私たちの宇宙産業。 一般的な開発者の観点からの業界の問題を見る

私は宇宙産業で長い間働いていました（1983-1995、2008-2012）。 失敗についての記事を読むと、多くの場合、問題を引き起こす主要な操作メカニズムが見えません。



それで、私は「実際のネガティブ選択」の原則からこの考察を始めたいと思います。 誰が気にしますか-カットをお願いします（たくさんの手紙と写真はありません）。



実際のネガティブブリーディング



遠い60年代のどこかで、あらゆる種類の設計局が集まって研究所が作られました。そのうち1つは、ペンザに測定技術研究所（Podlipki Dachnye、現在はKorolev）の支部として設立されました。

目標は非常に単純でした。ITの研究所は、さまざまな宇宙分野のテーマでいっぱいであり、プロジェクトの一部をサポートして継続することを望んでいました。 要するに、ロシア語で言えば、「フックの男の子」が必要でした。 その少し前に、地元のポリテクニック研究所がペンザに設立されました。 非常に首尾よく、そしてこの時までに彼らの「専門家」の最初の問題が準備されていました。それについてはジョークからのステレオタイプを言うことができます-「ろうそくを保持することができます」。 彼らにとってすべてが素晴らしかった-これらの「男の子」はこの素晴らしいクリアリングの最初でした...そして彼らはこの状況の魅力を高く評価しました... そして、平凡な人々の場合によくあることですが、彼らは自分の利己的な個人的および集団的関心を痛々しく誇りに思っていて、よく知っていました。



1967年から68年のどこかで、若い監督は賢者からのトップの「スイープ」をしました-彼の潜在的な競争相手。 これはすべて非常に人道的に行われました。 彼らは地元のポリテクニックに絞り込まれ、そこで彼らは資金調達と新しい部門の創設を支援しました...

このような「研究機関」の持続可能性のために、プロジェクトの初期開発を行い、いくつかのプロトタイプを作成し、テストとデバッグのテクニックを実証することが非常に有能な誰かにとって基本的に重要であったことは明らかです。 初期段階では、NIIITからのプロジェクト、アイデア、支援の移転がこの点で重要な役割を果たしました。



将来、プロジェクトの理論的研究、初期のプロトタイピング、レビューの準備、推奨事項のほとんどが大学の学部によって行われ始めました。 当時、大学の学部は、自己実現の観点を含め、一定の自由の「島」として区別されていました。 非常に興味深い初期開発が大学院生とLETI教師によって提案され、作業はバウマンカ、カイ（ウクライナ）で行われました。



このスキームは確かに機能しましたが、どのような潜在的な「爆弾」がここに植えられたかを理解する必要があります。 しかし、主な論文に戻ります。



そして、80年代後半、私は上司、上司、宇宙用途のセンサーエレクトロニクスの分野で最も顕著な結果を達成した非常に才能のある人についてのフレーズを聞きました。



「...彼は非常に有能で、才能があり、非常にまともで、ここでは珍しく、一族に属していません...まあ...ここで、そのような資質を持って、研究室の長は彼を上に入れません..」 少なくとも彼の研究室の枠組みの中で、彼が創造的な雰囲気と常識へのオリエンテーションを作り出すことができたことに感謝しています。



2000年代初頭に、彼は企業が現代の現実に対してより適切であることの必要性をほのめかし、すぐに企業から追い出されました。



労働結果のある程度具体的な評価の原則も、研究所の長（部門の長）以下のレベルで機能しました。



私は、OKB Fakelでプラズマイオンエンジンの一般的なレイアウトに携わるデザイナーとしてキャリアを始めました。



私は、バウマンカが終わってから6か月後に、最初で唯一のプロジェクトを行いました。 それは、超重量通信衛星リレーのエンジンブロック17B14でした。 実際、リードエンジニアのためにプロジェクト全体を完全にやり直す必要がありました。 私はそれをかなりうまくやった。 このプロジェクトはワークショップで静かにそして静かに彼の人生を生きました。



