私はすぐに言わなければならない： 私たちは Virtualrilkaとそのキットを販売し始めるオンラインストアをオープンしました。 古いMicro Racingストアをベースにしたストアなので、virt2real.ruを使用せずに別のサイトに移動しても怖がらないでください。 私たちはこれまでのところ、「朝のお金、1か月後の椅子」の原則に基づいて販売しています。
しかし、最初に、いくつかの背景情報
コントローラーのレイアウトを少し再設計しました。 メインボードにあったWi-Fiモジュールは、小さなネームプレートに移動しました（メザニンと呼びます）。 これは、汎用性を高めるために行われます。 はい、そして再び、すべての人がデフォルトで無線LANを必要とするわけではありません。 また、メザニン上の配置のため、メインコントローラーボードに触れることなくモジュールをすぐに変更することができました。
MicroSDは、最初のバージョンでは特別なアダプター上にありました（これはデバッグ用でした）が、最終的にメインボード上のメインの場所に移動しました。
USBが本格的なOTGになりました（最初のバージョンではUSBホストのみでした）。
メインインジケータLED（明るい、3色）は、弱いグローを持つ3つのLEDに置き換えられました。
イーサネットは「外部」になりました。 メインパーセントがグリッドを担当する前であれば、別の小さなチップがグリッドを担当しています。 ネットワークサブシステムがプロセッサの利用可能なほとんどすべての割り込みを占有する前に、これは割り込みの深刻な不足のために行われたので、私たちは耳をかすめることにしました。 中断の結果、屋根よりも高くなり、グリッドがあります。 彼らは、メインボードにRJ-45コネクタをインストールしないことに決めました（最初のバージョンでもインストールしませんでした）。 ボードを重くしたくありませんでした。 さらに、実践が示しているように、コントローラーボード上のネットワークコネクターは、コントローラーが何らかのデバイス内にある場合にアクセスするのが難しいため、不便です-コネクターをケースの背面壁に隣接するように、例えばタンクに鉄を貼り付けることは常に可能とは限りません彼を連れ出すことができます。 一般的に、個人的にはとても厄介でした。 したがって、ループバックでRJ-45をリモートにすることを提案しました。 ピンコームには接続用の特別なピンがあるため、コネクターはどこにでも（ボックスの後壁、タンクの底、ロボットアームの後壁などに）配置され、コームのピンに接続します。 ニュアンスのうち、RJ-45コネクタの標準LEDは、通常の意味でネットワーク表示を行いません。 つまり コードをコネクタとスイッチに接続すると、コネクタのLEDは点滅しません！ しかし（コネクタループから対応するワイヤを接続するとき）、これらのLEDでソフトウェアの「ネットワークステータスの高レベル表示」を直接行うことが可能になりました。 仮想マシンのロジックを直接制御する（たとえば、ロボットマニピュレーターを制御する）ユーザーのソフティナは、その裁量でLEDを点滅させます。 たとえば、ユーザーはマニピュレータに接続されています-コネクタの緑色のLEDを点灯でき、サーバーへの接続があります-黄色の点灯。 等 誰かがこのような概念を好まない場合-私をscる、私はそのような接続を主張した、私は本当にこれを見逃した:-)
電源コネクタを変更しました。 ネジ留め式端子（実際には非常に不便であることが判明した）の代わりに、通常の小さなコネクタを作成しました。 接続しやすくなりました。
まれにしか使用されないピンがピンコームから削除され、代わりにGPIOが追加されました。 また、「人文科学からの保護」と組み合わせてください。 以前は、コームは対称でしたが、2階は正しく着用できませんでした。 これで、正しく動作しなくなります（ただし、魂に負担をかけたとしても、それを詰め込むことができます）。
変更プロセス
それはかなり速く進み、その後主な困難が始まりました-植物の探索。 多くの会議、交渉、ビジネスの酔いがありましたが、最終的には（しかし、当然のことながら）十分な価格は中国での生産によってのみ得られることが判明しました。 このオプションで、停止しました。 彼らは私たちに必要なものをすべて工場に送り、彼らは待ち始めました。 10個と100個の鉄の生産にはわずかな違いがあるため、私たちはチャンスをつかんで、すぐに100個のテスト用鉄をリッピングすることにしました。
すべてのコンポーネントが購入され、工場のラインが届くまで待機は少し厳しくなりました...しかし、最終的には、ある晴れた夜、私たちは手に5つの完成した鉄片を持っていました。 しかし、私たちの意見では、これは非常に美しく見えましたが、まったく始めたくありませんでした。 私たちの主な電子技術者は、彼の歯にはんだごてを取り、理解するために登りました。 翌朝には、最初の鉄片が始まり、残りの鉄片が始まりました。 問題は馬鹿げていることが判明しました-レズクの鼻水、逆さまのダイオードなど 合計3つのエラー。
もちろん、工場のせいで工場で私たちにやり直されるショール。 そして、私たちの過失により、はんだごての
最初の100枚の残りの95枚のボードはすでに工場で修正されており、まだ中国にあります。
これは、コントローラーのメインボードに関するすべてです。 今komplektuhiについて。
現在、カメラモジュールとWi-Fiモジュールも生産の待ち行列に入っています。 一般に、生産プロセス自体は非常に高速です。 しかし、時間の大部分は、キューを待機し、コンポーネントの配信を待機しています。 ボード自体を受け取ってから1週間後、つまり 7月末頃。
