的な詳細

市販のテレプレゼンスロボットの機能を検討してください（図2）

図2。 最も一般的なテレプレゼンスロボット

ダブルロボットには2つの車輪しかありません。 これにより、電子安定化システムにより、縦方向で軽く安定することができましたが、これに対する代償は横方向の安定性の欠如です。 ロボットは車輪間の距離が短いため、障害物に横向きに引っかかったり、1つの車輪で丘にぶつかるとすぐに落下します。 実際には、彼は床に横たわっているワイヤーのみを動かすことができます。 したがって、高さを調整することができ、最大値は表に示されている最高のロボットですが、高さを上げるとすでに安定性が低下することに注意してください。 幸いなことに、タブレットホルダーの高くて硬くないエッジは、落下したときにタブレットが壊れないようにします。

他のロボットはセグウェイの原理を使用せず、安定性は主にシャーシに集中しているロボットの重量と車輪間の距離によって決まります。

ほとんどのロボットには、固定スクリーンと固定カメラがあります。 これにより、従来のカメラよりもはるかに高価な広視野角のカメラと、障害物を回避するために必要な車輪に照準を合わせた2番目のカメラを使用する必要が生じます。 固定スクリーンとカメラはプレゼンスの影響を低減します。なぜなら、「顔を合わせて」通信するとき、ロボットの「見た目」は話者に向けられないからです。 この問題は、タブレットとカメラの角度を120度変更できるBotEyes-Padロボットで根本的に解決されています。 そして、同じカメラを通して「あなたの足を見てください」。

ほとんどのロボットのホイール制御ソフトウェアは、ビデオ通信に使用される同じコンピューター（通常はタブレット）にインストールされます。 タブレットに適合するワイヤの数を減らしてデザインを台無しにするために、Bluetoothを介してホイール制御信号がコンピューターからホイールコントローラーに送信されます。

ビデオ通信は通常、WebRTCテクノロジーを使用して実行されます。 その助けを借りて、車輪制御信号も送信されます。 対照的に、BotEyes-Padは、ビデオ通信にSkypeを使用し、インターネット経由でホイール制御信号を送信するためにWCFサービスを使用します。 この原則にはいくつかの利点があります：Skypeに5億人以上の人々が慣れているため、Skypeインフラストラクチャ（特にスーパーノードがMicrosoftサーバーに移行された）に多大な投資をしたMicrosoftによるSkype通信の信頼性と品質は大幅に向上しました。 さらに、Skypeは多くの最新のテレビでデフォルトで利用でき、ロボットとの通信にも使用できます。

モーションを制御するコンピューターとして、ロボットは通常、ビデオ通信ソフトウェアが配置されているのと同じタブレットを使用します。 車輪付き部品を制御するBotEyes-Padロボットのみが、Windows 10 IoT Coreを実行し、WCFサービスを使用してユーザーアカウントを管理し、オペレーターからロボットへ、またはその逆に情報をリダイレクトする別のコンピューターを使用します。 モーションコントロール用に別のコンピューターを選択することで、ビデオ通信専用にタブレットの機能を分離し、タブレットだけでなくスマートフォンも使用できるようになりました。 ガジェットの機械的固定には、調整可能なグリップを備えた特別なホルダー設計が使用されます。 また、コンピューター間で機能を分離することで、Googleハングアウトなど、ロボットに好きなビデオメッセンジャーを個別にインストールすることもできます。

ロボットのリモート制御は通常、特別なアプリケーションまたはWebブラウザーから実行されます。 ブラウザオプションは、ブラウザがインストールされているプラ​​ットフォームとガジェットのタイプに依存しないという点で便利です。また、管理サイトのアドレスを入力する必要がないという点で、別のアプリケーションがより便利です。 WebRTCを使用するロボットは、WebRTCをサポートするブラウザーのみに制限されます（これらはGoogle Chromeでのみ安定して動作します）。

BotEyes-PadロボットでSkypeを使用するための支払いは、ロボットを制御できるガジェットのクラスの制限です。Skypeが画面の一部で開かれ、ホイール部分の制御プログラムが他方で開かれるように、画面分割機能が必要です。 この条件は、すべてのデスクトップコンピューター、iPad（iPhoneを除く）、Android 7以降を搭載したガジェットで満たされます。

ガジェットが画面共有をサポートしていない場合、Skype上で動作し、透明度設定を備えた「フローティング」ブラウザを使用できます。PlayMarketには非常に多くのブラウザがあります。 例として、右下の図3は、Samsung Galaxy S6に調整可能な透明度がインストールされた「フローティング」ブラウザでSkypeの上部に開いているロボットの「コントロールサークル」のビューを示しています。 円の中心から画面のタッチポイントまでの距離はロボットの速度に比例します。垂直線からのタッチポイントの偏差はロボットを回転させ、黄色の背景に触れるとその場で回転します。

• 図 3.フローティングブラウザでSkypeの上に開かれたロボット制御サークル*

表1.テレプレゼンスロボットの主な特徴

追加のソフトウェア（顔認識、音声合成、チャットボット機能）がロボットコンピューターにインストールされることもありますが、これらの機能を備えたソフトウェアはテレプレゼンスに直接関係せず、任意のロボットのタブレットにインストールできます。

すべてのロボットには充電ステーション（ドッキングステーション）がありますが、すべてのロボットがバンドルされて販売されているわけではありません。 通常、ロボットをドッキングステーションにインストールしても問題はありません。 ただし、多くのロボットには、ドッキングステーションに自動的にインストールする機能があります。

結論

市場の発展を可能にするテレプレゼンスロボットの分野はすぐには見つかりませんでした。 彼らはロボットを使って車椅子の人々をビデオナースとして引き付け、幼稚園、学校の敷地、または両親のいない家庭で子供を監視し、所有者の出国中に家やコテージの世話をし、患者とコミュニケーションをとろうとした、遠隔教育用、見学用、ビデオ監視用など。 しかし、市場はその選択を行っており、現在ではテレプレゼンスロボットの大部分が遠隔作業に使用されています。 これはおそらくロボットの価格が比較的高いためです。これは企業のみに手頃な価格ですが、平均的な消費者には利用できません。

この業界の未来は次のとおりです。労働者は家にいて、彼らのアバター（腕と脚）は会社のオフィスにいます。 企業は、従業員が居住する国または都市に関係なく人材を配置しています。 言語の壁は、人工知能ガジェット翻訳者によって克服されます。