2019年4月22日の夜、カリフォルニア州サンタクララ郡のパロアルトにあるテスラ本社で、投資家向けの特別なイベントであるテスラ自治投資家の日が開催されました（ステージで数時間過ごした後）。彼らの新しい車のスーパーコンピュータを発表し、「フルオートパイロット」とLyftとユーバーと競合する企業のサービスrobotaksiテスラ・ネットワークの立ち上げを発表しました。
動画のイベントが1時間10分で開始し、放送の3時間後にそこに聴衆からの質問と非常に興味深い議論があるとイーロン・マスクに答えます。
テスラは、以前はオートパイロットハードウェア3.0として知られていたテスラフルセルフドライビングコンピューター（FSDC）用に、独自の設計のチップ（SoC）に特化した自動車システムを導入しました。
このチップは、2116ボールピンを備えた37.5 x 37.5 mm BGAタイプのケースにパッケージされ、テキサス州オースティンにあるサムスンの製造施設で14 nm FinFETプロセス技術を使用したCMOS技術を使用して製造されています。
このチップは260mm²の面積をカバーし、60億個のトランジスタと2億5000万個の論理ゲートを備えています。
機械学習、人工知能、1 GHz GPU、600 GFLOPS（FP32およびFP64計算のサポート）を操作するために、デュアルニューラルモジュールが共通の基板に配置されました（2 GHzの周波数を持つ72個のTOPS処理コアが2つのブロックに集中しています）、12- 2.2 GHz Cortex-A72 64ビットプロセッサと2つの専用ハードウェアセキュリティユニット。そのうちの1つは、Tesla暗号化キーで署名された実行可能ソフトウェアコードの信頼性を検証します。
このような2つのチップは、新しいTesla FSDCコンピューターのプリント回路基板にインストールされています。さらに、2つ目のチップは複製として機能し、1つ以上の主要コンポーネントが突然故障したときにいつでもオンにできます。
テスラのイーロン・マスクヘッドのプレゼンテーションで、システムの完全な故障の確率は、ドライバで心臓発作の確率を下げることを言いました。
新しいオンボードコンピューターのフルセルフドライビング（FSD）は、チップNVIDIAドライブPX 2の上に構築され、HW 2.5の現在の世代に置き換えられます。
新しいオンボードコンピューターの製造元によると、新しいプラットフォームの専用デュアルニューラルモジュールは、ディープラーニングタスクのパフォーマンスにおいて前身より21倍優れており、毎秒72兆回の対応する操作を実行します。
このことは、20％安く、（前駆体のための72ワット対57ワット）の電力の面ではるかに経済的であるという事実にもかかわらず。
プレゼンテーション中に、イーロン・マスクはテスラのエンジニアはすでに「3倍優れて」存在する自動車のプロセッサの次世代を開発し始めていると述べました。 彼は2年後に準備ができると計画されています。
新しい完全自動運転コンピューター（FSDC）は、オートパイロットハードウェアプラットフォームのコンポーネントの1つです。
オートパイロットコンプレックスのハードウェアには次のものが含まれます。
- すべてのデータを処理するオンボードコンピューター
- 車の周囲のパノラマ写真を作成する8台のカメラ、
- 障害物までの距離を計算する12個の超音波センサー、
- 船首に取り付けられたレーダー。
2016年以降、モデル3の新しいバージョンを含むすべてのTesla車両には、上記のコンポーネントが装備されています。
プレゼンテーション中、Elon Muskは、多くの自動運転車で使用されているLIDAR（物体を検出して物体までの距離を決定できる3Dレーザースキャナー）はすでに高価で、自動運転車には不要な技術であると述べました。
テスラの頭は、ライダーは非常に高価な虫垂炎であり、すぐに誰もがこれを理解するだろうと言いました。
テスラ人工知能ユニットのアンドレイ・カルパシーの長官によると、通常のカメラ画像には、道路上の車や物体までの距離に関する必要な情報がすべて含まれているため、ニューラルネットワークを訓練するだけです。
すべての新しいテスラ車にはすでに新しいFSDCコンピューターが搭載されており、古いモデルSおよびモデルXモデルでは3月20日以降、若いモデル3では今年4月12日からインストールが開始されました。
フルセルフドライビングオプションを注文した以前にリリースされたテスラ車の所有者は、古いオンボードコンピューターを新しいFSDCに無料で交換することを今後数か月で約束されました。
2016年、テスラは急いで、すべての車に必要なハードウェアとソフトウェアが装備されており、人間の介入なしに一般道路を自由に移動できることがわかりました。
