NASAは最初のヒューマノイドロボットを宇宙に送る準備をしています。 Robonautは1999年9月に最初に「移動」し、10年間のテストの後、9月の最後のディスカバリースペースシャトルミッションで140ポンドのR2モデルがついに国際宇宙ステーションに打ち上げられます。
ISSでは継続的なメンテナンス作業が必要であるため、最初は船内で、その後は機械作業を行うことに疲れていないアシスタントを乗組員に提供するという考え方です。
R2は、ヒューマノイドの頭と胴体と非常に器用な手と手のひらを組み合わせたものです。 R2ロボットモデルは、ゼネラルモーターズのロボットとともにNASAによって開発されました。 ISSインフラストラクチャにバインドした後、R2は、宇宙飛行士がステーションで使用するのと同じ機器を使用できます。
NASAによると、ミッションの目標の1つは、ロボノートが宇宙ステーション内の宇宙放射線と電磁干渉をどのように処理するかを確認することです。
しかし、主なタスクは、人と作業するためのロボットの安全性を確認することです。なぜなら、機器は微小重力条件下で簡単に飛び去ることができるからです、と英国ブリストル・ロボティクス研究所のクリス・メルヒッシュは言います。 「ロボットは物理的および行動的に安全でなければなりません」と彼は言います。
「これは、手足やツールのトルクの制御だけでなく、ロボットに設定された目標を達成するために人間のジェスチャーを認識する能力も意味します。 これらは、NASAが克服しなければならない深刻な障害です。」