Intel RealSense SR300とF200フロントエンドカメラの比較記事には、SR300とF200の違いとSR300に切り替える理由が記載されています。
SR300カメラの寸法は110 x 12.6 x 3.8–4.1 mm、重量-9.4 gです。コンパクトサイズと軽量のため、カメラをモバイルデバイスのカバーまたはデスクトップPCモニターに取り付けて、安定したビデオ録画を取得できます。 2016年には、SR300カメラは、PC、オールインワン、ラップトップ、変圧器などのさまざまなデバイスに統合されます。 SR300は、Intel RealSense SDK for Windowsまたはlibrealsenseソフトウェアを使用できます。 SR300カメラのサポートがSDKバージョン2016 R1以降に追加されました。
新機能および改善された機能
新機能：
- カーソルモード
- 人の追跡
改善された機能：
- 範囲と横方向速度の増加
- 暗い場所での撮影時の色品質の改善、3次元スキャン用の3次元テクスチャの改善
- カラー画像ストリームと深度の同期の改善
- 消費電力の削減
VGAアクセラレーションモードとその他の新機能および改善された機能の詳細については、 Intel RealSense SR300とF200の正面カメラの比較ページをご覧ください。
SR300向けに計画されている追加のIntel RealSense SDK機能
Intel RealSense SDKの今後のリリースには、自動距離検出、拡張ダイナミックレンジモード、有効性マップなどの新しい機能と更新された機能が含まれる予定です。
2016年後半に予定
▍自動距離検出
自動距離検出は、特に短距離での画質を向上させます。 この機能は、近接場レーザーゲインと長距離露光を制御します。
▍拡張ダイナミックレンジ（HDR）モード
このモードでは、画像のダイナミックレンジが拡大されます。 ダイナミックレンジは、画像の最も明るい部分と最も暗い部分の比率です。 HDRモードがオンの場合、画像の詳細が強化されます。 HDRは、暗い場所での撮影や、逆光での撮影に役立ちます。 同時に、十分なフレームレートが維持されます。
HDRモードがオンの場合、画像は通常の照明とバックライトで髪のディテールを増やします。
その他の髪のデータ
改善された軽い髪の認識
拡張ダイナミックレンジモードでは、たとえば黒い前景オブジェクトが黒い背景にある場合など、難しい場合に認識精度が向上します。 これにより、バックグラウンドセグメンテーション（BGS）の品質が向上します。 拡張ダイナミックレンジモードは、バックグラウンドセグメンテーションでのみ使用できますが、他のコンポーネントと同時に使用することはできません。 詳細情報は、Intel RealSense SDKの次のバージョンで利用可能になります。
黒の背景に黒髪
red信頼性カード
信頼マップ関数は、0〜15の範囲の深さマップの信頼値を提供します。小さな値（0〜4）では、より正確な深さ測定が提供されます。大きな値を使用して、BLOBオブジェクトのセグメント化、エッジの検出、ギャップの充填が可能
SR300の使用目的
- 完全なスケルトントラッキング、ジェスチャー認識
- カーソルモード
- 頭部追跡
- 3Dセグメンテーションとバックグラウンド除去
- 高度な深度マッピングによる拡張現実
- 音声制御
- 顔とオブジェクトの3Dスキャン
- 顔認識
カメラ用途
background動的背景セグメンテーション
ユーザーがカメラの前にいるとき、ユーザーセグメンテーションモジュールは背景をマスクするので、ユーザーの顔を別の背景にオーバーレイできます。 このモジュールは、ビデオ会議アプリケーションに統合されています。 HDRモードがオンの場合、SR300カメラはマスクの品質と暗い場所での色再現を大幅に改善します。
▍3Dスキャン
SR300カメラは、F200カメラと比較して、低照度でのカラーレンダリングが大幅に改善されています。 その結果、視覚化のために3次元モデルに重ね合わせることができるテクスチャの品質が向上します。 両方の正面カメラは、ユーザーの顔または小さなオブジェクトをスキャンできます。 同時に、SR300カメラは、F200カメラと比較して細部が向上しただけでなく、撮影範囲を毎秒50フレームで70 cmに拡大しました。 Intel RealSense SDKを使用して3次元画像を作成し、Sketchfabを使用してFacebookにアップロードできます。 Sketchfabの詳細については、「 アプリケーションでのSketchfabログインの実装」および「 Sketchfabの統合 」を参照してください。 3DスキャンモジュールはAAAゲームに統合されており、ゲームキャラクターでユーザーの顔をキャプチャして使用します。
