それから、盲人社会の活発なメンバーは、視覚障害者を支援するためのデバイスを作成する提案をサンクトペテルブルク研究所に求めました。
現在のオリエンセの創設者の一人は、ロボットの視界に関与し、そのステレオカメラを開発した部門を率いていました。 ウェアラブルコンピューターは2台のカメラと2台の超音波ソナーからの情報を処理し、ボイスシンセサイザーを使用してヘッドフォンにヒントを発行します。
アルテラの独立したステレオプロセッサはデプスマップを構築するはずでしたが、それには至らず、プロセッサはステレオ入力のみを実行しました。 搭載されたコンピューターソフトウェアは、ポイントクラウドを構築し、それをオブジェクトに分割し、簡単な方法で分類し、危険の程度を判断し、警告を発しました。
レイアウトは完了し、プロジェクトは十分な注目を集めましたが、そのような実行と機能は十分ではなかったため、ユーザーに届かずにプロジェクトはフリーズし、フリーズしました。
2010年には作業が再開されましたが、結果として、実際には前進しなかったため、レイアウトを少しだけ近代化しました。 そして、そのようなデバイスを実際の実用状態にするには、多くの時間と経済的影響が必要になることが完全に明らかになりました。 そして、アプローチは異なるはずです。似たようなものを作成しようとした多くのチームのように、私たちはユーザーの実際のニーズからではなく、既存のテクノロジーから始めました。 その結果、サンクトペテルブルク政府の論文と大学院助成金の枠組みでの画像認識の実験を除いて、プロジェクトは再び中止されました。
2012年には、発射体への3番目のアプローチがありましたが、今回はMicrosoft Imagine Cupの学部および大学院研究の形式でした。 ステレオカメラはKinektに置き換えられ（粘着テープでヘルメットに貼り付けられました）、ソフトウェアはオブジェクト、テキスト、および顔の認識でホイップされました。
私たちはピーターズバーグのステージで優勝し、全ロシアではインテルからの特別賞に満足していました。 次に、BIT（競争「革新的な技術のビジネス」）-2位、特別賞-スラッシュへの旅がありました。 次に、SumITのスタートアップスクールで、 iDealMachineのスタートアップアクセラレータであるSergey FradkovとMikhail Averbakhの管理パートナーに注目されました。 私たちはアクセラレーターを使い、RSV Venture Partnersから20,000ドルの種子を受け取り、Orienseのスタートアップになりました。 2012年11月でした。
iDealMachineは適切な開発プロセスを提供してくれ、最終的に視覚障害のある視覚障害者に直接質問を投げかけ、問題と必要な機能を形成しました。 プロトタイプはデモンストレーション耐性の状態になり、Kinektは胸に取り付けられたPrimeSense Carmineに置き換えられました。 ユニットは視覚障害者の医学的および社会的リハビリテーションのためにセンターの盲人によって最終的にテストされました。
その後、私たちは通常のスタートアップの雑用に突入しました。次の段階の資金調達を探し、法的および組織的な問題を解決し、多くのプレゼンテーションを行いました（ DEMO Europeおよび「鉄」VC Day Ingriaを含む）。 2013年6月、アシスタンス基金のSTARTプログラムの下で州の補助金を受け取り、スタッフを少し増やし、コンポーネントを購入し、最終的に開発に密接に取り組み始めました。 現在、製品の最初のバージョンを完成させています。教育センター「Edukor」からの小規模な事前注文があります。教育センター「Edukor」は 、障害者向けの開発の使用経験があります。
Oriense-1は引き続きPrimeSenseに基づいているため、屋内の状態でのみ動作しますが、少なくともローカルナビゲーションソフトウェアとウェアラブルデバイスの設計で実行できます。 オンボードコンピューターとして、 Odroid-U2が使用され 、ケースは現在確定中です。
並行して、ステレオカメラの3Dセンサーに取り組んでいます。エトロンのステレオビジョンチップを使用する予定でしたが、それらとの交渉は行き詰まりました。 SoC Exynos 4412を搭載したHardkernelボードに基づいて、すべてのセンサー（ステレオ、GPS / GLONASS、9軸位置センサー、オプションの3Gモデム）を含むシングルボードコンピューターを開発しています。 Parallella Boardで使用されているAdaptevaの新しい16コアEpiphanyプロセッサでは、ステレオが誤って計算される可能性があります。 したがって、1つのモジュールで構成され、ローカルナビゲーション、グローバルナビゲーション、テキスト読み取り、オブジェクト認識などのすべての機能を備えたデバイスを作成できます。
RaspberryPiとセンサーボードに基づいて、GPSナビゲーターを別のデバイスとしてリリースしたかったのですが、現在は有線です。 このソフトウェアは、Linux用のOpenStreetMapデータベースに基づいてオープンにされ、その後完全に機能するデバイスに組み込まれる予定でした。 確かに、このソフトウェアにはまだ進歩がありません。
ブラインド向けの最も人気のあるGPSナビゲーションツールはSymbian用のLoadStone GPSアプリケーションでしたが、プラットフォームの廃止によりスマートフォンへの切り替えが強制され、Android向けのOsmAndアプリケーションに基づいて、ロシアで開発されたブラインドOsmand Accessのバージョンがあり、これにはLoadStone機能の一部が含まれています。 物理的なキーボードがない場合のスマートフォンの大きなマイナス点です。そのため、OsmAnd Accessの開発者と、その存在のためのシャープなナビゲーターの作成について話し合っています。
11月1〜2日、モスクワのOpen Innovations Forum（ロシアのStartup Ratingから最高のAAAが授与されたため）、11月6〜7日、イスタンブールのWebit Congressに参加します。
私たちはサンクトペテルブルクに拠点を置いており、私たちのサイトはoriense.com 、メールはinfo @ oriense.com、 twitter 、 YouTubeチャンネル 、 プレゼンテーションの最新バージョンです
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