先日、重大なイベントが発生しました-複雑なシステムマニピュレーターCanadarm2が独自のカメラを交換する操作を行いました。 この操作は、宇宙飛行士の参加なしで初めて実行されました。 通常、宇宙飛行士のチームは、ISSの何かを修復するために宇宙空間に入ります。
現在、ISS（およびMCC）の人々は修理を見ました。 もちろん、操作者はマニピュレーターを制御しましたが、それ自体が何をどのように行うかを決定する自己修復ロボットの外観がまだ遠く離れています。 しかし、人間と機械の間には物理的な接触はありませんでした。
そのため、修理自体は、故障した2台のカメラを交換することにありました。 マニピュレーターの基部にある1台のカメラが2012年に故障し、宇宙飛行士によって取り外されました。 少し後に、クリティカルと呼ばれる2番目のカメラ（システムの上部にある）が、あまり高品質でない「画像」を提供し始めました。 その結果、最初の不在の代わりに「ジャンク」カメラを設置することが決定されました。 そして、重要なカメラを完全に新しいものに交換してください。
カメラはかなり大きく、各カメラにはCRTモニターのサイズがあります。 同時に、カメラはレゴの部品と同じ方法で取り付けられていません。 交換するには、ロボットがボルトを外し、カメラを取り付け、カメラが正常に取り付けられたことを確認し、ボルトを締める必要がありました。
上記のように、マニピュレーターはKiboゲートウェイから新しいカメラを独力で入手し、人々は宇宙に行かなかった。
以下に、プロセス全体のビデオ（これはコンピューターアニメーション、現実的なビデオモデルです）を1分半まで縮小しました。
CBC経由