👨‍🏭 🏑 📱 TensorFlowでの自己組織化マップ ⚒️ 💥 👩🏻‍🤝‍👨🏽

こんにちは、Habr！最近、TensorFlowと呼ばれるGoogleのディープラーニング（ディープラーニング）のライブラリと知り合いになりました。そして、コホーネンの自己組織化の地図を実験として書きたかったのです。したがって、このライブラリの標準機能を使用して作成を開始することにしました。この記事では、Kohonenの自己組織化マップとその学習アルゴリズムについて説明します。また、その実装の例と、その結果についても説明します。

自己組織化カードについて

まず、自己組織化マップとは何か、または単にSOMを理解しましょう。 SOMは、教師なしの学習に基づいた人工ニューラルネットワークです。自己組織化マップでは、部屋のニューロンは、通常1次元または2次元の格子サイトに配置されます。このラティスのすべてのニューロンは、入力層のすべてのノードに接続されています。

SOMは連続的なソース空間を変換します

m a t h b f X

$\ mathbf {X}$ 離散出力空間

m a t h b f A

$\ mathbf {A}$ 。

P h i ： m a t h b f X \か ら m a t h b f A

$\ Phi：\ mathbf {X} \から\ mathbf {A}$

SOM学習アルゴリズム

ネットワークトレーニングは、競争、協力、適応の3つの主要なプロセスで構成されています。 SOM学習アルゴリズムのすべてのステップを以下に説明します。

ステップ1：初期化。 すべてのシナプス重みベクトルについて、

m a t h b f w_{j} = [w_{j 1} 、 w_{j 2} 、 . . . 、 w_{j m}]^{T} \： j = 1, 2 、 . . . 、 l

$\ mathbf {w} _j = [w_ {j1}、w_ {j2}、...、w_ {jm}] ^ T \：j = 1,2、...、l$

どこで

l

$l$ -ニューロンの総数、

m

$m$ -入力空間の次元、-1〜1のランダムな値が選択されます。

ステップ2：サブサンプリング。 ベクトルを選択してください

m a t h b f x = [x_{1} 、 x_{2} 、 . . . 、 x_{m}]

$\ mathbf {x} = [x_1、x_2、...、x_m]$ 入力スペースから。

ステップ3：勝者のニューロンまたは競合プロセスを検索します。 最適なニューロンを見つけます（勝者のニューロン）

i （ m a t h b f x ）

$i（\ mathbf {x}）$ ステップで

n

$n$ 最小ユークリッド距離の基準を使用する（これはスカラー積の最大値に等しい

m a t h b f w_{j}^{T} m a t h b f x

$\ mathbf {w} _j ^ T \ mathbf {x}$ ）：

i （ m a t h b f x ） = a r g m i n_{j} l V e r t m a t h b f x - m a t h b f w_{j} r V e r t 、 j = 1, 2 、 . . . 、 l h s p a c e 35 p t （ 1 ）

$i（\ mathbf {x}）= \ arg \ min_ {j} \ lVert \ mathbf {x}-\ mathbf {w} _j \ rVert、j = 1,2、...、l \ hspace {35pt} （1）$

ユークリッド距離。

ユークリッド距離（

e l l_{2} ノ ル ム

$\ ell_2ノルム$ ）は次のように定義されます：

l V e r t m a t h b f x - m a t h b f y r V e r t_{2} = s q r t s u m_{i = 1}^{n} l v e r t x_{i} - y_{i} r v e r t^{2}

$\ lVert \ mathbf {x}-\ mathbf {y} \ rVert_2 = \ sqrt {\ sum_ {i = 1} ^ n \ lvert x_i-y_i \ rvert ^ 2}$

