ISSのドローン

要約：その他、耐性の欠如、ねなし。 そして、スペースのグルーミングについて少し。 （+批判-申し出！）



実際の部分、TTX-ちょっとした分析：TTXの背後に隠されているもの、軌道ステーション内のドローンの標的はどのようになっているか、実際のISSでの運命は何ですか。 なぜそれが判明した-そして、それはどのようにできますか？ 新年に変わる空想に登る



1.ドローンの概要



1.0。 会場：ISS



ドローンのアイデアがISSで魅力的なのはなぜですか？



無人機が陸上で使用されるときの主な主張を思い出すだけで十分です：

-非常にうるさい;

-短い飛行時間。



ドローンのエンジンが重力に対処しなければならないという事実による最初と2番目の両方。 エンジンは、特定のパワーしきい値を超えて動作するように強制されます（そうでなければ、ドローンは単に離陸しません）。 電気モーターはすぐにバッテリーを使い果たします。 空気を高速で泡立てる巻き線とネジが、鋭く力強い音を生み出します。



重力のないISSでは、エンジンは好きなだけ弱く動作できます。 バッテリーを非常に経済的に消費できます。 大きな音はありません。



さらに。 ISS自体はかなりうるさい場所であるため（強制換気、常時稼働する機器を備えた多くのラック、生命維持システム、ステーションの向きの維持-総消費量は約50 kW）、ドローンは中程度のエンジン操作で、正式には音を出しますが、実用的ですその目的は沈黙していると考えることができます。 駅にいる人にとっては、もう迷惑な音の妨害ではありません。



1.1。 Spheres（アメリカ）



パスポートによると、頭字語のゲームで：SPHERES（同期ポジションホールドエンゲージリオリエントエクスペリメントサテライト）。 NASAの財産。 MITでDARPAグラントによって作成されました。

重量：4.3 kg。

サイズ：22 cm





（グラフィック素材のソース：NASA、JAXA、ESA。）



いくつかの同一のドローン。そのうち3つは軌道上にあり、青、赤、オレンジです。 2006年のファーストブルー。 少し後、残りは改善されたファームウェアで。



これらは、主にアマチュア（クワドロ）またはプロ（ヘキソ、オクト）ヘリコプターを意味する、地球上に「ドローン」を入れたという意味ではまったく無人機ではありません。 球体はヘリコプターではありません。 ネジはありませんが、ノズルがあります。 純粋なジェット推進、圧縮ガス。







シリンダーは170 gで充填されます。 それから、ガスは12個のノズルに分配されます。 最大加速度：17 cm / s ^2の動き、3.5 rad / s ^2の回転。



しかし、これはまさに、通常の加速作業での最大加速度とまったく同じであり、ほとんどそのようなものではありません。 実際の実験では、球体は非常にゆっくりと動きます。

完全な通信：868および917 MHzの周波数の無線チャネル。

アラーム：赤外線信号。

センサー：超音波受信機。

ビデオカメラはありませんが、ボディキット用のマウントが提供されています。 当初、VERTIGOユニットはビデオカメラとして使用されていましたが、そのベースはステレオ画像を作成するための2台のカメラです。 次に、スマートフォンが普及すると、ただのスマートフォンになります。







当初、ナビゲーションは超音波受信機で行われていました。 これらは距離センサーではなく、それ自体は超音波を発しません。 このため、5つのビーコンがアメリカの研究所内で修正されました。 位置を特定する必要がある場合、Sphereは赤外線フラッシュを発します。 これはビーコンのシグナルです。 それらは、異なる遅延で交互に超音波信号を出します。 球体はこれら5つの信号をキャッチします。 信号がオーバーラップすることが保証されないように、初期の異なる遅延が必要であり、分析は可能な限り単純で信頼性が高いため、ビーコンには異なるシグネチャさえありません。 信号の実際の到着時間により、球体から各ビーコンまでの距離に関連する2次遅延を計算できます。







すべてが可能な限りシンプルです。 おそらく、学生たちが発達し始めたのは、スーパーバイザーによって弱くとられ、有名な子供向け映画のエピソードを思い出していたからです。

開発者は、ドローンの電子部品が最も脆弱な場所であると考えました-宇宙放射線のため。 しかし、無人機はステーションで10年以上を費やし、ノズルへのガス分配システムに問題が生じました。 しかし、それはすでに「ドラゴン」で打ち上げられたブルーの修理中に地上で判明しました。