そして、クラスメートは、私がOKBファケルで終わったので、同行する既成のプロジェクトを与えられました。 衛星推進ブロックのプロジェクト-海洋偵察-のために、これらはすでに第三者でした。 そして、矛盾、当局との絶え間ない会合、そして可能な限りトラホドロームがあります。



卒業25周年でこのクラスメートに会ったとき、彼は私に言った：

「...そして、あなたは知っています。すでに90年代に、彼らは私にロシア連邦の名誉ある機械製造者の称号を紹介してくれました...」



新しい時代では、この原則はどこにも行きませんでしたが、わずかに異なる色合いを取得しました。



階層ピラミッドと規制システム



私が働いた場所の逸話的な瞬間は、途方もなく大きな階層ピラミッドであり、適切な管理の欠如でした。



まず、このピラミッドを見てみましょう。



草の根活動に直接関与している単純な国民に基づいていることは明らかです。 これは、シンプルなエンジニア、あらゆる種類の学位を持つデザイナー、リーダー、およびグループリーダーに関するものです。 これらは、いわゆるパフォーマーです。 研究所の長（セクター）はすでに次のステップです-彼はすべての種類の会議への出席に勤務時間のかなりの部分を費やしています。



研究室の長に最も近いディレクターは、部門の長と彼のクロです…

彼らが全員サークルで相談したとき、彼らはすでに部長とその代理人と協議するために行くかもしれません。



次のレベルの会議はZamです。 科学（設計）作業のディレクター（チーフ）。

そして最後に、ディレクター（チーフデザイナー）。



そこで私は2008年にNIIFIに戻りました。 ゼネラルディレクターは、チーフデザイナーであり、ロシア連邦の名誉ある機械製造者である技術科学博士です（長いリスト全体を覚えているわけではありませんが、公式の論文を切り捨てることは固く禁じられています）。



そして、ここで非常に大きな問題が発生します。



この人物は「最初の電話」であり、長い間、科学およびデザインの副ディレクターでした。 彼は特定の目的でこのキーポストに割り当てられました。

• 監督は自分の経歴に対して無価値に見えるべきではない、
• 実際には非常に強力なパルスが作成される場合があり、階層ピラミッドの最上部には、そのようなパルスのエネルギーの安全な散逸が発生する層（脱脂綿やプラスチシンなどの層）が必要です。

私はエレクトロニクスの最初のプロジェクトを覚えています（NIIFI、1988）。



これは、重水素軍用レーザー用の極低温液体の測定システムであるクォーツの主題でした。



私たち、研究室のエレクトロニクスエンジニアが、センサーの設計者とこの開発の始まりについて話し合ったとき、ひずみゲージタイプはここでは適切ではない可能性が高く、容量性の原理は依然として優れていると強調しました。 しかし、反対側には沈黙がありました。



次に、センサーに何を適用し、何を削除する予定かを説明するように依頼しました。 予想される量のばらつきと温度依存性に興味がありました。 それでも、温度からのエラーを修正するために、温度センサーの必要性を尋ねました。

しかし、再び沈黙がありました。



会話の結果を記録し、可能な場合は書面で記録することを希望すると、センサーの開発者はそれを我慢できず、声を上げられませんでした-彼らはそのような「主張」を初めて見ています。



-さて、ストレインブリッジに印加する電圧はどれくらいですか？

しばらくして、彼らはそれが5ボルトだと言った。

-そして、ストレインブリッジから得られる信号レベルは？

一時停止はとてつもなく大きく、私は再び尋ねました。 彼らが答えない権利を持っていなかったのは、そのまれなケースでした。 ついに答えが来ました。

-5ミリボルト。

-そして、値の範囲？..温度変化のレベル？..



