ポンプコントローラー

//水タンクのポンプを制御します

// 2つのセンサーが水の最小値と最大値を使用します

//そして、他の2つの上にある緊急センサー

//操作アルゴリズム

// 1.最初は、タンクは空です

// 2.最大レベルまで水を満たし始め、ポンプをオフにします

// 3.水が最小レベルを下回るまでポンプを停止します

// 4.最大レベルマークに達するまでタンクを満たします

// 5.水が緊急センサーに到達すると、ポンプがオフになります



int minim = 5; //最小レベルを固定します

int maxim = 6; //最大レベルを固定します

int maxstop = 7; //緊急シャットダウンピン

int realay = 8; //リレーピン

int led = 3; //リレーがオンのときのLEDピン

int x = 1; // x = 1の場合は変数、x = 0の場合はタンクを満たす-空

int mi = 0;

int ma = 0;

int ms = 0;

int ledon = 2; // LED-コントローラー操作インジケーター



ボイド設定（）

{

pinMode（realay、OUTPUT）;

pinMode（led、OUTPUT）;

pinMode（ledon、OUTPUT）;

pinMode（最小、入力）;

pinMode（最大値、入力）;

pinMode（maxstop、INPUT）;

digitalWrite（ledon、HIGH）;

}



ボイドループ（）

{

mi = digitalRead（最小）; //センサーから値を読み取ります

ma = digitalRead（最大）; //最小値と最大値

ms = digitalRead（maxstop）; //緊急センサー



if（ms == HIGH）//水が緊急センサーに到達したら、ポンプの電源を切り、点滅して事故を知らせます

{

digitalWrite（realay、LOW）;

digitalWrite（led、LOW）;

遅延（200）;

digitalWrite（led、HIGH）;

遅延（200）;

}

else //それ以外の場合、通常どおり動作

{



if（mi == LOW && ma == LOW）//最小値より小さい場合は、ポンプをオンにします

{

digitalWrite（realay、HIGH）;

digitalWrite（led、HIGH）;

xは1です。

}

if（mi == HIGH && ma == HIGH）//最大レベルがポンプの電源を切る場合

{

digitalWrite（realay、LOW）;

digitalWrite（led、LOW）;

xは0です。

}

if（mi == HIGH && ma == LOW && x == 1）//水で満たす

{

digitalWrite（realay、HIGH）;

digitalWrite（led、HIGH）;

}

if（mi == HIGH && ma == LOW && x == 0）//タンクを空にする

{

digitalWrite（realay、LOW）;

digitalWrite（led、LOW）;



}

}

}