最後に、DJI Phantom 4 Proは、信頼性が高く、気取らないドローンとしてすでに実証され、確立されており、本当にプロのリーグになりました。 以前このヘリコプターがアマチュアまたはセミプロのツールであり、現在RTK-DJI Phantom 4 Proのサポートを受けている可能性が高い場合、小規模組織は強力であると同時に高精度のマッピングを実行するためのコンパクトで安価なツールを受け取りました。 今日、それは地図作成と測地学のための最もコンパクトで正確なドローンです。
現在、旧モデルのDJI Matrice 210 RTKおよびDJI Phantom 4 RTKと同様に、センチメートル単位で正確にナビゲートおよび位置決めでき、強力な画像処理システムも備えています。 これにより、マッピングプロセスがより簡単に、より効率的に、より安価になります。
「 Phantom 4 RTKは、調査、マッピング、および検査でDJIドローンを使用する専門家向けに設計されています」と、DJIのエンタープライズヨーロッパディレクターであるDJI Sunny Liaoは述べています。 「この分野のドローンユーザーを対象に調査を実施し、Phantom 4 RTKは、需要と成長の可能性を秘めているさまざまな業界の革新的なソリューションであるという結論に達しました。」
センチメートルの正確な位置決め
改良されたPhantom 4 ProはRTKモジュールを受け取り、画像メタデータの絶対精度を最小限に抑えながら、比類のない高い位置決め精度を提供します。
以前は、1平方キロメートルあたり最大40のルートポイントを設定する必要があったため、調査には数時間かかることがありましたが、新しいDJI Phantom 4 RTKには、センチメートル精度のナビゲーションおよび位置決めシステムと強力な画像処理システムが組み込まれていました。
RTKポジショニングモジュール（GPS L1 L2、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5a、およびBeiDou B1 B2を含む）を使用すると、ポイント数を最小限に抑えることができるため、パラメーター設定にかかる時間の少なくとも75％を節約できます。 RTK受信機の下には衛星測位システム（GNSS）のモジュールがあり、大都市など、信号の弱い地域での飛行の安定性を保証します。
これら2つのDJI Phantom 4 RTKモジュールの組み合わせは、飛行の安全性と測量、マッピング、検査のための正確なデータに貢献します。
水平面におけるRTKモジュールの位置決め精度：1 cm + 1 ppm; 垂直位置決め精度：1.5 cm + 1 ppm。
Phantom 4 RTKは、NTRIPプロトコル（インターネット経由のRTCMネットワーク伝送）を使用する4GまたはWiFiモデムを使用して、測位システムをD-RTK 2モバイルステーションに接続することで、あらゆるプロセスに簡単に統合できます。
TimeSyncによる正確なデータ収集
Phantom 4 RTKポジショニングモジュールを最も効率的に使用するために、TimeSyncが作成されました。 フライトコントローラー、カメラ、RTKモジュール間の継続的な通信を提供します。 TimeSyncシステムにより、DJI Phantom 4 RTKは、レンズの工場設定を場所、高度などと組み合わせて考慮することができます。 各ショットに対して、データをCMOSマトリックスの中央に送信し、写真測量の結果を最適化します。
正確な画像処理システム
20メガピクセルの解像度とメカニカルシャッターを備えた大きな1インチマトリックスのおかげで、マッピングやデータ取得など、あらゆるタスクを完璧に遂行するために動いていても鮮明な画像を取得することができます。
最大の精度を達成するために、各Phantom 4 RTK航空機のレンズは、半径方向および接線方向の歪み測定による較正プロセスを受けます。 歪みパラメータは各画像のメタデータに保存されるため、画像を処理する際にそれぞれの場合に個別のアプローチを適用できます。
安全でインテリジェントで安定した飛行
OcuSync Phantom 4 RTKビデオ伝送システムは、ドローンとリモートコントロール間の安定した接続を提供し、耐ノイズ性を備えています。 720pのビデオ伝送は、最大7 km離れた場所で可能です。これは、広いエリアのマッピングに最適です。 飛行時間は30分であるため、パイロットはドローンを着陸させてバッテリーを充電する必要なく、長期のタスクを実行できます。 1つのバッテリーでタスクを完了できない場合でも、GS RTKアプリケーションで操作再開機能を使用できるため、バッテリーを交換した後も同じ場所から作業を続けることができます。
モバイルSDKをサポート
Phantom 4 RTKは、モバイルデバイスを使用したモバイルアプリケーションの自動化と最適化のためにDJIのモバイルSDKと互換性があります。
ルーティングアプリケーション
GS RTKアプリを使用すると、パイロットは写真測量とポイントツーポイントフライトの2つのモードでPhantom 4 RTKを制御できます。 それらでは、ルートを作成すると同時に、オーバーラップするフレームの程度、速度、カメラ設定などを調整できます。 マッピングまたは検査のプロセスで。 作成されたルートは簡単に繰り返すことができるため、専門家はさまざまな期間にデータを受信して、進行状況や変更を追跡できます。
シャッター優先モードは、ミッション全体の露出を自動的に制御します。 強風などの悪条件の場合、パイロットはアプリケーションで警告を受け取ります。
D-RTK 2モバイルステーションに対応
D-RTK 2モバイルステーションは、差動信号をリアルタイムでPhantom 4 RTKに送信します。これにより、マッピング時に正確なデータを取得できます。 モバイルステーションとOcuSyncデータ送信システムの堅牢な構造のおかげで、Phantom 4 RTKユーザーは困難な状況でもセンチメートルの精度でデータを受信します。
動作中のPhantom 4 RTK
DJIは、輸送インフラを専門とするヨーロッパの大手建設会社Strabag SEと協力しています。 2010年以来、Strabagはカートグラフィックドローンを使用しており、3D空中モデリングデータを使用してコストを削減し、生産効率を向上させる方法を分析しています。 Strabagは現在DJI Phantom 4 RTKドローンを使用しています。
「建設現場でのマッピングにドローンを使用すると、多くの利点があります。 Strabag SEのデジタルマッピングおよびUAVの責任者であるThomas Groeninger博士は次のように述べています。 従来のマッピング方法でも3Dモデリングが可能ですが、ドローンの助けを借りて得られたデジタル地形モデルは、ポイントの密度が高いため、より詳細な画像を提供します。
制御盤
また、コントロールパネルは、専門的な操作の要件を考慮して修正されました。 現在、スティックは、「フィールド」条件でほこりや水滴から保護するゴム膜で保護されています。