質問を続けようとしましたが、議論は終了しました。



私は電子機器を本当にうまく設計しました。 これらのセンサーは薄膜技術に基づいており、技術仕様の元のバージョンでは、抵抗の温度依存性は±75 ppm（百万分の1度）の許容範囲内であると述べられています。 実際、抵抗膜の温度依存性は、±3000 ppmの範囲で変化します。 温度信号を引き出すことを期待して、測定ひずみゲージブリッジの対角線を別の抵抗ブリッジに配置しました。



そして、ここにテストがあります。



歪みゲージの対角線の抵抗の温度依存性を測定すると、15-35 ppm（比較のために、高精度抵抗-C2-36-75 ppm、C2-29-75..50 ppmを実行）、および出力信号の温度依存性が判明しました-巨大（800 ... 3000 ppm）。



私たちは多くの測定を行っていますが、プロジェクトがすべての許容範囲を超えたことがますます明らかになりました（そして彼は助けなくてはなりませんでした-ロードセルの実際の動作温度範囲は80..140度であり、極低温の問題はありませんでした）



そして突然、ある時点で-バッハ！ -ダンキストは私に指を向けて大声で宣言します-「彼はすべてに失敗しました！」...私は議論しようとしています...そして彼らの白痴は彼らの目に火傷します。 彼らは私を鞭打ち少年とスケープゴートとして選んだ。 アイデアは浮かんでいる-「それは当局に引きずられなければならない！」。



最後に、私はすべての実験データを注意深く収集し、分析を行い、誰が責任を負うかについてのグラフをすでに作成しています。 突然、彼らの目の白痴は消えます。 彼らは私が野郎だと言って、プロジェクトはブレーキで解放され、「排水」されます...



しかし、収集された統計と依存関係グラフが必要なのは誰ですか？ 誰もそれらを必要としません。 それにもかかわらず、私は科学の副所長にアプローチしましたが、彼はダチョウの世界的な地位を持っていることがわかりました。



しばらくして、私はエレクトロニクス開発者としてそれに慣れ、「私たちの開発研究所ははるかに才能があり、加速したペースで作業でき、NIIFIのすべてのエレクトロニクス開発者を置き換えることができます（これらは5つの研究所です）」



しかし、同じ考えが最も危険な鎮静です：

• 「フィードベース」-階層ピラミッドのベースが3〜5倍減少します。
• ピラミッドは本物の専門家に大きく依存しています。
• 状況は、プロジェクトが数週間と数か月で完了した遠い50年代と60年代に戻る機会があります。

そして、このような課題に対する「スペースリーダー」の歴史的対応は、階層の多次元マトリックス、あらゆるものの完全な規制、複数の並行制御（ネットワークチャートとレポートクーポンの特別なセクター、軍事的受け入れ、品質管理、標準管理など）です。 彼ら全員が自分の仕事を非常に真剣に受けとめたとき、常識が忘れられる可能性があります。



80年代には、規制の枠組みは当時の現実に対して比較的適切でした。 今-これはそうではありません。 草の根レベルでは、この秩序全体に対する忠誠心を示すことが強く義務付けられています。



しかし、完全に-これは問題があるか、通常のパフォーマーが制御不能で行動の自由がある場所があります。



そして始まる...マレゾンバレエ



この状況を想像してください。



ワークショップのスタンドのアジャスターが何らかのセンサーをセットアップしています。



すべてが通常通りに行われますが、ある時点で接触器がどこかをクリックし、どこかで電気モーターがオフになります。



アジャスターは校正圧力を変更し、センサーの出力電圧は変化しません。 それから彼は電源を切り、数秒後に再び電源を入れます。 センサーが動作を再開します。



または別の状況。



若い男がモスクワに移動し、EMC（電磁環境適合性）のデバイスのテストを実行します。 彼から期待されることはただ一つ-肯定的な結果です。 テスト自体は誠実に行われ、地元のテスターはあらゆる種類の衝動でデバイスの「テール」を「叩き」、若者はラップトップでセンサーの動作を見ます。

このプロセスには微妙な点が1つあります。



ラップトップのプログラムには、センサーからデータを取得する代わりに、押すと1つのキーの組み合わせがあり、内部シミュレーターがオンになります。センサー（より正確には、そのプロセッサー）は、インパルスが吹かれた後、すでに「“睡状態」にあり、シミュレーターは人生が美しく驚くべきものであることを示します。



若い男性は、この「フォーカス」なしではテストをスキップする機会がないことを知っています（これは2008-2012年です）。



生産と開発には形式化されていない現象とパラメーターが多くありますが、これらは一般的には議論されていません。



大勢のパフォーマーからの別のポイントが必要であり、理解、行動、思考の特定のパターンを非常に厳守する必要がありました。 現代の現実では

古い従業員のテンプレートは非常に古風なものですが、若い従業員のテンプレートは単にそれらを持っていません。



現代の課題に対する当社の対応...