ステップ4：協力のプロセス。 勝者ニューロンは、「協調」ニューロンのトポロジカルな近傍の中心にあります。重要な質問：勝者ニューロンのいわゆるトポロジカルな近傍を決定する方法は？便宜上、次の記号で示します。

h_{j 、 i}

$h_ {j、i}$ 勝者のニューロンに集中

i

$i$ 。トポロジカルな近傍は、次のように決定された最大点に関して対称である必要があります。

d_{j 、 i} = 0

$d_ {j、i} = 0$ 、

d_{j 、 i}

$d_ {j、i}$ 勝者間の横方向の距離です

i

$i$ および隣接ニューロン

j

$j$ 。

上記の条件を満たす典型的な例

h_{j 、 i}

$h_ {j、i}$ ガウス関数です：

h_{j 、 i} = e x p B i g g （ - f r a c d_{j 、 i}^{2} 2 s i g m a^{2} B i g g ） h s p a c e 35 p t （ 2 ）

$h_ {j、i} = \ exp \ Bigg（-\ frac {d_ {j、i} ^ 2} {2 \ sigma ^ 2} \ Bigg）\ hspace {35pt}（2）$

どこで

\シ グ マ

$\シグマ$ -有効幅。横方向の距離は次のように定義されます：

d_{j 、 i}^{2} = l v e r t r_{j} - r_{i} r v e r t^{2}

$d_ {j、i} ^ 2 = \ lvert r_j-r_i \ rvert ^ 2$ 一次元で、そして：

d_{j 、 i}^{2} = l V e r t r_{j} - r_{i} r V e r t^{2}

$d_ {j、i} ^ 2 = \ lVert r_j-r_i \ rVert ^ 2$ 二次元の場合。どこで

r_{j}

$r_j$ 興奮したニューロンの位置を決定し、

r_{i}

$r_i$ -勝者のニューロンの位置（2次元格子の場合

r = （ x 、 y ）

$r =（x、y）$ どこで

x

$x$ そして

y

$y$ 格子内のニューロンの座標）。

さまざまなトポロジー近傍関数のグラフ

$\シグマ$ 。

SOMの特徴は、学習プロセスにおけるトポロジカルな近傍の減少です。変更するにはこれを達成できます

\シ グ マ

$\シグマ$ 式によって：

s i g m a （ n ） = s i g m a_{0} e x p B i g g （ - f r a c n t a u_{1} B i g g ） 、 \： n = 0, 1, 2 、 . . . h s p a c e 35 p t （ 3 ）

$\ sigma（n）= \ sigma_0 \ exp \ Bigg（-\ frac {n} {\ tau_1} \ Bigg）、\：n = 0,1,2、... \ hspace {35pt}（3）$

どこで

t a u_{1}

$\ tau_1$ 一定ですか

n

$n$ -学習ステップ、

s i g m a_{0}

$\ sigma_0$ -初期値

\シ グ マ

$\シグマ$ 。

グラフ変更

$\シグマ$ 学習プロセスで。

機能

h_{j 、 i}

$h_ {j、i}$ トレーニングフェーズの終わりに、最も近い隣人だけをカバーする必要があります。以下の図は、2次元格子のトポロジカルな近傍関数のグラフを示しています。

この図は、トレーニングの開始時に、トポロジカルな近傍が格子全体をほぼカバーしていることを示しています。

トレーニングの終わりに

$h_ {j、i}$ 最近傍に狭まります。

ステップ5：適応プロセス。 適応プロセスには、ネットワークのシナプスの重みの変更が含まれます。ニューロンの重みのベクトルの変更

j

$j$ 格子内の次のように表現することができます：

D e l t a m a t h b f w_{j} = e t a h_{j 、 i} （ m a t h b f x - m a t h b f w_{j} ）

$\ Delta \ mathbf {w} _j = \ eta h_ {j、i}（\ mathbf {x}-\ mathbf {w} _j）$

e t a

$\ eta$ -学習速度のパラメーター。

その結果、更新された時刻の重みベクトルの式が得られます

n

$n$ ：

m a t h b f w_{j} （ n + 1 ） = m a t h b f w_{j} （ n ） + e t a （ n ） h_{j 、 i} （ n ） （ m a t h b f x - m a t h b f w_{j} （ n ） ） h s p a c e 35 p t （ 4 ）

