オートパイロットマトリックステクノロジーを搭載したシコルスキーS-76に基づくヘリコプターSARA（シコルスキー自治研究航空機）
シコルスキーは、無人ヘリコプターの開発における世界的リーダーの1つと考えられています。 作成されたMatrix Technologyシステムのセットは、1年以内に、軍に供給するBlack Hawkヘリコプターにいくつかの機能を統合する予定のレベルに達しました。 車の場合と同様に、これらの機能により、パイロットから負荷の一部を取り除くことができます。
将来、自動操縦ヘリコプターは平和的な任務を果たすことができます-それは空飛ぶタクシーになります。 多くの企業がこの分野の野望を主張していますが、注目を集める発表のないシコルスキーは、完全に機能する自動操縦装置を開発しました。 最近、 SARA （Sikorsky Autonomy Research Aircraft）ロボット航空機がジャーナリストWiredを運転しました -彼は彼の印象を共有しました 。
離陸、ホバリング、方向転換、空港周辺の操縦、飛行、約16 kmの特定の地点への着陸など、このイベントはかなり退屈なものでした。 唯一の異常な状況は、ジャーナリスト以外にブースに誰もいなかったことです。 つまり、シコルスキーは生きている乗客でテストを実施し、成功しました。
これらのテストでは、外部無線制御はまったく関係していませんでした。つまり、自動ヘリコプターシステムは、タスクの100％を単独で実行しました。 操縦に加えて、飛行中、彼らは絶えず周囲をスキャンし、木、送電線、鳥、その他の航空輸送を修正しました。
ただし、このような自動操縦装置を初めて使用するのは旅客輸送ではないでしょう。 軍事用途に加えて、さまざまな産業的および商業的タスクが明らかであり、そもそもそれに焦点を当てることは論理的です。 実際、これらはマルチコプターがさまざまな成功を収めながら解決しようとしているタスクです。 たとえば、商品の輸送、巡回ガスおよび石油パイプラインなど。無人ヘリコプターは、従来のマルチコプターよりもはるかに機能的です。 たとえば、捜索や救助のミッションで使用できます。 そして、はい、遅かれ早かれ、技術は依然として乗客のトラフィックのレベルまで成長するでしょう。 ロッキード・マーティンが2015年に買収したシコルスキーは、最近、無人の都市タクシーを開発するためのレースに参加することを正式に発表しました。 同社によれば、Matrixシステムはすでに空飛ぶ車を制御できますが、実際にはまだ存在していません。
有線ジャーナリストは、乗客の視点からフライトを説明します。 彼はタブレットを受け取りました。タブレットは、リアルタイムでヘリコプターの位置をGoogleマップの衛星地図に表示し、いくつかのコマンドを提供します。 準備済みのミッションをダウンロードするか、単に地図上の場所を指定して、速度と高度の設定を入力することができます。 コンピューターはここのコックピットにあり、操縦席の後ろの角に押し込まれ、多数のテスト機器に囲まれています。 目的地を受け取ったら、彼は最適なルートを計算します。 乗客が「 実行」ボタンを押す-ヘリコプターが離陸し、ルートに向けて出発します。 慣性誘導システムとGPSが空中でそれを行い、LIDARやカメラなどの外部センサーが障害物を追跡します。 何かがうまくいかない場合、彼らは潜在的な着陸地点を常に探しています。
テスラ車のように、コントロールを自分に移すには、コントロールで作業を始めてください。 この場合、舵を取ると、自律システムはオフになります。 パイロットが手を離すと、コンピューターが再び制御を取ります。 これは双方向の予約です。ヘリコプターは常にパイロットから制御を取得する準備ができており、パイロットはいつでもコンピューターから制御を取得できます。
特に経験の浅い乗客パイロットのために、特別な制御装置が開発されました。座席の側面にある2つの制御昆虫迎撃機です。 それらはほぼコンピューターゲームのように実装されます。水平方向の動き（前後、左右）の右のジョイスティック、および左のレバーがスロットルとヨー（つまり、軸の周りの回転）を担当します。 素人にとって、このような「ゲーム」コントロールは、パイロットの座席にある4つの標準コントロールよりもシンプルで理解しやすいように見えます。
テスト中、SARAヘリコプター（Sikorsky Autonomy Research Aircraft）は、応答性が高く予測可能なマシンであることが証明されました。 管理が簡単。 5ノット未満の低速でヘルムを放すと、ヘリコプターが所定の位置でフリーズします。 5ノット以上の速度で移動し、ヘルムを離すと、SARAは同じ速度で同じ方向に移動し続けます。
自動操縦開発プログラムは、イゴールチェレピンスキーが主導しています。 有線の解説で、彼は将来、制御システムが簡素化され、主婦がヘリコプターを簡単に制御できるようになると述べました。 これは、航空タクシーが都市を走り始めるときに関係します。