2000年代の最初の10年の終わり近くのどこかで、わが国の特定の数のロケットがカラフルに「“落」しました。 石油価格が非常に高く、州のお金が大量にあった良い時期でした。



そして、プログラムの主題である「診断」が私たちに落ちました。



最初は、NIIFIのすべてのボスがひざを振って、この聴衆と合意に達することができると感じました。 私は問題に対するビジョンを準備しました。



しかし、上司は、私の落書きはナンセンスだと言ったので、規則によれば、クールな同様の作業は特許レポートから始めるべきです。 そして今、すべての研究所が加速的なペースで特許報告書を書いています。



レポートの最初の波は「掃引」されました-そして、このために研究所は良いお金を受け取りました...さらに...すべての研究室は加速したペースで特許レポートを書き直します...そして何度も何度も...これらの無限のレポートを実用的な結果で希釈するために、実際には新しい開発が行われています前のものを完全に繰り返します。



これは2009年から2012年まで続いた。



このタスクは、大規模なチェーンの独立したリンクにすぎないことを理解してください。 トピック「診断」の前は「ルネサンス」のテーマでした...同様の結果がありました。 さらに早い時期、たとえば80年代後半から90年代前半にかけて、独自の特殊なマイクロ回路の開発を開始するという野心的な試みが行われ、そのために州から有形のリソースが受け取られました...



しかし、実際には、アナログマイクロサーキットの開発は、回路のエースの中でもエースの仕事であり、実際には「ストリート」から完全にランダムな人々に賭けが行われました。 さらに、超小型回路の開発には、設計問題の極めて明確な定式化が必要です。そして、「宇宙集団農場」には大きな干渉があります。



...そして、トピック「診断」の後に、たとえば、面白いトピック「サンドイッチ」がありました。

このトピックには、Diagnosticsよりもかなり多くの資金がありました。

そして今、この主題のどのタスクが解決されると約束されていたかを誰が覚えていますか？



草の根の立場から状況の発展を観察したインサイダーとして、私は80年代に、実際の作業が始まる前であっても、ある種の研究に失敗するという暗黙の（...そして情報に基づいた！）決定がしばしば行われることを発見しました。



野心的なトピックの領域に加えて、明らかに退屈なタスクもあります。



逆説的に、これらのタスクは最終的な効果に対して非常に高い可能性を持っています。 これらのタスクには、CADの導入が含まれます。



CADとは



いくつかの応答オプションがあります。 最も人気があり魅力的なオプションによると、CADはコンピューターが動作し、あなたのために考えるときです。

「タスクをこちら側からコンピューターに入れたり押し込んだりしますが、そのために決定を下します。」



彼らがこれをどのように試みたか、私は90年代の初め（古典的なPCAD、PSpiceの時代）から私たちの時代（たとえば、Altium Designer）まで見ました。



企業におけるこの方向への公式の動きは、一般的にはほぼこのように見えます。 ここの「公式に重要な」研究室には、無料の男がいます。 彼は昨日の番人で、大学の夕方の学部で学んだその瞬間に、彼は超不足の（90歳の）パーソナルコンピューターを優先します。



重要な要素の方程式を掘り下げる



教育について言わなければならない。



たとえば、学校で良いソビエト教育を出発点として取る場合、それはさらに中学校（モスクワ物理技術研究所の通信学校）、少し早い-学校技術サークルへの参加（ちなみに、それはソビエト連邦では非常に一般的で有用な慣行です） -バウマンカのようなもの。 この出発点は非常にシックですが、難しい問題を解決するのに十分ではありません。



最初に集中的に取り組むことは、実践的な経験を蓄積したエンジニアリング設計です。



しかし、誰が公式にデザインの経験を積む機会と彼らのスキルを磨く機会を与えられているのでしょうか？ 「ラッキー」の数は非常に少なかった。 そして、非常に頻繁に、有望な候補者を選択するための本当に逸話的なメカニズムを見ました。