ハンドジェスチャ認識：カーソルモードはSR300でのみサポートされています
ハンドトラッキングモジュールは、カーソルモード、リムモード、フルハンドモードの3つのメインモードをサポートしています。 カーソルモードは新しい機能であり、SR300でのみサポートされています。 このモードは、手の単一のポイントを返します。これにより、ポインターの3次元位置を非常に正確に追跡し、ジェスチャーを実行できます。 カーソルモードは、アプリケーションをより速く、よりコンパクトに、正確に追跡するために、確実に認識できるいくつかのジェスチャと組み合わせる場合に使用されます。 カーソルモードでは、手の動きとクリックジェスチャの追跡がサポートされています。 同時に、手の全体のトラッキングモードと比較して、範囲と速度が2倍になり、遅延がなくなり、電力消費が削減されます。
カーソルモード
マイク2本
Intel RealSense SR300には、クライアントシステムに音声を入力するためのデュアルマイクが装備されています。 2つのマイクを使用すると、ノイズの多い環境での音声モジュールの信頼性が向上します。
Intel RealSense SR300カメラの機能
| SR300カメラ | |
|---|---|
| 範囲** | 屋内で0.2〜1.2 m、直射日光なし |
| 深さ/ IR | 60 fpsで640x480の解像度 |
| カラーカメラ** | 30 fpsで最大1080p、60 fpsで720pまでの解像度 |
| 深度カメラ** | 60 fpsで最大640 x 480（高速VGA、VGA）、110 fpsでHVGAの解像度 |
| IRカメラ** | 200 fpsで最大640 x 480 |
| システム基板に接続するためのインターフェース | USB 3.0、5V、GND |
| 開発者キットの寸法** | 110 x 12.6 x 3.8-4.1 mm |
| 重量** | 9.4 g |
| 必要なOS | Microsoft Windows * 10 RTM 64ビット |
| 言語 | C ++、C＃、Visual Basic *、Java *、JavaScript * |
DCMドライバー
SR300には、Intel RealSense Depth Camera Manager（DCM）バージョン3.xが必要です。 この記事の執筆時点では、SR300はGoldバージョン3.0.24.59748で利用可能であり、Windows 10 Updateを使用してアップデートが配布されます。IntelRealSense SDK ダウンロードページにアクセスして、DCMの最新バージョンをダウンロードしてください 。 DCMの詳細については、 Intel RealSenseおよびDCMカメラの概要を参照してください。
ファームウェアの更新
Intel RealSenseカメラは、DCMドライバーを使用したファームウェアの更新をサポートしています。 ファームウェアの更新が必要な場合、DCMドライバーは、続行する前にユーザーが受け入れる必要がある通知を表示します。
ハードウェア要件
Intel RealSenseカメラに必要な帯域幅をサポートするには、クライアントシステムに給電されたUSB 3.0ポートが必要です。 SR300カメラには、Windows 10を実行する第6世代以降のIntel Coreプロセッサを搭載したコンピューターが必要です。SR300およびF200カメラの詳細なシステム要件とサポートされているオペレーティングシステムについては、 開発キットの購入ページを参照してください。
おわりに
このドキュメントでは、Intel RealSense SDKの現在および将来のバージョンでサポートされるIntel RealSense SR300フロントビューカメラの新機能について説明します。 このページにアクセスして、最新のIntel RealSense SDKをダウンロードしてください。 ここで新しいカメラを注文できます 。
参照資料
リリースノートやソフトウェアのインストールおよび更新手順など、Intel RealSense DCMおよびSDKへの便利なリンクをいくつか紹介します。