未来のロボットの手

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Habréには、東京大学石室正室の石川正敏のロボットアームに関する記事へのリンクが既にありましたが、野球をする能力についてのみ言及されていました。

実際、彼らにはもっと多くの機会があります...



まず、これは単なる手ではありません。実際にはコーディネーターとして機能する目、センサーを持つ手です。 (これはペアであり、時には手の隣にあるデバイスであり、常にオブジェクトを監視します)そして、ボールを投げたりノックしたりすることに加えて、落下しているオブジェクトを捕まえる方法、スティックを操作する方法、丸くないオブジェクトを個別に投げてキャッチする方法、手を振る、追跡する方法、より良いグリップに適応しながら、人が動かしたオブジェクトをつかみます。 たとえば、 ドリブル (将来、これでバスケットボールをすることを想像してください...)や小さなスティックの指の間を移動するなど、いくつかのアクションは、驚くほど速く実行されます!















ここでは、研究室の仕事に関する詳細な資料を見つけることができます(ロボットだけではありません)。

ここに野球へのリンクがあります。



PS:これはすべて、 ガチタチコマの爪を思い出させました。



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