したがって、以前に購入した車のハードウェアを更新せずに行うことはできません。
新しいFSD搭載コンピューターは、「フルオートパイロット」テスラの機能をさらに拡張します。 ここでは、「完全自動運転」（完全自動運転）のオプションについて説明しています。
現在、Tesla Full Self-Driving車は高速道路でのみ独立して運転できます（もちろん、ドライバーの絶え間ない監督下で）が、年末に、対応するファームウェアの更新後、マーキングと交通信号を認識し始め、高速だけでなく自動的にナビゲートできるようになります市外の高速道路だけでなく、市内の道路にもあります。
Elon Muskは以前、年初にこの機会を実現すると約束していました。
テスラの責任者は、最近、テスラオートパイロットの開発者がオートパイロットシステムの機能を大幅に開発できるようになったことに注目しました。オートパイロットシステムは、事故や事故に関するデータを含む、すべてのテスラ車から収集された実世界の運転データに基づいて常に学習しています。
現在までに、世界中のテスラ車は合計700億キロメートルを超えています。
これは、ニューラルネットワークによって処理された膨大なデータの配列であり、テスラの自動操縦を提供します。
Elon Muskは、テスラが規制当局から必要な許可を受け取るとすぐに、「スイッチを移動」し、フルセルフドライビングを備えたすべての車が、同時に街路に沿って独立して移動することを学習することに注意しました（これまでのところ米国のみ）。
完全自動運転は、自動運転機能の拡張パッケージのマーケティング名であることに注意してください。
現在、完全自動運転オプションは、チェックアウト時に追加すると5,000ドル、購入者が車を購入した後にこのオプションのロックを解除すると7,000ドルかかります。
先週、テスラはこのオプションの価格が2019年5月1日から上昇したことについて警告されました。
完全な自動運転機能の拡張セットには以下が含まれます。
- 所有者へのセルフパーキングおよびオンコールアクセス（オートパークおよびサモン機能）、
- 自動操縦機能がアクティブな状態で、目的地までの最適なルートを選択する自動操縦のナビゲート機能
- Autosteer Stop Light警告機能。
2016年、Teslaの開発に関して、Elon Muskは、Teslaの車の所有者が非アクティブな期間に車を借りることによって受動的収入を得ることができる電気自動車共有サービスの開始を想定していました。
そして今、3年後の2019年、Tesla Investor Autonomy Dayで、彼らは独自のTesla Networkロボットサービスの開始を発表しました。
このサービスにより、電気自動車の所有者は未使用時に他のドライバーに電気自動車をレンタルできます。
テスラはこのサービス用の特別なモバイルアプリケーションをリリースする予定であり、米国のいくつかの地域で2020年にテストモードで車を借りたいテスラの所有者向けに本格的な機能を開始する予定です。
このroboticaxサービスの一環として、Teslaの所有者は、車を利用できる時間を設定できるだけでなく、車を使用できる人（友人や家族など）の数を制限できます。
車の所有者はいつでも車をテスラネットワークに追加または削除できます。
さらに、テスラは、リース車などを含め、robotax艦隊を独自に補充する計画であり、来年半には最大100万台の電気自動車がサービスに接続することを期待しています。
最高レベルの5番目の自動操縦装置を備えた自動運転テスラでの旅行の費用は、マイルあたり0.18ドルになります。
比較のために、従来のカーシェアリングサービスへの旅行の平均費用は現在、1マイルあたり2-3ドルです。
車を借りるテスラによると、所有者はさらに年間最大3万ドルを稼ぐことができます。 テスラは、所有者からの収入に対してコミッションの25〜30％を受け取る予定です。
また、テスラは車の耐用性を高める計画です。
ドライブサブシステムとTesla Model 3ボディは、重大な故障なしに100万マイル（150万キロメートル以上）を運転できる商用トラックのような安全域で作成されたことがわかりました。
プレゼンテーション中に、Elon Muskはテスラがまもなく最小限のメンテナンスコストで150万キロメートル以上を運転できる車の生産を開始すると約束しました。
イーロンマスク： 「今日の会議の主なメッセージは、テスラ以外の車を買うのは急いで決定するということです。 馬を買うようなものです。」
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