$\ mathbf {w} _j（n + 1）= \ mathbf {w} _j（n）+ \ eta（n）h_ {j、i}（n）（\ mathbf {x}-\ mathbf {w} _j （n））\ hspace {35pt}（4）$

SOM学習アルゴリズムでは、学習速度パラメーターを変更することもお勧めします

e t a

$\ eta$ ステップに応じて。

e t a （ n ） = e t a_{0} e x p B i g g （ - f r a c n t a u_{2} B i g g ） \： n = 0, 1, 2 、 . . . h s p a c e 35 p t （ 5 ）

$\ eta（n）= \ eta_0 \ exp \ Bigg（-\ frac {n} {\ tau_2} \ Bigg）\：n = 0,1,2、... \ hspace {35pt}（5）$

どこで

t a u_{2}

$\ tau_2$ SOMアルゴリズムの別の定数です。

グラフ変更

$\ eta$ 学習プロセスで。

重みを更新した後、手順2に戻ります。

SOM学習アルゴリズムのヒューリスティック

学習ネットワークは2つの段階で構成されます。

自己組織化の段階 -最大1000回以上の反復が必要になる場合があります。

収束の段階 -機能マップの微調整に必要です。原則として、収束段階に十分な反復回数は、ネットワーク内のネオロンの数を500倍超えることがあります。

ヒューリスティック1.学習速度パラメーターの初期値は、値に近い値を選択することをお勧めします。

e t a_{0} = 0.1

$\ eta_0 = 0.1$ 、

t a u_{2} = 1000

$\ tau_2 = 1000$ 。さらに、0.01を下回ってはなりません。

ヒューリスティック2.初期値

s i g m a_{0}

$\ sigma_0$ 格子の半径にほぼ等しく設定し、定数

t a u_{1}

$\ tau_1$ 次のように定義します：

t a u_{1} = f r a c 1000 l o g s i g m a_{0} h s p a c e 35 p t （ 6 ）

$\ tau_1 = \ frac {1000} {\ log \ sigma_0} \ hspace {35pt}（6）$

収束段階で、変更を停止します

\シ グ マ

$\シグマ$ 。

PythonとTensorFlowを使用したSOMの実装

ここで、PythonとTensorFlowを使用して、理論から自己組織化マップ（SOM）の実用的な実装に移りましょう。

まず、SOMNetworkクラスを作成し、すべての定数を初期化するTensorFlow操作を作成します。

import numpy as np import tensorflow as tf class SOMNetwork(): def __init__(self, input_dim, dim=10, sigma=None, learning_rate=0.1, tay2=1000, dtype=tf.float32): #          if not sigma: sigma = dim / 2 self.dtype = dtype #     self.dim = tf.constant(dim, dtype=tf.int64) self.learning_rate = tf.constant(learning_rate, dtype=dtype, name='learning_rate') self.sigma = tf.constant(sigma, dtype=dtype, name='sigma') # 1 ( 6) self.tay1 = tf.constant(1000/np.log(sigma), dtype=dtype, name='tay1') #     1000 (   3) self.minsigma = tf.constant(sigma * np.exp(-1000/(1000/np.log(sigma))), dtype=dtype, name='min_sigma') self.tay2 = tf.constant(tay2, dtype=dtype, name='tay2') #input vector self.x = tf.placeholder(shape=[input_dim], dtype=dtype, name='input') #iteration number self.n = tf.placeholder(dtype=dtype, name='iteration') #   self.w = tf.Variable(tf.random_uniform([dim*dim, input_dim], minval=-1, maxval=1, dtype=dtype), dtype=dtype, name='weights') #   ,     self.positions = tf.where(tf.fill([dim, dim], True))