学際領域は興味深い機会を提供します。



ここで働くには、実際の教育と行動の自由という二重のトリプルが必要です。これは、研究機関の階層と認められた仕事のスタイルに非常に悪い影響を与えます。



しかし、最も残忍で致命的なのは、理論上の優位性への賭けです。 これには多大な労力が必要です。 しかし、その後、あなたはすでに別の体重カテゴリーに属し、完全に異なるレベルのプロジェクトを引き受けることができるという感覚があります。 そして、私は率直に言って、非常に、この道をたどった人はほとんどいません。



彼らは企業から、私が非常に尊敬し、上記で言及したチーフにキックを与えました...この人は、NIIFIの最も傑出した研究所の著者です-他のオプションよりも何倍も優れているパラメータを持つ静電容量センサーのファミリーです。 技術的には、いくつかの深刻な悪影響を補うトリッキーな理論上の「ハイライト」のセットについて話すことができます。



最もユーモラスなことは、NIIFIでこれがどのように行われたのかについての説明、古い図面の束があるが、それがすべてどのように機能したかを誰も理解していないことです。



...そして、cな動的な負帰還しかありません...そしてそれ以上はありません（下のレベルは連続時間の動的システムとして理解され、上の回路は離散時間システムです）。 そして、あなたは他の見方に困惑することができます-階層ピラミッドに適合し、導く人々-これらは地元の宇宙学者、医師、科学の候補者です...



80年代前半のどこかで、宇宙技術の創造に関するRK-75のガイダンス資料に精通する必要がありました。 業界のリーダーが考案したように、彼らはすべての開発者にとって「聖書」になることになっていました。 そして実際、階層のすべてのフロアで、彼らは常に、すべての作品をこれらの資料に一致させることの重要性について話しました。



私は第1部門に行くのが面倒で、自分でそれらを読むように強制しました。



そこに書かれているものはすべて、非常に賢明です（ただし、それは極端な重力の言語で述べられています）。 これらの資料は、ロケットと宇宙の開発の経験をまとめたものです。



RK-75を一言で言うと、多くの困難な作業が多くのステージ、タスクに分割され、その後繰り返し-サブステージ、サブタスクなどに分割されます。



下位レベルでは、すべてが非常に狭く、具体的で主に研究目的で実行されるモックアップの形でそこに提示されます。



私の個人的な経験は、新しいものを素早く作成したい場合は、多くの実験と問題の完全なカバーを含めて、素早く複数の小さなステップでこれを行う方が良いことを示しています。 最初の段階でもっと多くのことをしてお金を使う方が良いです。 これで私はRK-75に同意します。



しかし、本質的に、誰も実際にRC-75に従うつもりはなかったという事実によって、困惑が引き起こされました。 企業の構造では、生産ユニットはプロトタイピングのタスクのために「研ぎ澄まされ」ましたが、80年代には既に企業と地元のエリート（車の研ぎ澄まされたスペアパーツ、ダーチャの売り込み）の管理に使用されていました。 さらに、正直なところ、開発者の60〜90％はわかりやすい新しいアイデアを作成することはできませんが、同時に彼らの中には完全に「ブレーキなし」の代表者がいます。 彼らは計画の怪物的性質に陥るか、実験的な選択肢を際限なく選別する方法を使用して独自の「傑作」を作成しようとします。州が「宴会の代金を払う」のは良いことです。 同時に、彼らの「ゲーム」では、これらの同志がプロジェクトの予算と検索エリアに割り当てられた隣人の予算の両方を簡単に「食べる」ことができました。



現代の状況では、このプロトタイピングはすべて、最適化の対象として、効果がなく、理解できず、不必要であると認識されていました。



では、このプロトタイピングとは何ですか？



80年代のネットワークグラフィックスでは、このようなプロトタイプの段階がありました。 たとえば、上司がタスクを設定し、回路を開発し、ブレッドボードの一部にはんだ付けし、完成させ、デバッグしました...次に、このブレッドボードを実際のセンサーにドッキングし、徹底的にテストしました。



ここで最も重要なことは、開発者が自由を手にしていることです。これは、支援と自己開発のために最も集中的に使用する必要があります。 工学理論の深さは、少なくともそのような実践がなければ吸収されません。



