ドローン-無人航空機。オペレーターによって遠隔制御されるか、所定のルートに沿って移動します。 現在、これらのデバイスは人気のピークに達しています。 エンターテイメント、写真やビデオの撮影（プロを含む）、軍事情報、産業システムの監視に使用できるため、驚かないでください。
ドローンは21世紀の目新しいものではありません。 最初のプロトタイプは20世紀にも登場しませんでしたが、19世紀には「図」が存在しませんでした。 現代のドローンの祖先は何でしたか？彼らは今何を知っていますか？
すべての始まり
リモートで制御されるデバイスとしてドローンについて話す場合、 最初のアイデアはニコラテスラによって導入されました 。 科学者は理論を立てただけでなく、電波で駆動される車両について話した特許を登録しました。 テスラは戦闘ドローンのコンセプトを開発しました。彼は、「紛れもない無限の破壊力」を使用するという脅威のおかげで、戦争のような国家の精神を鎮め、戦争を終わらせることができると彼は信じていました。
テスラによると、軍用の無人船はどのように見えるかです（出典： 米国特許商標庁 ）
彼は、1898年に池のマディソンスクエアガーデンで、世界初のラジコンドローンのデモを行いました。 テスラが提案したアイデアのほとんどはさらに発展し、現代の装いでドローンが出現しました。
アイデアの進化
そのような最初の無人機の1つは、1917年に作成されたヒューイットスペリー自動飛行機でした。 確かに、彼はラジコンを持っていませんでした、与えられたコースでの飛行のために、その作成者はジャイロスコープをセットアップしました（2つがボードにありました） これがどのように機能したかについて、情報は実際には保存されませんでした。 しかし、自動飛行機の写真があります。
最初の戦闘ドローンは、第一次世界大戦中に開発された「ケタリングエアトーピード」でした。
ドローンについて言えば、クアドロコプターについても忘れてはなりません。 最初のプロトタイプ（有人）は、前世紀の20年代に開発されました。 このタイプのデバイスを作成するために、2人で同時に作業しました。 1人目は、米国に住んでいたデザイナーのGeorge Botezatとフランス人のエンジニア、Etienne Amichenです。 対向する4つのプロペラを備えた装置を作成するというアイデアは空中にあったため、2人が同時に独立して作業したという事実には驚くべきことはありませんでした。
その当時のヘリコプターは、さらに実用化することなくテスト飛行にのみ参加することができました。 結局のところ、システムには3つの主な欠点があります。
エンジンからすべてのローターにトルクを一度に伝達する必要がある非常に複雑なトランスミッション。 彼女は働いたが、しばしば壊れた。
機器は空中で安定していなかったため、微風がわずかに吹くだけで航空機が使用できなくなる可能性がありました。
プロペラが多すぎる（Eyshenが8つを提案した）ことに加えて、操縦性が不十分です。 そのため、ジョージ・ボテザットのヘリコプターは、通常、特定の方向と力の風の存在下でのみ移動できます。
1930年代、DH.82Bクイーンビードローンは大量生産されました。 DH.60 MothとDH.82 Tiger Mothの2機の航空機をベースに開発された複葉機でした。 制御機器は、真空電子管と電気機械式リレーに基づく送信機でした。 このドローンは軍用のものでしたが、戦闘ではなく演習で使用されました。パイロットは空中戦のテクニックを練習しました。
Fau-1のようなドイツの発射体もドローンであり、それらの相対的な成功はロケット技術だけでなく、自律型航空機の開発に弾みを与えました。
さらに、無人機は主に軍隊によって使用されました。 他のモデルの中でも、米国で開発され、ベトナム、ソビエトのドローンTu-123、Tu-141、およびTu-143で使用されているRyan Model 147E偵察機に言及する価値があります。 これらはすべて大型航空機であり、その寸法は同等の機能を備えた航空機の寸法とほぼ同じです。
航空機偵察Tu-143
1982年、イスラエルが開発したラジコンドローンが事業を開始しました。 レバノン戦争中に使用されました。 最も一般的に使用されるのは、IAIスカウトとタディランマスティフです。 それらは「ゼロから」開発されました;これらはもはや自律飛行に変換された航空機ではありません。 彼らの翼幅は5メートル以下で、重量は約100kgでした。 半導体電子機器の出現と開発のおかげで、ドローンのサイズを小さくすることができました。これにより、家庭用機器と軍用機器の両方が小型化されました。
それから、米国を含む他の国々は、リアルタイム監視データを送信できるMQ-1B PredatorやMQ-9 Reaperなどの超近代的な軍事ドローンの生産を開始しました。 このようなドローンの一部のモデルは、ターゲットやミサイルを撃つことができます。
20世紀の後半から、家庭用ラジコンドローンのような方向が積極的に発展し始めました。 当初、これらは完全にDIYモデルであり、航空機の模倣でした。 しかし、その後、ビジネスはラジコン航空機の需要を見て、主導権を握りました。
現代の非軍事ドローンの出現
専門家は、現代の非軍事ドローンの時代が2006年に始まったと信じています。 今年、米国連邦航空局は小型のカスタムドローンの飛行を承認しました。 エンターテインメント用の非ドローンですが、科学的タスクおよび産業用の航空機が普及しました。
そのため、このようなシステムを使用する政府機関は、火災の広がりを監視し、災害（地震、洪水など）の震源地での状況を調査しました。 商業会社は、石油パイプライン、作物、および海の土地の状態を調査しました（魚群の動きを監視）。 ドローンは、建設現場、測地学、その他の分野で使用されました（使用されています）。
