フォードが開発したフロントガラス上のライトパネルは、3種類の異なる光信号を使用して、車が道を譲っていること、アクティブコントロールモードにあること、または停止から加速する準備をしていることを示します。
ロボモバイルの開発と展開の過程で、主にそれらを運転するユーザーに集中する傾向があります。 フォードでは、道路を使用するすべての人々と、ロボモービルが稼働するすべてのコミュニティを含む、すべての道路利用者の信頼を獲得するよう努めています。 この技術を成功させるためには、それを社会に統合し、誰もがその仕組みに自信を持ち、人と企業の両方に役立つことが重要です。
歩行者、サイクリスト、スクーターがロボモービルに適応するために行動を変えなければならないという考えは、当社の技術を統合する方法の考えとは正反対です。 したがって、私たちの意見では、ロボモバイルが他の道路利用者との共同作業にシームレスに統合するのに役立つインターフェースを開発するために努力しています。
今日、私たちは、 レベル4自律デバイスの実装に着手したロボモービル、自動車メーカー、テクノロジー企業のすべての開発者、およびこれらのデバイスが意図を伝える必要があると信じているすべての開発者に参加して、メッセージングの業界標準の作成に関するアイデアを共有するよう呼びかけます停止から運転、道を譲る、または加速する方法。 私たちが行った作業は、私たち全員が作業しやすくするために作成された了解覚書の形で、他のすべての人が利用できます。
なぜこのようなアプローチが最適なのでしょうか？ これらの車の乗客、歩行者、サイクリスト、スクーター、または道路上の他のドライバーであっても、誰もがロボモービルを信頼できるようにしたいと考えています。 すべての国およびすべての年齢層のすべての人々が理解できる単一のユニバーサルインターフェイスを開発することは、ロボモバイルテクノロジーの実装を成功させるために重要です。
意図の検証Robotobilesインターフェース
昨年、私たちはヴァージントランスポートインスティテュート（VTTI）と共同で、意図駆動のロボットカーインターフェイスと呼ばれる実験を行いました。これは、フォードトランジットコネクトバンのフロントガラスの真上に取り付けられたライトサインでした。 仮想現実での最初の開発とテストの後にこのステップを踏んだので、開発した信号回路は学習しやすいことが確認されました。
VTTIチームは、実際のドライバーを隠す座席の形のスーツを設計し、自動移動バンをシミュレートし、ライトパネルが意図を正常に伝達するかどうかを判断しました。 3つの異なる照明シナリオと、歩行者や他の道路利用者が意図を示す車にどのように反応するかを観察するために照明を完全にオフにする制御条件を経験しました。
私は道を譲る：車が止まろうとしていることを示す、横から横への走行。
アクティブ運転モード：車が同じ速度で同じ方向に運転し続けることを示す、連続的に点灯するライト（オブジェクトや運動の他の参加者に応じて応答できる状態のまま）。
移動の開始：機械が移動し始めていることを示す高速点滅ライト。
Transit Connectに複数のカメラを搭載し、さまざまな信号に対する人々の反応を記録したビデオを何時間も見ることができ、3,000 kmを超える車の動きを示しました。 VTTIチームは、すべてのビデオのカタログを作成し、光信号が運動の参加者の一部に危険な動作を引き起こさないことを発見しました。 結果は、基本レベルの存在を証明し、道路上のロボモービルの存在の受け入れと技術への信頼を改善する可能性があることを証明しています。
その後、仮想現実に関する別の研究を行い、以前の実験の結果として私たちが訪れた信頼と受容のレベルを体験しました。 デジタル世界の街角に被験者を配置して、交差点交差点の複雑な混合物への応答を観察および測定しました。一部には意図のデモンストレーションを備えたインターフェースが装備されていました。 異なる信号が何を意味するかについての指示なしに、このインターフェースとの2回の会議後の被験者はすでに3つの信号の1つが何を意味するのかを理解しており、5-10回の会議の後、すべての意味をすでに理解している3つの信号。
また、信号はロボモービルに対する人々の自信に前向きな影響を与えることを奨励され、被験者はロボモービルが何をしようとしているかについての光のシグナルの理解が向上したと述べました。
次は何ですか
これで、仮想世界で得た知識を現実に戻す準備ができました。 私たちは、Argo AIを実行しているマイアミデイド郡で使用されるFusion Hybridベースのロボットの小さな艦隊での意図のデモンストレーションでインターフェースを設定しています。 歩行者と運動の他の参加者が明るいディスプレイで会うことができ、彼らの反応を観察できるように、テストはそこで継続されます。
また、ヨーロッパで同じ信号がどのように知覚されるかを理解し、これらの信号がすべての地域と文化で等しく知覚されるようにするための研究も行っています。
標準化に協力するプロセスを高速化する提案に加えて、 国際標準化機構 （ISO）および自動車技術者協会 （SAE）と並行して、ロボモバイル間の統一された通信インターフェイスを作成しています。 私たちの目標は、3つの重要な領域で合意に達することです。車の信号の位置、信号の動作パターン、およびそれらの色です。 共同作業に関心のあるすべての組織を支援するために、仮想テスト用に開発されたシナリオを共有する準備ができており、すでにいくつかの大学や他の企業と共同でこれを行っています。
現在の設計のいくつかの側面を変更する必要があるかもしれないことを当然理解しており、これらの変更に一緒に取り組み、インターフェースに最適なソリューションを見つけられるようにしています。 ブレーキライトや方向指示器だけでなく、私たち全員が収束する方法を認識することが重要です。
結局、ロボモービルの社会への統合を成功させるには、誰も混乱させず、理解できないように思わないことが必要です。 したがって、リクエストは1つだけです。この目標を達成するために協力しましょう。