それでも、高品質で実用的なレイアウトは、たとえ「ひざまずき」に作られたとしても、プロジェクトが既に「大きな円」にあるとき、すべての設計と生産ユニットが関係しているとき、すべてがすべての署名に沿って承認されたルールに従っているとき、非常に重要な議論です



同時に、そのような「膝の上の仕事」についての研究所の一般的な意見は常にalways慢で軽empt的であったことに注意することは興味深いです。 バルクは、「キューブ」法を使用して「写真」を組み立てる開発プロセスを表しています。教科書からの断片や、隣人や他の場所から取られた「シームレスに描かれた」オプション...



生まれ変わりの問題について少し



2008年にNIIFIに戻ったとき、私は定期的に地元の会議に出席しました

若い専門家。 当時、私はフーリエ変換、ラプラス変換、Z変換（力学系の記述の数学的基礎）についての知識が「若いシフト」にどんなものがあるのか​​を知りたいと思っていました。



レポートを聞いたとき、すべてのスピーカーの1つの機能に注目しました。



それらのそれぞれは、彼自身の仕事ではなく、事実上部門全体の仕事を表していますが、彼が個人的に、または彼の中心的な参加で行われたかのように行われました。 結局のところ、彼らはとても熱心に説明されていたのです。



私が覚えている限りでは、その会議では、誰もそのプレゼンテーションで説得力がありませんでした。 しかし、来年の会議では、講演者たちはすでに確固たるメモを持っていました。



私が2012年に参加した最後の会議では、すべてが明確でした-成功したいですか？ -ステージに飛び込んでから、大声で-「...わかった！ 私はここでとてもクールです！..私はとてもやりました！..これを達成しました！.. "

...数年後、私は元同僚に会いましたが、彼はただの「ソーセージ」です。

「... NIIFIでは、下層および中層の経営陣はすべてこの有望な若者に取って代わられています...現在、どのようなサーカスが存在するのかわかりません！..」

...

私はまだNIIFIで働いていたとき、フォーラムで宇宙産業の状況と問題に関する私の視点を述べました...最初に、あなたが見て、何か歩いて見て何かの委員会があります...それは当局がナショナルインスツルメンツの楽器を指し、いくつかの中国語を与えたものですタグを付ける順序は「Made at the NIIFI」であり、委員会に提出します...フォーラムで説明しました...通常、技術的な「ニュアンス」を提供します...

...

それは長い間続きました...そして今、人々は具体的にはすでに尋問に行きます...

...

しばらくして、「Shock and Awe」もおさまりました...

私はリラックスした雰囲気の中で友人と会い、彼は尋問について私に話します：

「...私は長い間尋問中だった。 彼らは私に多くの文書を見せてくれました...

しかし、本当に驚いたのは、どのドキュメントにもXYZW署名がなかったことです...」



つまり、シチュエーション別のメインマニピュレーターは、ちなみに、馬鹿、カラタンの下で「草を刈る」が、実際のところ馬鹿から遠く離れており、どこにもライトアップされていないことがわかります。

そして、次の「Zits-Chairmen」をインポートできる場合があり、状況は再び繰り返されています...



このケースは、冗談や特定の地域と見なされるべきではありません。ステータスポジション、金融フローを転送するプロセスにおける状況の発展のプロファイリングは、古典的な業界に広く存在する体系的な現象です。



あとがき



ここに書かれているものはすべて、個人の個人的な経験に基づいており、2つのスペースNII-KB周辺ゾーンで作業しています。ここでは、状況の説明と理解における特定の局所的および時間的制限が可能です。ただし、一般的な形式で説明されている問題は、古典的な業界全体に広く存在しています。



オタクの観点から問題を見ると、オタクは平均的な一般大衆よりも高い目標を設定し、結果を達成するためにより多くの努力を費やしています。しかし、私たちはしばしば、作業環境の「座標系」と隠された「メカニクス」についての理解を欠いています。



そして最後に、私たちの宇宙産業は困難な時期を迎えており、そのベストを発揮していません。問題の解決策は、現在の状況の分析から始まります。