Googleは、実際のテストではなく仮想テストの結果に基づいて、無人車両を認証するよう州当局に求めています。 これらの目的のために、グーグルは「マトリックス」のスタイルで高度なシミュレーターを開発した、 とガーディアンは書いている 。 シミュレーターには、すべての州道、車のモデル、ドライバー、歩行者が含まれています。それぞれに独自の小さな「インテリジェンス」があります。
Googleの無人車両はシミュレータで600万キロメートル以上移動し、アンダーカット車、ぐらつくサイクリスト、予測できない歩行者などの現実世界の交通状況に直面しています。
既存の規則に従って、自動車メーカーは、実際の道路状況と最も一致する「制御された条件」で新しいモデルをテストする必要があります。 通常、これは車のテストサイトを使用するか、街の通りをブロックすることを意味します。
しかし、Googleの提案は理にかなっています。 同社のエンジニアは、データセンターのコンピューターで、現在の環境では作成が非常に困難または不可能なさまざまな状況で自動車の挙動をテストできると説明しています。 これを行うには、通りや街区全体をブロックし、外部の車両と歩行者を使用する必要があります。
Googleは、自動車のテストルールは比較的新しいツールであるため、シミュレータの使用を考慮していないと考えています。 同時に、Googleはソフトウェアを完成させる際にそれなしではできません。
たとえば、最近、無人車両用の新しい緊急ブレーキシステムが開発されました。 彼女を乗せた車は、シミュレーターで15,000 km以上走行しました。 たとえば、高速で車が交差点に近づくと、そのような状況がチェックされました。 プログラムは、自動車が正常に停止できる可能性、緊急ブレーキ時にトラクションを失い、停止ラインを越える可能性を計算します。
GoogleのKatelin Jabbari氏は次のように述べています。「シミュレータで数時間で、実際にかかるのに数十年かかる数千、数千のシナリオをテストできます。 -そして、それは物理学だけではありません。 起こりうる事故をモデル化する際、乗客や他のドライバーの感情的な期待も考慮されます。 たとえば、トラックが無人車両を切断すると、物理的に必要な速度よりも遅くなります。これは、ブレーキを強くかけると、乗客がより安全に感じるためです。
しかし、シミュレーターでのテストに断固として反対する批評家がいます。 彼らは、シミュレーションでは、無人車両の動作に対する他のドライバーの実際の反応をシミュレートできないと言っています。
カリフォルニア州自動車局は、これまでのところ、Googleによるシミュレータテストの認証提供を拒否しています。 彼は、そのような機械を販売し自由に使用する許可を得る前に、自動車を埋め立て地で慣らし運転することを確認しました。