StarLine NGOチームは、スマートなStarLine無人車両を開発しました;このプロジェクトは、5つのレベルの自律性を習得するプログラムの下で実装されています。 現時点では、ロボモービルはレベル3に到達しており、2018年5月にフィールドでテストされ、数十キロメートルの距離をカバーしています。 ロボモービルは、サンクトペテルブルクからカザンに移動して、2500キロメートル以上を乗り越えました。
開発者によると、無人機は道路環境でナビゲートする方法を知っています。 彼は与えられたルートをたどり、距離を保ち、マーキングと標識を読み、障害物を避け、緊急にブレーキをかけることができます。
高速道路を走行するとき、ロボモービルは約80 km / hの速度を開発し、40 km / hで結果を改善しました。 プロジェクトマネージャーによると、システムの安定的かつ確実な動作の過程で、マーキングの質の低さや完全な不在、および一方通行に対処しました。
車には自動制御の2つのモードがあります。 1つは、ストリップを保持することです。 設置されたセンサー、センサー、カメラのおかげで、ロボモービルはマーキングを認識し、「車線を理解」し、交通状況を認識することができます。 着信データは、ルートを計算し、それに沿って車を誘導する制御システムを使用します。
2番目のモードについては、マーキングがほとんど完全に存在しない状態、悪天候、多数の干渉および予期しない要因の状態で車両を移動させることができます。
車が干渉することなく移動するために、同社の開発者はウェイポイントを含む高精度のロードマップを作成します。これらはGPSナビゲータの原理によって生成されます。 地図上の車の位置は、高精度の衛星航法受信機、慣性航法システム、走行距離計を使用して決定されます。
高速道路に沿って運転する過程で、自動車は周囲の状況を分析し、障害物を認識し、独自の「行動」のモデルについて決定を下します。 コンピュータシステムが環境内を移動するには、LIDAR、レーダー、ビジョンシステムが必要です。
「現在、道路地図とルートプランナーを使用せずに自動車が高速道路に沿って移動しています。 移動方向を変更する必要がある場合-交差点、高速道路およびその他の操作の出口および出口で-システムはオペレーターの介入を必要とします。 この問題を解決するために、旅行中にデータを収集してロードマップを作成し、これらのアクションを自動化しました」と、プロジェクト開発エンジニアのアンドレイ・アレクシーエフは言いました。
ロボモービルは常に自動モードで動作しなかったことに注意する価値があります-道路の安全を確保するために、オペレーターは高価なものの最も難しい部分でそれを制御しました。
ルートに沿って移動するプロセスで最も困難な瞬間は、路盤の認識とビッグデータの操作でした。 プロジェクト参加者は、一部の地域ではロボモービルが道路の特定の地域を正しく認識できないと報告しました。 大量のデータの処理については、機器の負荷が高いため、データ処理が定期的に不十分に実行されていました。
一般的に、機械の自律制御技術は文字通り毎日改善されており、この分野で研究を行っている企業の数は増加しています。 成功したプロジェクトの1つは、ダイムラーAGとボッシュのRobotaxiです。 プロジェクト参加者はロボモービルの能力に非常に自信を持っているため、2019年後半にロボットタクシーサービスを開始することにしました。
現時点では、サービスは米国カリフォルニア州サンノゼの特定の地域でのみ機能します。 そして、最も興味深いのは、旅行が乗客にとって無料になるということです。したがって、会社はフィールドで車を走らせます。 もちろん、これらの車両の安全性はすでに十分に高いレベルに達しているため、公道でオートパイロットを運転することについてあまり心配する必要はありません。
国内のプロジェクトの中で、スコルコヴォの領土での無人タクシーの立ち上げを選択することもできます。 サービスはYandexによって提供されます。 当初、タクシーはイノベーションセンターの居住者のみが利用でき、注文はYandex.Taxiアプリケーションを通じて行われます。 最初は、乗客の旅行は無料です。