DARPAテストソフトカメレオンロボット

ロボットはシリコン製です。 内部には、液体または空気が流れるマイクロチャネルのネットワークがあり、ロボットが動き回ったり、色、温度、形状を変えたりできるようになっています。 ソフトロボットは、同程度のサイズの普通のロボットがはっきりと見えたり、立ち往生したりする場所でも、静かに、そしていつの間にかしぼることができます。 軍事用途に加えて、マイクロチャネルを備えたソフトシステムの場合、医療での使用が確認できます。







ビデオに示されているプロトタイプの価格は100ドル未満で、毎分約1メートルで移動できます。 マイクロチャネルを目的の色と温度の液体で満たすと、光学および赤外線の範囲ではほとんど見えなくなります。 そして、発光液体をマイクロチャネルに送り込むと、ロボットは暗闇で光ります。 これまで、アクチュエータ用の液体と空気はすべて外部から供給されていました。 真の自律型ロボットは、バッテリー、ポンプ、液体の入ったタンク、その他の機器を搭載しなければなりません。



このロボットは、ハーバード大学の化学および化学生物学部門のチームによって開発されています。 彼に関する最初のメッセージは昨年11月に現れましたが 、それでも彼は変装のために色と温度を変えることができませんでした。 空気圧または油圧駆動のソフトロボットのアイデアは新しいものではありませんが、そのようなロボットはやや不自然に見えます。 そのような設計を迅速かつエレガントに動かすことは十分に困難です。 それにもかかわらず、柔軟な構造には多くの利点があります。たとえば、通常、 柔軟な空気圧「筋肉」は安価で、はるかに大きな比出力を発揮します。



たとえば、Otherlabの完全に膨張可能なAnt Roachロボットは、35キログラムの重さで半トンの負荷を運ぶことができます（コンプレッサーまたはシリンダーなし）。 Boston Dynamics Sand Fleaは 、柔軟性はありませんが、空気圧シリンダーを使用してジャンプします。