私たちは何を期待していますか？
図1.良すぎる！
まったくそれとはまったく異なる何か！
libGDXの接続については、 最初の記事を参照してください。
プロジェクトの構成は変更されていません。
図2.プロジェクト。 フォルダーとパッケージ。
ConstantsクラスのUtilsパッケージをCoreフォルダーに追加しました。このフォルダーには、1定数のみ（メートルあたりのピクセル数）が含まれています。 これは、世界が巨大ではないようにするためです。
com.mygdx.game.desktopのDesktopLauncherクラスのコードは次のとおりです。
このコードをクラスに貼り付けて、忘れてください。
package com.mygdx.game.desktop; import com.badlogic.gdx.backends.lwjgl.LwjglApplication; import com.badlogic.gdx.backends.lwjgl.LwjglApplicationConfiguration; import com.mygdx.game.MyGdxGame; public class DesktopLauncher { public static void main(String[] arg) { LwjglApplicationConfiguration config = new LwjglApplicationConfiguration(); // config.width = 720; // config.height = 480; config.backgroundFPS = 60; config.foregroundFPS = 60; new LwjglApplication(new MyGdxGame(), config); } }
物理モデルでは、弾性係数が最も重要です。 値が大きいほど、振り子の振動が大きくなります。 Box2Dでは、FixtureDefの復元パラメーターは0から1.0fの値を取ることができます。0は絶対に伸縮性がなく、1.0fは絶対に伸縮性があります。 反発= 0.8fで得たニュートンのゆりかごの最良のモデル：
図3 弾性係数= 0.8f、より明確にするため、時間経過。
実装コード：
package com.mygdx.game; import com.badlogic.gdx.ApplicationAdapter; import com.badlogic.gdx.Gdx; import com.badlogic.gdx.Input.Keys; import com.badlogic.gdx.graphics.GL20; import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera; import com.badlogic.gdx.math.Vector2; import com.badlogic.gdx.math.Vector3; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.CircleShape; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.FixtureDef; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.PolygonShape; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.joints.RevoluteJointDef; import utils.Constants; public class MyGdxGame extends ApplicationAdapter { private OrthographicCamera camera; private boolean DEBUG = false; private World world; private Body plos; private Body plos2; private Body plos3; private Body plos1; private Body plos4; private Box2DDebugRenderer b2dr; private Body ball; private Body ball1; private Body ball2; private Body ball3; private Body ball4; public void create() { float w = Gdx.graphics.getWidth(); float h = Gdx.graphics.getHeight(); camera = new OrthographicCamera(); camera.setToOrtho(false, w / 2, h / 2); world = new World(new Vector2(0, -9.8f), false); b2dr = new Box2DDebugRenderer(); // plos = createplos(20 / Constants.PPM); plos1 = createplos(0 / Constants.PPM); plos2 = createplos(40 / Constants.PPM); plos3 = createplos(80 / Constants.PPM); plos4 = createplos(60 / Constants.PPM); // ball = createball(20 / Constants.PPM); ball1 = createball(40 / Constants.PPM); ball2 = createball(60 / Constants.PPM); ball3 = createball(0 / Constants.PPM); ball4 = createball(80 / Constants.PPM); // rotation(plos, ball); rotation(plos2, ball1); rotation(plos1, ball3); rotation(plos4, ball2); rotation(plos3, ball4); } // public void rotation(Body body1, Body body2) { RevoluteJointDef rjd = new RevoluteJointDef(); rjd.bodyA = body1; rjd.bodyB = body2; rjd.collideConnected = false; // rjd.localAnchorB.set((plos.getPosition().x) / Constants.PPM, plos.getPosition().y / Constants.PPM + 2); // rjd.localAnchorA.set((plos.getPosition().y - 6.8f) / Constants.PPM, plos.getPosition().x / Constants.PPM); world.createJoint(rjd); } public void render() { update(Gdx.graphics.getDeltaTime()); Gdx.gl.glClearColor(0, 0, 0, 1); Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); b2dr.render(world, camera.combined.scl(Constants.PPM)); } public void resize(int width, int height) { camera.setToOrtho(false, width / 2, height / 2); } public void dispose() { world.dispose(); b2dr.dispose(); } public void update(float delta) { world.step(1 / 60f, 6, 2); cameraUpdate(delta); inputUpdate(delta); } public void inputUpdate(float delta) { // , -7 / x, -7 / y if (Gdx.input.isKeyPressed(Keys.SPACE)) { ball3.setLinearVelocity(-7, -7); } } // public void cameraUpdate(float delta) { Vector3 position = camera.position; position.x = ball1.getPosition().x * Constants.PPM; position.y = ball1.getPosition().y * Constants.PPM; camera.position.set(position); camera.update(); } // public Body createplos(float xo) { PolygonShape shape = new PolygonShape(); Body fBody; BodyDef def = new BodyDef(); def.type = BodyDef.BodyType.StaticBody; def.position.set(xo, 200 / Constants.PPM); def.fixedRotation = true; fBody = world.createBody(def); shape.setAsBox(10 / Constants.PPM, 10 / Constants.PPM); fBody.createFixture(shape, 0.001f); shape.dispose(); return fBody; } // public Body createball(float xo) { Body pBody; BodyDef def = new BodyDef(); def.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody; def.position.set(xo, 100 / Constants.PPM); def.fixedRotation = false; pBody = world.createBody(def); CircleShape shape = new CircleShape(); shape.setRadius(10 / Constants.PPM); pBody.createFixture(shape, 0.0001f); def.bullet = true; FixtureDef fd = new FixtureDef(); // fd.restitution = 0.8f; // fd.density = 10.0f; // fd.friction = 0f; fd.shape = shape; pBody.createFixture(fd); shape.dispose(); return pBody; } }
係数を自分で変更して、異なる結果を得ることができます。 さらに、テクスチャをプリミティブに適用して、よりリアルに仕上げることができます。
次に、弾性係数のさまざまな値のgif画像を示します。
図4. 1fに等しい弾性係数。
図5. 0.5fに等しい弾性係数。
図6. 0.2fに等しい弾性係数。
図7. 0に等しい弾性係数
たくさんのアイデアがあります、私は可能な限り結果を広めようとします！ 最後まで読んでいただきありがとうございます。この記事がお役に立てば幸いです。 Box2Dライブラリのおかげで、ゲームの世界に本当のカオスをもたらしましょう！
PSコメントのすべての質問に答えます。