Makeblockとは何ですか？
Makeblockは、中国の深Shenzhenで開発されたオープンデザインプラットフォームです。 同じ名前のMakeblock社が生産および販売しています。 Makeblockは 、開いていることに加えて、 次の特徴もあります。
- 2色（青と金）の耐久性のある陽極酸化アルミニウム部品。
- Arduinoと互換性のあるコントローラーに基づく電子機器。
-
モーターを含むレゴマインドストーム部品を使用する機能。
なぜメイクブロック
大学の同僚の1人（現在はYandexにいる）のアドバイスで、LEGO Mindstorms EV3に出会った1年足らず前にロボット工学に夢中になりました。 1つの産業用ロボットのモデルを開発する必要がありましたが、私の同僚はすでに間接参加でゼロから飛行ロボットを構築した経験があるため、既製のプラットフォームを使用することにしました。 選択肢はすぐに新しいLEGO Mindstorms EV3に落ちました。 LEGOの開発により、この選択には重大な欠点があることが明らかになりました。
- LEGOから派生したデザインは非常に脆弱です。
- キット自体だけでなく、不足している部品も非常に高価です。
- コンピューターの機能はかなり制限されています。
- EV3の周辺機器の範囲も限られています。
- さらに、EV3はグラフィカルにのみプログラムされます。
したがって、私はそのような欠点を持たないロボットプラットフォームを探し始めましたが、それらが詳細にレゴと互換性があることが望ましいです。 途中で、Habrahabrに関する1つの投稿のおかげで、Arduinoに興味を持ち、買収して習得し始めました。 「lego arduino」という単語をウェブで検索すると、Makeblockにアクセスできました。 中国の人たちはすでに私のことを考えていて、市場に非常に興味深い製品を提供していたことがわかりました。 しかし、3つの事実は特に印象的でした。
- Makeblockに基づく既製セットの範囲には、2つの「標準」ロボットを構築するためのセットがありました。
- プロッタプロット用のキット。
- さらには3Dプリンターも！
Makeblock Starter Robot Kitとは何ですか？
その結果、色域全体に慣れてきたので 、 Makeblock Starter Robot Kit V2.0を選択しました 。 このようなキットを入手した後、私はArduino互換コントローラーに基づいて、超音波センサーと赤外線信号受信機を備えた2つの走行ロボットの1つを構築する機会を得ました。 しかし、電子部品とメカニクスを別々のセットで、また各部品を別々に入手する可能性もありますが、より高価になります。 製品ラインには、他のセットに加えて、多数のセンサー、モーター、あらゆる種類のメカニックがあります。
Makeblock Starter Robot Kit V2.0は、ロボットを構築するためのポストキットを作成した時点で最新のものです。 従来のArduino互換コントローラーとセンサーとモーターをRJ11コネクターで接続するためのシールドを組み合わせた新しいコントローラーを使用している点で、最初のバージョンとは異なります。
新しいバージョンのコントローラーに加えて、セットには以下が含まれます。
- 超音波距離計タイプHC-SR04;
- 赤外線受信機;
- 赤外線リモコン;
- 2つの中型モーター;
- プラグコネクタ付きバッテリーパック。
- 2つの透明なブラケット。
- トラックのトラック。
- 2つのゴム製タイヤ;
- 4つの大きな滑車、それらは車輪です。
- いくつかのビーム;
- ジョッキーホイール;
- 最低限必要なファスナー;
- RJ11ケーブル
- USBケーブル
- メカニックを組み立てるためのツール。
- 指示。
これらはすべて、重量約1.5 kgの小さな26 x 20 x 10 cmのスタイリッシュな箱にきれいに詰め込まれています。
だから、開梱
開梱する前に、箱を考慮してください：
輸送中に圧力がかかったわけではありません。
パーツが2つの「レイヤー」に配置されていることがわかります。最も興味深く美しいものは、透明なプラスチックホルダーによって配置され、上部、つまりコントローラー、超音波レンジファインダー、モーター、ビーム、ホイール、ホイールカップリング、モーターホルダーに配置されています。 何よりも命令です。
ホルダーの一部が破壊され（箱の下部コンパートメントでその破片が見つかった）、モーターホルダーの1つが勝手に横たわっていることを警戒していました。 問題は、輸送中に、保護されていない、保護されていないボードを損傷する可能性があることです。
ホルダーを取り出します。
下部コンパートメントでは、バッテリーパック、ブラケット、タイヤ、赤外線レシーバー、赤外線リモートコントロール、トラック用トラック、小さなファスナー、補助（サポート）ホイール、およびツールがバッグに入れられ、バッグなしで捨てられます。
このコンパートメントの内容を考慮してください。
タイヤは良いです-ゴム、柔らかいが、すでに箱の中に彼らはほこりや破片を集めました。
バッテリーパック、リモコン、パックあたり2つのブラケット：
ツール：
大きなバッグの中身：
ここでイライラ：ボルトが錆びている...
サポートホイールから、それは家具から取られた感じがありました、それはとても大きく、スタイルとデザインで打ち負かされています。
そして最後に、将来のロボットの頭脳はMe-Base Boardです。 Arduinoとの主な違いは、ピンコネクタの代わりに、RJケーブルコネクタが
ボードの穴に注意してください。1つ目は直径4 mmで、2つ目はArduinoの穴と一致しません。
ここには、電源コネクタ、MicroUSBコネクタ、電源ボタン、リセットボタンがあります。
ピン接続は後ろにあります：
乾燥残留物中
これまでのところ、デザイナーは全体的に良い印象を与えましたが、私たちが見るように、全体的な印象をいくらか損なういくつかのしみがありました。 興味深いことに、最新バージョンで使用されているコンポーネントは、主にMe-BaseBoard V1.1およびMe-Ultrasonic Sensor V3.0です。
次は何ですか
次の投稿では、2つの「標準」駆動ロボットのうちの1つの組み立てプロセスのデモと評価、およびコンポーネントの品質の評価と動作中のロボットのテストを試みます。
ご質問やご質問がある場合は、コメントでお尋ねください、私はそれらに答えようとします。
更新する
問題は、Mindstorms周辺機器がMeBaseボードにどのように接続するかです。 私自身はそれをつなげず、英語のレビューを繰り返し改訂しましたが、誰もこれをやっていることに気づきませんでした。 したがって、これは単なる宣言である可能性があります。「Makeblockを使用すると、Lego NXTのマインドストームをプロジェクトに組み込むこともできます。」（ ここ ）。 コネクタが異なるため、「ファイル」なしでは実行できません。
ここでは、LEGOのようなコネクタで何らかのシールドが使用されていることがわかります。