同様の症状はそれほど深刻ではなく、オレンジを追い越しましたが、これまでのところステーションに残っています。



1.2。 ボール（日本）



Int-Ball（内部ボールカメラ）。 JAXAプロパティ。

重量：1.4 kg。

サイズ：15 cm。







この空飛ぶミミミは2017年の夏にISSに届けられましたが、1年後、日本の宇宙飛行士が駅にいたときに本格的に使用され始めました。 しかし、正式に、そして今ボールの状態は再調整されています。



移動するには、12個の小さな通気孔があります。 しかし、回転のために-すでにジャイロダインのブロックがあります。







駅のラップトップへの直接的な、松葉杖のない（Spheresのような）ワイヤレス接続があります。

目にはビデオカメラがあると思うかもしれませんが、違います。







鼻のホームビデオカメラ。 目は単なる指標です。 実際には灰色です。 彼らが青く光るとき-これはメインカメラが機能していることのシグナルです。 システム障害が発生すると、それらは赤くなり、ボールのビューは予想外に攻撃的になります。







自転車はすでに歩いているので、シャリックは初めて、そんなことを期待していなかったアメリカの宇宙飛行士を怖がらせました。



右board側から、補助カメラ、ナビゲーションがあります。 彼女のために、2つのマーカーが日本の実験室に置かれました（ピンクのvyrviglazno-pink blotch）。 通常、これらはモジュールの異なる端にあり、一方はしきい値の下にあり、もう一方はミニゲートウェイのカバーにありますが、自由に移動できます。



ボールの左側には、超音波距離センサーがあります。



流行のトラブルに関連して、身体の部分がプリンターで印刷されたことが強調されます。 （そして、彼らは長い間磨かれ、磨かれた、奇跡は起こらない。）



オフラインモードでは、ボールはまだ機能していません。 その動きは日本のMCCの2人のオペレーターによって制御されています。



月に一度、 ビデオダイアリーが更新されます。



1.3。 サイモン（ヨーロッパ、より具体的にはドイツ）

CIMON（クルーインタラクティブモバイルコンパニオン）、 教授に敬意を表して サイモン・ライト IBMの参加を得て、ドイツのエアバス施設にあるドイツ航空宇宙センターが作成したESAの後援を受けて。

重量：5 kg。

サイズ：32 cm。







今年の夏、ISS「ドラゴン」に届けられました。



詳細な説明はまだ提出されていません。最も一般的なデータのみがあります：14本のネジです。 鼻にはモニターとビデオカメラがあり、側面にはさらに2つの補助カメラがあります。







Linuxシステム。 IBMは、 Watsonのポータブルバージョンを作成しました。これは、数十台のサーバーや地上接続を必要としません。



「IBMのAIを搭載した」ドローンを突然決定した場合、通常は操縦できますが、最終的には少なくとも少しクールに見えます - エアスライドでの彼のショットです。 最初のテストで、彼の計算された操縦能力は、ヨーロッパの飛行実験室（誇らしげにZERO-Gと呼ばれる）の非慣性の残骸よりも弱いことが判明しました。



10月にドイツのアレクサンダー・ゲルストが彼と協力し始める予定で、声と顔の認識は彼のために投獄されました。 そして冬には、サイモンは地面に降ろされます。 しかし、どうやら駅に邪悪なグレムリンが感染したため、期限は動いた。 始まりは、 ゲルストのツイッターで見つけることができます。



2.分析



さて、なぜISSでドローンを使うのですか？



クリエイターによる儀式的な声明があり、代理店のプレスリリースがありますが、ほとんどの場合、これはすべてが官僚的な怠talkな話であり、見通しはパイプを通してカエルのように肥大化し、不快な質問はカーペットの下に気づかれています。



2.1。 球体とは何ですか？



まず、理解してみましょう。設計は合理的ですか？



ISSの中には空気が入っています。 しかし、球の発動者は純粋に反応的な原理を使用します。 これは、ドローンが実行されているときに、常に浪費されているリソースがあることを意味します。 論理的な質問は次のとおりです。このリソースはどのように補充されますか？ ドローンを直接ISSに転送できるかもしれません（つまり、実用的な観点から、リソースは無駄になりません）。 たぶん、ドローンと一緒にコンプレッサーがISSに届けられたのでしょうか？ いや ドローンは、液化二酸化炭素を含む交換可能なシリンダーを使用しています。 ドローンで使用された後、彼らは地面に降ろされ、そこで給油され、再びISSまで上げられなければなりません。



