パリのノートルダム大聖堂を救うドローンとロボット





ソーシャルネットワークの時代には、ノートルダム大聖堂の火事などのイベントが世界中の視聴者にリアルタイムで見られます。 ニューヨークから東京まで、何百万人もの人々がスマートフォンやコンピューターにこだわって、メディアからの最新の更新や現場からの火事を記録した個人を待っています。 過酷な12時間、850年前のパリの象徴である運命が天秤にかかっていました。しばらくの間、最悪の事態は避けられなかったようです。



火は完全に消火され、煙は消え、日を照らし合わせて、完全な災害を避けるために救助隊がどのような英雄的な業績を達成しなければならなかったかを見つけます。 また、大聖堂は大きな被害を受けましたが、その構造と貴重な芸術作品のほとんどは保存されています。 大聖堂の清掃と修理にどれくらいの費用がかかるかを評価するのは時期尚早ですが、最も楽観的な見積もりでさえ数億ドルといわれています。 このような古い構造の場合、歴史家が過去数世紀にわたって使用され、今日まで時代遅れであった建設技術を再検討しなければならないという事実のため、その再構築は遅くなる可能性があります。 しかし、フランスの人々はそれを追い払うことはありません、そしてマクロン大統領は彼の国が5年で大聖堂を復元することをすでに約束しました。



フランスのお気に入りの記念碑の1つを保存するために命を危険にさらした男女の行動の重要性を過大評価することは不可能です。 彼らは、国と世界の感謝する人々から賞賛に値します。 しかし、それらと一緒に、高度な技術も戦いました。それらのいくつかは、通知後すぐにサービスを開始しました。 これらの車両は、激烈な炎との戦いで消防士を導くのを助け、あまりにも多くのリスクがある場合に男を置き換えました。 その結果、自然の激怒に対処したのは車ではなく人々でした。 しかし、現代の技術の適用がなければ、被害ははるかに強かったかもしれません。



平面図



フランスのメディアが書いたように、救助隊は燃える大聖堂を検査するために少なくとも2つのドローンを使用しました。 得られた画像のおかげで、消防士は火の強さと動きをリアルタイムで観察できました。 ドローンの使用はヘリコプターよりも速くて安価であるだけでなく、彼らのオペレーターは火からかなり遠くまで飛ぶことができる有人航空機ほど火と煙を恐れていなかったので、火の近くに飛ぶことができました。





Mavic Pro



しかし、パリの消防士は実際にそのような状況で使用するためのドローンを持っていなかったことが判明しました。 彼らは販売可能な2つのコピーを占有し、内務省と文化省によって使用されました。 Quadrocopterの両方のモデルであるMavic ProとMatrice M210は、中国の会社DJIによって製造されています。 このメーカーの製品は、実際に航空写真用の消費者プラットフォームとプロフェッショナルプラットフォームの間のセグメントを表しています[消費者-プロフェッショナル(プロフェッショナル)とコンシューマ(消費者)から/ トランス。]、およびこの会社は、非常に人気のあるドローンのファントムシリーズを生産しています。



Mavic Proは小型の半自律型のクアドロコプターで、DJIは高品質のビデオを自発的に撮影するための理想的なデバイスとして宣伝しています。折りたたむことができるため、従来のクアドロコプターよりもはるかに簡単に輸送できます。 飛行時間は最大30分で、解像度4Kのカメラには3軸安定化のためのジンバルがあり、フレーム内でオペレーターが選択したオブジェクトを自動的に追跡し、それらの周りを回転させることもできます-その結果、上からの火を見るのに理想的でした。





マトリックスM210



Mavicとは異なり、Matrice M210はDJIプロフェッショナルクアドロコプターラインに属します。 大きくて強力であり、スポットライト、サーマルイメージャー、光学ズーム付きカメラなどのペイロードを搭載するように設計されています。 パリの消防士が使用するM210にサーマルイメージャーがインストールされているかどうかについて矛盾するメッセージがありますが、いずれにしても、彼はまだ別の高解像度ビデオソースを提供しました。



パリでドローン使用することは一般に厳しく禁止されており、DJI製品に組み込まれた「地理的障壁」のサポート機能により、ノートルダム上空を飛行することはできません。 ただし、DJIシステムにより、オペレーターは制限の一時的な削除のリクエストを送信できます 。これにより、メーカーはフランス当局と迅速に連携し、状況の深刻さからドローンの飛行が可能になります。



巨像の肩に



消費者向け機器が空のタスクに対処した場合、地上では初心者にとって状況は複雑すぎます。 パリの消防士は、大聖堂に侵入して内部から火を消そうとするために、巨像を使用しました。 Shark Roboticsが開発したこの500 kgの追跡プラットフォームは 、本質的に耐火性と防水性があり、電動式の大砲と相まって強力な消火設備です。



巨像は、屋根がすでに火で覆われているときに構造内に残ることができるため、ノートルダムの火を消すときに特に役立ちました。 燃えている破片が上から落ち、そして鉛と木材で構成される建物のカルトの尖塔が避けられない崩壊したとき、大聖堂の内部は生きている消防士にとって特に危険な場所でした。 コロッサスは、建物全体が文字通り周囲の部分にバラバラになった場合でも、身廊で一定の水流を提供することができました。 最終的な冷却効果はすでに主要な要因と呼ばれています。そのおかげで、貴重なステンドグラスの窓を節約できました。 さらに、彼は消防士に別のリアルタイムのビデオストリームを提供し、追加のコマンドを内部に送信できる安全な瞬間を決定することができました。







ハイテク回復



高度な技術とロボットが大聖堂を救う役割を果たし、明らかに、彼らの仕事はまだ終わっていないようです。 福島原子力発電所の事故など、以前の災害で見たように、ロボットは人間にとって危険すぎる場所の構造的完全性を研究するために使用できます。 空から、高解像度カメラを搭載したドローンは、構造全体の画像をすばやく取得できます。これにより、 写真測量法を使用して建物の3次元モデルを作成できます。 元の石積みと調和するモダンな屋根を設計することが可能になります。



このプロジェクトに関与する何千人もの労働者の安全を無視することなく、マクロン大統領によって設定された5年間のような野心的な期間のノートルダムの修復のために、助けの選択肢は拒否されません。 フランス人はこのイベントに興奮しており、このプロジェクトが終了する前に、この再建に伴う特有の困難を克服するために特別に設計された新しい高度なソリューションがまだ見られるかもしれません。 ノートルダムの火事は歴史的な悲劇と呼ぶこともできますが、私たちが学んだ教訓は、今日では想像しがたいほどのメリットを世界にもたらすことができます。



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