フラウンホーファーリサーチは、ボッシュとともに、スマートセンスシステムを開発します。これは、GPS信号が捕捉されない屋内を正確にナビゲートできるスマートフォン用のセンサーです。
このシステムは、大規模なショッピングセンターや展示センターでのオリエンテーションに役立ちます。 システムの中心は2つのセンサーです。加速度計は人の動きの速度を検出し、磁場センサーは地球の自然磁場に対する動きを追跡します。 センサーの共同作業により、スマートフォンのナビゲーションアプリケーションで使用できる人物の位置に関する正確なデータが提供されます。
システムの操作は、既知のフロアプランなしでは不可能です。 フラウンホーファーリサーチは、ユーザーがプランをナビゲーションアプリケーションにダウンロードしたり、ダウンロードリンクを含むQRコードをスキャンしたりできるようになると考えています。
少し前にHabréで、パーティクルフィルターアルゴリズムを適用できるものについての質問が議論されました。 ここに顕著な例があります。 明らかに、システムはフロアプランの知識、つまりアプリオリ情報を必要とするため、カルマンフィルターやモンテカルロフィルター （ 粒子フィルター ）などの空間フィルタリングに基づいています。
どのように機能するか想像できます。プログラムは、GPS座標の最後の既知の値をキャプチャします。明らかに、ショッピングセンターの入り口近くにあります。 さらに、加速度計は慣性航法システムとして機能し、磁気センサー（コンパス？）が加速度計の任意の方向を調整するために使用されているようです。
建物が屋内スタジアムである場合、オリエンテーション能力は非常に制限されます。慣性ナビゲーションエラーがすぐに蓄積します。 ただし、部屋の中に廊下、通路、壁があり、フロアプランを知っていて、クライアントの移動方向と速度に関するおおよその情報がある場合、これらの「障害物」をマークとして使用して、スマートフォンで人の位置を確率的に評価できます。
ニュースソースの図では、特定のUSBドングルが示されていますが、これは説明されているスーパーセンサーであると思われます。 だから、別のセンサーが必要なのだろうか？ おそらく十分なフルタイムの加速度計とデジタルコンパスは、すでに電話にあります。 収益化の見通しがはっきりしている良い新興企業です。