時間が経つにつれて、カスタムドローンはますます人気になり、それは飛行愛好家のためのエンターテイメントとして機能します。 当初から、ラジコンドローンの市場は2つの分野に分かれていました。
- 「ターンキー」企業によって開発された本格的な航空機。
- DIYシステム、完全にカスタム化されたドローンを作成できるコンポーネント（電子機器、電気モーターなど）。
最初のケースで製品が人気を博した企業の中で、Parrot、Gaui、DJI、Xaircraft、GoProなどを区別できます。 2番目の方向では、MultiWii、KaptainKuk、ArduCopterの製品が人気です。 DIY愛好家は、Arduino、Raspberry Piなどのボードを積極的に使用しています。
カメラがドローンに登場して、ビデオストリームを直接電話、ビデオグラス、またはラップトップに送信した後、個人用UAVの人気が急上昇しました。 Habréでは、個人用ドローンに関するさまざまな資料（さまざまなモデル）を公開しました。
ストーリーの一部としての倫理とセキュリティ
数キロメートルにわたってオペレーターから離れることができるカメラと個人用ドローンの登場により、「ホーム」UAVを使用する際の倫理的側面について多くの疑問が提起されました。 結局のところ、だれでも隣人の窓または隣の会社の窓を覗き、オーディオとビデオのストリームを自分の電話またはコンピューターに直接向けることができるようになりました。 ドローンの所有者が個人の家、商業および政府機関のオフィスで起こっていることを撮影したとき、多くの虐待について知られるようになりました。
ドローンはスポーツスタジアムの観客の頭に落ち、旅客機や産業施設に脅威を与えました。 ドローンは、覗き見、スパイ（商業または州）、アナキストなどに最適なツールです。
その結果、多くの国で、議員はドローンの販売と運用を管理する新しい法律を急いで採用しました。 各国には独自の法律がありますが、ほとんどの場合、無人機の所有者は明示的な同意なしに人々の写真を撮ることは禁じられています。UAVは空港、駅、軍事施設、産業施設の近くでは使用できません。 ほとんどの場合、ドローンは150メートル以上の高さまで飛行することはできません。メーカーは、ドローンがカバーする距離と最大速度の両方に制限を設けています。
ロシアでは、マルチコプターから撮影する許可を取得することが必須です。 規則に違反した場合、加害者には3〜5万ルーブルの罰金が科せられることがあります 。 はい、飛行許可を取得するには、許可を取得する必要があります。 これには以下が必要です。
- 耐空性文書
- 空域の運用へのアクセス
- UAVコントロール資格証明書。
ロシア連邦での無人機の操縦は、このような文書によって規制されています。
- ロシア連邦の航空法、
- CC、連邦法第271.1条、
- ACRF、第11.4条（「ロシア空域の運用に関する規則違反」）、
- 連邦レベルでのロシア連邦の空域の運用ルール。
ロシアでは、次のUAVモデルが許可されています。
シマ、
- Gopro Karma、
- ユネック
- DJI（Inspire、Mavic、Phantom 2,3,4）、
- 他のメーカーのサイズと機能のデバイスが似ています。
次は？
ドローンの未来は個人モデルに限定されません。 マルチコプターが一般的になった後、それらの機能はビジネスによって積極的に調査されています。
- 産業施設での使用（安全性、さまざまなユニットおよびパイプラインの状態の確認）、
- 農業用、
- 貨物配送
- 人々の配達。
ヘリコプターは、例えば、必要な薬の迅速な配達のために、薬でも使用されます。 先日、UPS はドローンのドラッグおよびドラッグデリバリーサービスの開始を発表しました。 確かに、これまでのところ、サービスは米国の1つの都市、ローリー（ノースカロライナ州）でのみ機能しています。 ドローンは、病院とWakeMed医療センター間の特定のルートで配達を行います。
DHLは2013年にドローンを使用して貨物の配送をテストしましたが 、現在ではこの慣行がますます普及しています。
DHLとAmazonにそれほど遠くない-同じ2013年に、同社は、購入を提供する最速の方法として位置付けられているPrime Airサービス（限られた数の地域で機能する）を発表しました。 これにより、購入は30分以内に配信されます。これは、最速の地上サービスAmazon Prime Nowの少なくとも4倍の速さです。
かつて、ロシアは、Copter Expressヘリコプターによる貨物配送サービスをテストしました。 2014年6月21日、 ドードーピザは広告目的でドローン付きピザの配達を開始し 、6箱のみが配達されました。 その後、役人は会社の作成者に罰金を科すことに決め、5万ルーブルのドローンを供給しました。 しかし、罰金は廃止されましたが、ロシア連邦での無人偵察機による物品の配送は特に広まりませんでした。
彼らは、ドローンと人を使って配達します（むしろ、配達を計画します）。 そのため、UberやLyftを含む一部の企業は、 航空タクシーサービスを開発しています 。 サウジアラビアのスタートアップなど、他の企業も同様の仕事をしています。
AIテクノロジーは徐々に開発されており、バッテリー容量は成長しています。そのため、ドローンがよりスマートになり、機動性と機能性が向上することは間違いありません。 それらは私たちの生活の多くの分野の不可欠な部分になります：輸送、研究、貨物配達、および私が上で述べた他のすべてを含む仕事と研究。