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テスラは、いわゆる自動運転車に必要なシステムの開発と実装に取り組んでいます オートパイロット。 現在、これらのシステムは開発の初期段階にあり、ドライバーによる継続的な監視が必要です。 4〜5レベルの自律性のために、衛星ナビゲーションの使用を含む、行動と環境認識のためのより良いアルゴリズムが必要です。
この特許は、道路上の車両の位置を改善するのに役立つシステムと方法の詳細を開示しています。
これは、Teslaがこのシステムを開発するための前提条件を説明する方法です。
多くの航法衛星は多くの信号を受信機に送信するため、これらの信号に基づいて、受信機は特定の精度で位置を特定できます。 衛星の位置、信号の遮断、電離層disturbance乱、大気条件などのいくつかの要因は、受信機の位置の精度が低下するような方法で信号に影響します。さまざまな方法でオフセット（補正）を決定および適用するか、複数のデバイス間で生の測位データを共有することにより、測位精度を改善する発明も開示されています。
たとえば、レシーバーが内蔵されたスマートフォンは、5メートルの精度で位置を特定できます。 デバイスが建物、橋、木、その他の構造物に近接している場合、位置決めの精度が低下する場合があります。 また、一部のアプリケーションで精度と信号品質が十分である場合、自動運転を含む他のアプリケーションではより高いものが望ましいです。 したがって、これに関連して、航法衛星からの信号の品質を低下させるさまざまな要因にもかかわらず、より良い測位精度を提供する必要がある。
技術の例：
- 座標変位ステーション（SSC）。位置変位データを車両に送信します。
- 大気、軌道、およびクロックに関連する信号の受信におけるさまざまなエラーのパラメータのセット（オフセット/補正）を計算および配布するステーション座標システム。
- 衛星ナビゲーションシステム（CCH / GNSS）から生データを送信する座標システムステーション。これにより、車両は、差やその他の計算を計算してエラーを修正できます。
たとえば、オフセットは、位置オフセット、つまり実際のオフセット、1つまたは複数の衛星を介したオフセットの補正、車両が基地局と信号を交換していないとき、または他の条件下で生データによって生成された車両のオフセットです。
また、そのようなステーション（SSK）は、データを受信し、処理し、他の車に送信できる別の車にすることができます。 つまり、システムは車両と静止物体の位置に関する最適なデータを常に探しています。 誰が最もエラーが少なく、その信号が最良であるとみなされ、現在の車の座標はすでにその基準に基づいて計算されています。
これにより、衛星の参加なしに、地球上で何らかの衛星航法が行われます。 頭に浮かぶ最も簡単なことは、トンネルでの旅行です。 土とコンクリートの層を介して衛星信号を受信することはほとんど役に立たないタスクだからです。
このシステムでの車両統合の概略図
また、このシステムは、レーダーとライダーを装備したICE車両（マスクが認識せず、自動操縦装置の開発のための行き止まりの分岐を検討している）を含む、他のメーカーの自動車の使用を提供します。
テスラは現在、マップナビゲーションモードでオートパイロットに衛星ナビゲーションを使用しています。 ただし、このようなナビゲーションではルートが決定されるだけで、特定の交差点での車線を選択できます。 自動操縦自体はマークアップによってガイドされます。 現在の自動操縦では、状況を正しく評価できず、壁を認識したり、通常の車線として壊れたりして、まっすぐに進むだけで、致命的な結果につながる可能性があります。
特許の完全な説明を読みたい人はここでそれを見つけることができます。