3D印刷を習得しようとしています-FLSUN-QQプリンターを入手し、3Dエディターを自分用にインストールしました：Fusion 360、Blender、Compass 3Dを試します。 何かが起こり、何かが機能しません。 ビデオ上のこのMarble Machineは、私の最初の成功したプロジェクトの1つです。 プロジェクトは視覚的には大きくありませんが、その実装にはかなりの努力が必要でした。 3Dエディターは、この仕組みをマスターし、このデバイスを考案して構成デバッグする必要がありました。
次に、この機械の構成部品を説明します。
最も重要な部分は、間違いなくリフティングスパイラルです。 彼女は最も多くの問題を抱えていました。 私はさまざまな種類のスパイラルを開発しましたが、多くのバージョンは美的または技術的な理由で拒否されました。 はい、約束された印刷時間が長すぎたため、さまざまなアイデアをあきらめなければなりませんでした...風通しが良く、美しいものを手に入れたいと思っていました。
最終的なスパイラルモデルは次のようになります。
機械に取り付けられたスパイラル：
スパイラルにはいくつかの問題がありました。 最初に-スパイラルのプロファイルを決定する必要がありました。 いくつかのオプションが検討されました。 それらの最も単純なものは、次のようにコンテキストで概略的に表すことができます。
これが最初のバージョンです-最初のバージョンでは、棚の境界線が大きく突出している場合、プリンターソフトウェアと私がUltimaker Curaを使用すると、手動で削除する必要があるサポートが提供されます。 。 ボールがスパイラルの平面に沿って転がるように厚くする棚で2番目のオプションを選択した場合、サポートはありませんが、ボールがどれだけうまく保持されるかはわかりません。 そのようならせんの断片を印刷して、実際の生活でどのようになるかを確認しました。 しかし、すべて同じように、3番目のオプションは、中間のオプションで、コーナーの形をしたボーダー/縁石で勝ちました。 あまり大きくしないと、プリンターはサポートなしで印刷することができます。
スパイラル印刷の別の問題は、純粋に製造業でした。 完全に印刷することができませんでした。 理由は何なのかわかりません-そのような図は冷却面が多すぎる可能性があります。 押出機は軌道全体を通過しますが、モデルの一部はおそらく大幅に冷却されています。 しかし、これらは私の推測です。 さらに、加熱されているテーブル自体で奇妙です-印刷はうまくいきますが、印刷は高くなり、プラスチックの層が現れます。 同時に、小さなテストモデルの印刷は問題なく行われました。 タイピングを始めたときはあまり良くなく、すべてが1時間うまくいくようです。 仕事に出るまで、1日（別の13時間の印刷）そのまま印刷してください。 あなたは家に帰って、印は終わりましたが、結婚は判明しました-モデルは上層に層化されています。 セクターごとにスパイラルを印刷し、それらを接着することも考えました。 しかし、印刷が最初から最後まで完全に受け入れられる結果になったときに、印刷モード、温度、速度を選択することができました。 少しタフィーの毛が割り当てられ、それらをすべてきれいにする必要がありますが、ここでは少し怠けていました。
別の質問は、スパイラルを回転させる方法でした。 ご覧のとおり、歯車は螺旋の端に沿って移動します。 正直、あまり期待していなかった。 主なことは、スパイラルの端に歯を作り、それからおもちゃのコレクターエンジンから別のギアで回転させることだと思いました。 このアイデアはいくつかの理由でうまくいきませんでした。 まず、ギアはまだ事前に計算する必要があります。 第二に、アイデアはほぼこのように実装されました。
しかし、コレクターエンジンの速度を調整するのは簡単ではないことが判明し、おもちゃのエンジンのシャフトが非常に緩んでいたため、作業中に不快な音がしました。 一般的に、私はこの考えを拒否しました。 エンジンドライバーを備えたステッピングモーター28BYj-48を使用しました。
Verilog FPGAボードMars roverでの管理手順：
Verilogでステッピングモーター制御をプログラムする方法に興味がある方は、別の記事のトピックをご覧ください 。 これで、速度を簡単にプログラムでき、ほとんど静かに実行できます。 スパイラルを印刷するとき、ギアの印刷にかなりの印刷時間が費やされたのは残念です。 これがなければ、2時間の印刷で節約できたと思います。
そのため、28BYj-48ステッピングモーターは特別なラックに取り付けられています。 私が開発したラックモデルは次のようになります。
車のエンジンスタンドは次のとおりです。
スタンドは後ろのどこかにあり、特に見えないので、印刷時にレイヤーの厚さを0.25 mmより大きく設定します。そこでは、精度と美しさは特に必要ありませんが、印刷時間を少し節約します。 ただし、時間の節約にはどのようなものがありますが、コレクターエンジンを搭載したバージョンで使用されるはずだったラックの最初のバージョンは次のようでした。
このストラットの問題は、スパイラルシャフトの大きな遊びです。 繰り返しになりますが、既に書いたように、コレクターモーターとギアのオプションは機能しなかったため、ステッパーモーター用の新しいスタンドを設置する必要がありました。
少なくとも2回印刷すると、ほとんどすべての詳細が印刷されます。 ほとんどの労働者が頻繁に拒否されなければならない場合でも、最初のオプション。 たとえば、「蛇」の詳細は次のとおりです。
これはそうではないように思われるかもしれませんが、ボールが真っ直ぐに下降するとき、それはまともに加速し、遠心力のために飛び出すことが判明しました。 最初のターンでサイドの高さを増やしました。 まあ、同時に、再印刷するとき、私は印刷層の高さを減らしました。 より長く、より良く印刷してみましょう。 これが車にインストールされた「蛇」です。
別のプロジェクトでは、M4スタッドを取り付けるためにバンが必要でした。
これらのパンは、両面テープでボードに取り付けられています-それはかなり難しいことが判明しました。 おもしろいのは、4連パンも2回印刷したことです。 最初に黒いプラスチックで印刷され、少し詰物があります。 モデルは3Dプリンターデスクに非常に密着していたので、引き裂くときに少し曲がりました。 それだけです-彼女はテーブルの上にまっすぐ立っていません。 しかし、私がそれを再入力したのは良いことです。白と黒を組み合わせることは良いアイデアであるように思えました。
側溝：
シングルUターン：
さて、いくつかの小さな詳細。 一般的に、私は多くの印刷と再印刷をしなければなりませんでした。 それにもかかわらず、私はこのプロジェクトを完了したことを嬉しく思います。 おそらくしばらくしてから、この大理石のマシンを拡張し、新しいリフトと降下を追加することができます。なぜなら、右側のボードには次の車のスペースがまだあるからです。
私は自分のモデルのソースコードを配置することを考えましたが、それから意味がないと判断しました。なぜなら、すべてのMarble Machineは何よりもまずその作成者のファンタジーだからです。 誰かがここにあるとおりにすべてを繰り返したいと思うことはまずありません。 より良い方法で、またはまったく異なる方法で行うことができます。