あなたにビールを持ってきて、キッチンを洗って部屋を掃除するロボットを想像してください。 これはまさに、ウィローガレージの新興企業がカリフォルニア州メンロパークで懸命に取り組んでいることです。 しかし、同社はそれだけではありません。WillowGarageは、できるだけ多くの外部の個人所有者を必要とするオープンソースプロジェクトです。
優先タスクの1つは、10個のロボットを作成し、それらを改善可能な共通プラットフォームとして大学の研究者に提供することです。 Willow Garageは、「利用可能な最高のオープンソースロボットソフトウェアから構築されたオープンソースコードベース」も提供します。と水曜日に開催されたO'Reilly ETech San Diegoカンファレンスで、Steve Cousins社長兼CEOは述べています。
カズンズは、ウィローズガレージの最初のプロトタイプのビデオをデモンストレーションしました。ウィズガレージは、ホイールで動き、「信じられないほど頑丈」です。 「プロトタイプはアメリカ障害者法に準拠している建物内を移動し、有用な作業を行うことができます。
ウィローガレージはスタンフォード大学の STAIRプロジェクトと提携しており、すでに850,000ドルをスタンフォードコンピュータサイエンスラボに寄付しています。 ウィローガレージは、スコットハッサンによって設立されました。スコットハッサンは、ラリーペイジとセルゲイブリンのGoogleテクノロジー開発を支援しました。
Kuzin氏は、自分の資金を使って利益を上げることは優先事項ではないと述べています。 結果が有用な技術であれば、たとえ誰かがそれでお金を稼いだとしても、プロジェクトは成功するだろうと彼は言った。
Kuzinのプレゼンテーションのビデオでは、ロボットの最初のバージョンが掃除機をかけられ、部屋の床からおもちゃを集め、食器洗い機から皿を取り出し、最も重要なことには、オープナーを使用して冷たい爽やかなビールを開けました。
ウィローガレージは、光沢のある人間のようなロボットが車輪を転がすのではなく、自分の足で歩きますが、ジェットソンのロージーよりもランダムに接続された少数の金属部品のように見えます。 ただし、外観は機能と同じではありません。 2本足のロボットは現在の技術レベルではあまり役に立たないため、Willow Garageは動きの問題が解決するまで待機してから、脚をロボットに固定します。
「私たちの仕事は、最短時間で有用なロボットを作成することです」とKuzin氏は言います。 「ロボットを家庭に持ち込みたい」
Willow Garageのビデオに示されているロボットは自律型ではなく、ほとんどの場合、機器の機能のデモです。 第2版は、年末にリリースされ、Kuzinが述べたように、研究者に提供されることを期待しています。
ロボットは、位置と地図（SLAP）を同期的に決定する機能を備えています。これは、未知の場所の地図（計画）を作成し、新しいゾーンに安全に移動するために一般的に使用される技術です。 画像データベースと組み合わされたカメラとレーザースキャナーにより、ロボットは物体を撮影する前に認識することができます。 ロボットが床からおもちゃを取り外した場合、レゴコンストラクターを認識し、どこに置くかを知ることができるはずです。 ロボットは「レゴが何であるかを把握する必要がある」とカズンは言った。 「ビジョンシステムをトレーニングできるポイントにほぼ近づいています」
いとこは、10代の若者が1日中自分の車を修理しようとして過ごした時間を思い出しました。 厳格な自動車安全規則により、この慣行はもう少し危険になりましたが、ソフトウェア開発者が絶えず新しいパーソナルコンピューターアプリケーションを考え出すように、十分な知識を持つ人なら誰でもWillow Garageのロボットプラットフォームを改善し、新しい用途を見つけることができます。
「プラットフォームがどれほど印象的かはわかりません」とカズンは言いました。
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