カメラは以前よりまともになります-現在、 OmniVision OV2643センサーがあります。 これらのセンサーに基づくカメラは、「デフォルト」になります。 つまり ほぼすべての最新のセンサーを仮想マシンに接続できますが、この点に関して誰も制限しません。 コネクタのピン配列はパブリックドメインになり、必要な人に接続できます:-)しかし、基本的なファームウェアでは、世界中のすべてにforを提供することを約束していません。追加したい人です。 しかし、私たちはいくつかの異なるカメラ（オープンフレーム、レンズ付きなど）を試すことに興味があるため、100％サポートされているカメラの品揃えは間違いなく拡大します（そして私たちの店に現れます）。
Wi-Fi Mezzanineは現在、Marvell 88W8686という別のチップ上にあります。 ただし、これについては前のトピックですでに書いていますが、何も変わっていないようなので、広く説明しません。 ただし、このモジュールは初心者向けであるという事実につまずきます。 Wi-Fiモジュールは現在交換可能であるため、enkiのサポート、bluetoothなどを使用して、他のチップでメザニンを生産します。 もちろん、Virturilkaの所有者は通常のwifi USBホイッスルを差し込むことができますが、すべてのホイッスルにアンテナコネクタがあるわけではなく、ケース内（同じタンクなど）にアンテナを導いた方が良いでしょう。通常のSMA-SMAを使用できます）。 また、ネイティブモジュールのサイズはよりコンパクトです。 一般に、ここでは誰にとっても便利です。私は誰にも説得しません。
ちなみに、すべての変更の後、ボードは軽量化され、重量は25グラムになりました。
すべてが主な鉄のニュアンスに関するものであるように見えますが、今は主なものに関するものです
オンラインストアshop.virt2real.ruでVirtualrilkiの販売を開始しました。 お金のコレクションとの完全な販売。 しかし、予約があれば、配達は1か月半になります。
「それで、結局のところ、すでに予約注文がありました！」％Habrauser％は言うでしょう
はい、すでに予約注文に関するトピックがありましたが、実際にはお金を集めることなく「仮想」予約注文でした。 少なくとも私たちの鉄片の需要を少なくともほぼ評価する必要がありました。 そして今、私たちは実際の（現金ではないが）財政を集めており、そのために鉄片が生産されます。 言うまでもなく、大規模な流通では十分ではない可能性があります（ここで私は悲観論者です）、収集されたお金は既存のものに送られます。 結果は、ローカルのキックスターターのようなものです。 ちなみに、Kickstarterは「お使いのコントローラーはビデオカメラを接続するように設計されています」というメモを送信しました。
私たちはすでに主要な生産プロセスをチェックしているので、期限についてすでに正確に話すことができます。 コントローラー自体、カメラ、Wi-Fiモジュールの主要な循環の準備ができているのは7月末です。 主な流通量は2000ですが、必要に応じて数を増やすことができます。
熱狂的なオタク向けに、最初の100台のデバイスを提供できますが、Wi-FiとカメラのないVirtualrilkaそのものです。 注文時にこれを示します-そして、他の誰よりも先にvirtualkaを入手してください。
週末までに支払う人は全員、「開発中」のボードの1つの形でボーナスを受け取ります。
今夜、事前に予約した人に（優先順位の高い順に）約束された招待状の送信を開始します。 招待されていない人は、商品をバスケットに追加して注文することはできません。 しかし、私たちは順番を外したい人に腺を与える権利を留保します（100のリザーブボードしかありません）。
今週の終わりに、データシート、サイズ、その他の情報を投稿します。 リンクは、いつものように、TwitterとWebサイトにあります。 ええと、もちろんGolのブログでは（約Gol）
SDKの開発はほぼ完了し、流通のリリースに間に合うようになりました。 中間結果はgithubで入手できます。 少しデバッグして、便利な統合を「すべて1つのボトルに」することが残っています。これが現在行われていることです。
後
主な趣味の1つ-モーターシールド（Arduinの用語では）は現在、希釈された形でアパラッチサーシャの脳にのみ存在し、物理的にはまだ存在していません。 しかし、このモジュールに問題はないはずです。回路は単純であり、中国で生産する必要はありません。 したがって、このモジュールは、主な流通のリリースに間に合うようにストアに間に合うように到着する可能性が高いです。
2番目に重要なのは、アナログビデオカメラを接続するためのモジュールです。 彼にとって、状況はモーターシールドに似ています。 個人的に、私は何よりもこのモジュールを待っています。待ちきれません。
トピック全体のメインメッセージ
友人たち、現在の段階でのあなたのサポートは私たちにとって本当に重要です。なぜなら今、私たちのプロジェクト全体の将来が決定されるからです！
あなたが私たちのハードウェアが好きで、それを購入する準備ができているなら、今すぐ注文してください。 全額の必要な部分を回収しないと、何も生産することができず、最初の100を誰にも与えず、プロジェクトのために節約します。
「100をくれ！」（ゴルに注意）:-)
ジミーの目はここにあるはずだったが、同僚と相談し、これはすでに多すぎると判断した。
主題にない人のために
Virtrilkaについて最初に聞いたことがあり 、それを購入したいという欲求で燃え上がった場合、オンラインストアにアクセスして購入することはできません。 そうでなければ、それは以前に命令されたものに対する差別になります。 しかし、すべてが失われるわけではありません- このリンクをたどって予約注文を行うことができます。 まもなく、完全な注文ができるメールアドレスに招待状が届きます。
さて、新しいVirtrilkaのいくつかの写真