次に、競争プロセスのオペレーションを作成する関数を作成します。

  def __competition(self, info=''): with tf.name_scope(info+'competition') as scope: #        distance = tf.sqrt(tf.reduce_sum(tf.square(self.x - self.w), axis=1)) #    ( 1) return tf.argmin(distance, axis=0)

協力と適応のプロセスのための主要なトレーニング業務を作成することは私たちに残っています。

  def training_op(self): #    win_index = self.__competition('train_') with tf.name_scope('cooperation') as scope: #   d #       1d   2d  coop_dist = tf.sqrt(tf.reduce_sum(tf.square(tf.cast(self.positions - [win_index//self.dim, win_index-win_index//self.dim*self.dim], dtype=self.dtype)), axis=1)) #  (  3) sigma = tf.cond(self.n > 1000, lambda: self.minsigma, lambda: self.sigma * tf.exp(-self.n/self.tay1)) #   ( 2) tnh = tf.exp(-tf.square(coop_dist) / (2 * tf.square(sigma))) with tf.name_scope('adaptation') as scope: #    ( 5) lr = self.learning_rate * tf.exp(-self.n/self.tay2) minlr = tf.constant(0.01, dtype=self.dtype, name='min_learning_rate') lr = tf.cond(lr <= minlr, lambda: minlr, lambda: lr) #        ( 4) delta = tf.transpose(lr * tnh * tf.transpose(self.x - self.w)) training_op = tf.assign(self.w, self.w + delta) return training_op

その結果、SOMを実装し、各反復で入力ベクトルとステップ番号をパラメーターとして渡すことでニューラルネットワークをトレーニングできるtraining_op操作を受け取りました。以下は、Tesnorboardを使用して作成されたTensorFlow操作グラフです。

TensorFlow操作グラフ。

プログラムをテストする

プログラムをテストするために、3次元ベクトルを入力します

m a t h b f x = （ x_{1} 、 x_{2} 、 x_{3} ） 、 \： x_{i} = [0 、 1]

$\ mathbf {x} =（x_1、x_2、x_3）、\：x_i = [0、1]$ 。このベクトルは、3つの色として表すことができます

（ r 、 g 、 b ）

$（r、g、b）$ コンポーネント。

SOMネットワークのインスタンスとランダムベクトル（色）の配列を作成します。

  #  2020  som = SOMNetwork(input_dim=3, dim=20, dtype=tf.float64, sigma=3) test_data = np.random.uniform(0, 1, (250000, 3))

これで、メインのトレーニングサイクルを実装できます。

  training_op = som.training_op() init = tf.global_variables_initializer() with tf.Session() as sess: init.run() for i, color_data in enumerate(test_data): if i % 1000 == 0: print('iter:', i) sess.run(training_op, feed_dict={som.x: color_data, som.n:i})

トレーニング後、ネットワークは連続入力色空間を離散勾配マップに変換します.1つの色域が適用されると、指定された色に対応するマップの1つの領域のニューロンが常にアクティブになります（提供されたベクトルに最適な1つのニューロンがアクティブになります）。デモンストレーションのために、シナプスニューロンの重みのベクトルをカラーグラデーションイメージとして提示できます。

この図は、20x20のニューロンのネットワークの重みのマップを示しています。反復の学習：

トレーニングの開始時（左）とトレーニングの終了時（右）の重みのマップ。

350k後の100x100ニューロンのネットワークのスケールマップ。 学習の反復。

おわりに

その結果、自己組織化マップが作成され、3つのコンポーネントで構成される入力ベクトルでのトレーニングの例が示されています。ネットワークをトレーニングするには、任意の次元のベクトルを使用できます。アルゴリズムをバッチモードで動作するように変換することもできます。さらに、入力データネットワークの表示順序は、機能マップの最終的な形式に影響を与えず、学習速度のパラメーターを経時的に変更する必要はありません。

PS：完全なプログラムコードはこちらにあります。

TensorFlowでの自己組織化マップ