土壌サンプルを準備するために、特別なCHIMRAデバイス（現場火星の岩石分析のための収集と取り扱い）がマニピュレーターにあります。 4x7センチのバケツ、ドリルから石片をそらすチューブ、いくつかの内部容器、振動機構およびふるいで、セルは150ミクロンです。
バケツが土をすくい取った後、サンプルの最初の部分がそこから取られます。 CHIMRAの内部空洞では、振動機構の働きを助けるふるいを通してふるいにかけられ、余分な部分は取り除かれ、次の部分はふるいにかけられます。 合計で、バケットからのピッキングと土壌のスクリーニングの3つの段階があります。 その結果、必要な割合の少量の粉末が残っており、それがローバーの本体に土壌レシーバーに送られ、過剰が排出されます。
（NASAによって調整された色）
Curiosityが最初のサンプルを準備するとすぐに、次のサンプルが回収されました。
「2回目の試行」は偶然ではありません。 火星の土壌の研究のために、ローバーの本体内に2つのデバイスがあります。
それらの1つである化学鉱物学装置または略してChemInは、火星の岩石の鉱物組成を決定します。
（圧縮空気を備えたシリンダー、装置の要素を吹き付けたり、土壌の異物を除去するため）
鉱物組成は、岩石がどのような条件で出現したかを科学者に示します。つまり、火星の歴史における地質学的期間を示します。 まず第一に、科学者は水の参加で形成された岩に興味を持っています。 たとえば、石膏には水が含まれていますが、無水石膏には化学構造も含まれています。 伝えられるところでは、石膏は機会ローバーの経路に沿って遭遇しましたが、正確な識別のために必要な機器が搭載されていませんでした。
つまり、ChemInは、火星の生命に寄与する可能性のあるこれらの条件に関する鉱物の手がかりを探します。
ChemInは、人間の髪の毛の太さをX線ビームで調べ、その流れを土壌サンプルに向けます。 結果は2つの方法で評価されます。
1つは蛍光X線です。 X線で照射されたサンプルは輝き始め、さまざまな物質の原子がそれぞれ独自の強度でこれを行います。
2番目の方法は、X線回折です。 岩石の結晶を通過するX線は、鉱物の結晶格子の構造によって決定される角度で、結晶内で偏向されます。 科学者はすでにほとんどすべての鉱物の回折パターンを知っているので、結果を得て、持っているものと比較することしかできません。
原子の光度と回折パターンに関する情報は、特別に準備されたサイズが600x600ピクセルのE2V CCD-224マトリックスによってキャプチャされ、そこからの情報は地球に送信されます。
マトリックスの場合、最適な動作温度は-60°Cです。温度が高い場合、ロシアのDANデバイスの中性子発生器からの画像が画像を詰まらせます。
ChemIn X線プロセスは、直径8 mm、厚さ175ミクロンのサンプル用の32個の円形セルが配置されたホイールを使用して実行されます。
ホイールの各「花弁」には、2つのセルがあります。 セルには2つのタイプがあり、透明な壁の材料が異なります。この壁を介して、ビームが鉱物に当たります。 1つはマイラー（ Vic ）、もう1つはカプトン（ Vic ）です。
これらのフィルムは、物理的性質が互いに異なります。 マイラーはより明確な回折パターンを提供しますが、振動や酸への暴露に敏感です。 カプトンはより信頼性が高く耐久性がありますが、その「ノイズ」を回折パターンに導入します。これは粘土鉱物を研究する際に特に有害です。
火星のサンプルでは27個のセルしか利用できず、5個は地球に置かれたテストサンプルで占められています。 火星の条件でデバイスの機能をテストするために必要です。 しかし、空のセル-再利用可能-ホイールが180度回転すると、それらはきれいになります。
CHIMRAとChemInの作業は、ローバー自体がまだアセンブリホールにあったNASAのCuriosityデモに示されています。 瞬間は9:08に始まります
CuriosityにはSAM（火星のサンプル分析）と呼ばれる別の機器がありますが、別のストーリーが必要です。
PSそして、はい、VKを画像ホストとして使用しています。 それらを私のCuriosityグループにアップロードします。 誰かがこれに問題がある場合-書く、恥ずかしがらないでください。