さらに、無人機の電力でさえ、バッテリーではなく、バッテリーにかかっています。 使い捨て単3電池、各8パック2個。 使用する前に毎回新鮮なものに変えてください。およそ2時間で十分です。 その後、彼らは地面にのみ送ることができ、ドローンには新鮮なものが必要です。



このような奇妙な決定をどのように正当化できますか？



たぶん、無人機はISS内で動作しますが、真空の中で、ISSの外の動きを模倣するという考えでしたか？ 空気がないところは？ それとも、ISSが減圧した場合でもそれが意図されているのでしょうか？ その後、彼は、ネジを取り付けたドローンができないように、真空内でステーション内を移動できました。 それは重宝するかもしれません。 漏れを見つける通常の方法は音によるものですが、この方法は漏れが小さく、空気がゆっくりと逃げる場合にのみ機能します。



しかし、クリエーター自身は、ドローンは真空での使用を意図していないと言っています。

次に、おそらく、これらのドローンが使用された実験の理由を見つけるでしょうか？



リング実験







2つのスフィアには、それぞれにインダクタ（リング）が付いたボディキットが追加されます。 この形式では、無人機は磁気的に相互作用することができます-反発、引き付け、相互にねじれます。 互いに非接触で充電します。



アイデアは何ですか。 ほとんどの（成功した！）宇宙ミッションが完了した理由は、燃料が枯渇したためです。 このデバイスは基本的なプログラムを作成しましたが、それでもまだ完全に機能し、機能し、機能し続けます-それは、エンジンに燃料がなくなったことだけです。 飛行経路を修正することはできなくなりました。 さらに悪いことに、ジャイロジンを降ろすことは不可能であり、デバイスはアンテナの地球への向きとパネルの太陽への向きを維持できなくなります-地球への接続、電力が失われます...噴射剤を定期的に消費せずに行うことは可能ですか？ これらの「リング」のいくつかを（たとえば、ISSの表面に）配置すると、燃料をまったく消費することなく、必要なだけ小さな衛星をそれらの間で駆動することができます-通常は問題ではありません。



一般的な言葉のレベルでは、これはすべて面白いです。 しかし、実際のユースケースを想像することは困難です-これはどこでどのような実用的な目的のために必要ですか？



さらに、実験自体は、それが行われた形では完全に役に立たないので、基本的なことが行われました。



それは何を与えますか？ それは何のためですか？



めまい実験



2008年以降、Sphereのアップグレードの提案と試みは開始され、ナビゲーションはビーコンではなくビデオ分析に基づいています。 2010年に、プロジェクトはドローンのこれらのポイントを含め、資金調達に同じDARPAを使用します。 自動車の自動操縦装置のプロトタイプが現在2次元バージョンで作成されているという事実を踏まえて、3次元バージョンで作業することは明らかで有用なアイデアのようです。 さらに、このトピックがブームになる前に着手しました。

しかし、これは一方でです。 一方、球体の形でのドローンの実装は、これに最も適していません。



球体がひどく遅いという事実に目を閉じても、飛行の開始には人間の時間の無駄が必要であるという事実（シリンダー内の圧力を確認し、必要に応じて交換し、バッテリーパックを新しいものと交換してください）、飛行時間は非常に限られています（頻繁にシリンダーとバッテリーの交換、および地上からの配送）？



「実験」ハロー







引用符で囲まれているのは、プロジェクトではドローンにバンパーが取り付けられており、そこに他のものを掛けることができるからです。



ドローンを少なくともステーション内で通常のドローン検査官として使用できる場合は、おそらく意味があります。 ただし、SpheresはTTXではなく、そのように使用することはできません。 では、なぜそれだけなのでしょうか？



しかし、何のために。 たとえば、「ドッキングユニット」がボディキットに掛けられ、ドローンが互いにドッキングされました。 それは奇跡ではありませんか？



または、もう1つあります。2本のドローンがロープで縛られ、一方が他方を引く方法を観察しました。 そして、これはスペースデブリの捕獲の模倣であることがわかります。 すごい！ そうじゃない？



実験スプラッシュ（スローシュ）







特別な梁には、両端に2つの球体があり、中央には部分的に液体で満たされた透明なバルーンがあります。



球体は、ねじれ、揺れ、振動などに使用されます。バルーンの横にあるカメラは、内部で起こっていることを取り除きます。 異なる程度の充填、および異なる特性を持つ液体が使用されました。



