週末のデザイン:サーボとMSP430の帝国行進

わかった それはすべて、私がサーボを注文したという事実から始まりました。 私はそれが1つ大きいと思っていましたが、それは5でしたが、小さいことがわかりました。 彼らは私が必要とする負荷を引いていませんでしたが、祖国の大箱に何かがあるので、それは何かを適用する必要があることを意味します。







最初は反対方向に時計を動かしたかったのですが、遅れを間違えて「---」という音がしました。

その後、週末があり、いくつかの変更が加えられたコードをゆっくりと選んで、BASCOMの代わりにMSP430とWiringのために失われ、書き直されました(別の言語で書くよりも2回目のプログラムの入力が面倒だったため)

ご注意 バイドロコッド!



#include <Servo.h> //  Servo myservo1;//  Servo myservo2; int x = 0; //  int y = 0; int z = 0; int w = 0; int g = 0; int h = 0; int q = 0; void setup() { myservo1.attach(7, 600, 800); //    (   )  myservo2.attach(8, 600, 800); myservo1.write(0); //   myservo2.write(0); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(RED_LED, OUTPUT); digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); } void loop() { delay(2000);//   2 ,     q=song(80,40,0);//  q=song(80,40,0);// : q=song(-80,40,0);//  -   ,   ,      180    0 q=song(-50,30,-50);// -  .  -   30   30      q=song(-5,15,0); // -    ,      . q=song(-80,20,0); q=song(-10,10,-10); q=song(-10,10,0); q=song(-100,70,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,-80); q=song(-80,32,-80); q=song(-70,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80); q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80); q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,50,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,40,-40); q=song(-10,10,0); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,32,-10); delay(2000000); } int song(int y, int z, int g){ x=x+y; //      h=h+g;//     w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//  .   ,       ,        if (g != 0) //      ? { myservo2.write(h); digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); myservo1.write(x); digitalWrite(RED_LED, HIGH); } else { myservo1.write(x); digitalWrite(RED_LED, HIGH); } g=0; delay(w);//  -     digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); delay(w); }
      
      





テキストの注意散漫と希釈の写真:





耳で聞くことができなかったので、私はちょっとしたことをしました。MIDIをダウンロードし、エディターで開いて、音符とポーズの長さを測定しました。 音の違いが大きすぎる音-2番目のサーボによって発声された音は、音が異なります。

別の写真:



サーボはスタビライザーボードから電力を供給されるため、係数は3 Vの電圧用に設計されており、大きな値になります-動作速度の増加により、一時停止の期間が変化します。



そして最後に、最も興味深いのはビデオです。




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