最新の衛星ナビゲーション技術は、約10〜15メートルの精度で測位を提供します。 ほとんどの場合、これで十分ですが、場合によってはさらに多くが必要になります。たとえば、地球の表面上で十分に速く移動する自律型ドローンは、メーター誤差のある座標からは雲の中で不快に感じます。
衛星データを改良するには、差動システムとRTK（リアルタイムキネマティクス）テクノロジーが使用されますが、最近まで、そのようなデバイスは高価で扱いにくいものでした。 Intel Edisonマイコンに直面したデジタル技術の最近の進歩は、この問題の解決に役立ちました。 だから、会う：リーチ-非常に手頃な価格で、さらにロシアで開発された最初のコンパクトな高精度GPS受信機。
最初に、Reachがこのような高い結果を達成できるようにする差動テクノロジーについて少し話しましょう。 それらはよく知られており、広く実装されています。 ディファレンシャルナビゲーションシステム（DNS）は、1つ以上の基地局からの測定データまたは修正情報を提供することにより、モバイルユーザーの位置と速度を決定する精度を向上させます。
各基地局の座標は高精度で既知であるため、局による測定データは隣接する受信機のデータを較正するのに役立ちます。 受信機は、受信機と各衛星間の信号の理論上の距離と伝播時間を計算できます。 これらの理論値を観測データと比較すると、違いは受信信号の誤差です。 これらの違いから修正情報（RTCMデータ）が取得されます。
リーチによる座標決定の精度。 スケールに注意してください。
Reachデバイスは、2つのソースから修正情報を取得できます。 最初に、NTRIPプロトコル（インターネットプロトコルを介したRTCMのネットワークトランスポート）を使用したインターネット経由の基地局のパブリックネットワークから、グローバルコンピュータネットワークに関連して上記のアイデアを実装します。 第二に、第二のリーチの助けを借りて、それは最初の近くの静止位置を占め、したがってDNSの観点からは基地局です。 2番目のオプションが望ましい（受信機とBS間の距離が大きくなるとDSSSの精度が大幅に低下する） -Indiegogo Webサイトのクラウドファンディングキャンペーンの枠組み内で、Reach の作成者が2つのデバイスのセットを購入する最初のポジションを提供するのは偶然ではありません。
デバイスの仕様を次の表に示します。 ご覧のとおり、ハードウェアの3つの部分で構成されています。LinuxOSを実行するIntel EdisonコンピューターとRTKソフトウェアRTKLIB。 U-blox NEO-M8T GPSレシーバーとTallysman TW4721アンテナ。 受信機は、GPS、GLONASS、Beidou、QZSSのすべての既存の衛星システムをサポートしていることに注意してください。 ソフトウェアとハードウェアのコンポーネントのこのすべての組み合わせは、座標を決定する際に最高の精度を提供します：最大2 cm！
| 衛星放送受信機 | U-blox NEO-M8T-72チャネル、出力レート最大18Hz、GPS / QZSS L1 C / A、GLONASS L10F、BeiDou B1、SBAS L1 C / Aをサポート：WAAS、EGNOS、MSAS、Galileo対応E1B / C |
| コンピュータプラットフォーム | Intel Edison-デュアルコア500MHz |
| インターフェース | I2C、UART、GPIO、タイムスタンプ、OTG USB、Bluetooth、Wi-Fi、GNSS |
| 空中 | Tallysman TW4721デュアルフィードGPS / BeiDou / Galileo / GLONASS |
| 寸法 | 26x36 mm |
| 重さ | 13グラム |
Emlid社であるReachのクリエイターは、indiegogoのWebサイトで成功を収めました。1か月も経たないうちに、要求された金額のほぼ2倍が収集されました。 したがって、プロジェクトは確実に実装されます。 事前注文して 、新しいナビゲーションデバイスを最初に受け取る時間を確保する時間はまだあります。 商品の配布は7月に予定されています。