自家製のロボット体操選手が四重宙返りを習得した

日本のロボットファンのヒナミテツは、彼のロボット体操で実験を続けています。 彼は2010年にロボットの最初のバージョンを作成し、 16日目のリリースは数日前にリリースされました。 ビデオから判断すると、ロボットはクロスバーから4回のバックフリップを行うことを学びました。







最近のバージョンの自家製ヒナミテツロボットの高さは45 cmで、重量は約5.9 kgです。 その技術的な詰め物についてはほとんど知られていない。 著者は、加速度センサーは構造の「頭」に設置されていると言います。そのデータに基づいて、ロボットは着陸のためにいつ開くかを決定します。 前のビデオから、デザインがPIC16F628Aマイクロコントローラーを使用していることも理解できます。



ロボットの12番目のバージョンは、自分の足で着陸することを学びました。





ロボットは、7番目のバージョンからクロスバーをつかむことができます。