第一に、これは、無重力状態に近い燃料タンクで起こる可能性のある類推であることは明らかです。 そのため、実際の大手メーカーの参加を得て実験が行われています。



一般的に、この実験は他のすべての中で最も説得力があるように見えます。 とにかく予約を使用する理由は何ですか？ 加速器としてロッカーとスフィアを使用した設計は非常に不器用なものです。 特に時間の経過とともに、スフィアのムーバーの仕事は正確からはほど遠い。 インストールの一部としてSphereを使用すると、実験の期間に厳しい制限が課せられます。長期間、自動モードで実行することは不可能です（Sphereのセッション-数週間で数時間）。 そのような実験に真の関心がある場合、ラック内の場所が割り当てられ、そのような実験のために研ぎ澄まされた小さな装置シェーカーがそこに設置されるようです。 ラックに場所がなければ、球体が吊るされた長い端を取り付けるよりも、シリンダーの周りにジャイロジンでフレームを作る方が合理的ではありませんか？かなりのボリュームがありますが、作成される加速に関しては弱くて不正確ですか？



つまり、そのような実験のための球体の必要性についての疑問は残っています。 そして、これらは、以下のドローンモデルのすべてがこのようなもののために試されていないという事実によってサポートされています。



それでは、なぜスフィアが必要なのですか？



生徒に実験をさせましょう-ISSの特定の球体の真の利点よりも、宇宙球体に入ることへの経験と関心の方が重要ですか？



または、粘着性の陰謀神学に突入し、まったく反対です。DARPAは、このプロジェクトに資金を提供し、ロシアと中国の勇敢な軍隊を混乱させましたか？ たとえば、どういう無力なプロトタイプの衛星検査官が私たちに思いついているのでしょうか...クールな衛星検査官がいたら、そのような抱擁と叫びの資金を調達するでしょうか？ 衛星検査官はいません！



それとも、NASAとDARPAの余分な官僚は、彼らの存在を正当化するために仕事の外観を作成することを余儀なくされているのでしょうか？ これはすべて資金の「マスタリング」ですか？ 同時に、宇宙飛行士の作業スケジュールの正式な記入は「無駄ではありません」ですか？



2.1。 なぜボールが必要なのですか？



ここでは、目標がすぐに、非常に明確に、非常に説得力を持って述べられています。



ISSの人々の参加による実験がどのように配置されているかを見てみましょう。



まだ地球上にいる男性が、作業計画を教え、訓練します。 しかし！ 人々は6か月間ISSに放置されており、その数が少ないため、宇宙飛行士を彼の実験のそれぞれに完全に準備させることは不可能であり、そのような機器を長年使用してきた実験助手のスキルでそれを行うことは不可能です。 しかし、実験は多かれ少なかれ迅速に必要であり、退屈ではなく、スケジュールがあります。 したがって、ほとんどすべての実験はMCCの監督下にあります。 宇宙飛行士は、彼が働く場所を目指して、ブラケットにカメラを取り付けます。 そして、MCCは彼の質問に答えることができるだけでなく、自分が気づかずに何か間違ったことをしている場合はすぐに正解することもできます。



もちろん、ブラケット上の固定カメラは理想的なオプションではありません。 時々、写真をクローズアップする必要があります-彼の指の下にあるもの。 これは時々非常に重要です。 実験は延期またはキャンセルできますが、生命維持システムの予防または修理の場合はどこにも行けず、エラーが大きな困難につながる可能性があります。 したがって、乗組員から誰かを助けてもらう必要があります。1人は作業中、もう1人はカメラを持って肩の後ろから離陸します。



日本人は、カメラでのイライラは最大10％の時間を要すると主張しています。



ここで、もちろん、この声明がcraftなものであるかどうかは完全には明らかではありません-彼らは労働者の中で宇宙飛行士の時間を考慮したか、可能なすべてを含めました：自由時間の宇宙飛行士はport窓で写真を撮りたいです; 誰もが少なくとも1回の遠征ごとにステーションのビデオツアーを記録するのに適した形式と見なされます。 ビデオブログを維持し、ビデオブリッジに参加する必要があります。これは、普及のために/政治的およびイメージ上の理由から、ビデオブリッジに必要なためです。 したがって、実際には、時間の割合は異なる場合があります。



しかし、これは本質を変えるものではありません。なぜ今度は本当に役立つ何かのために解放してみませんか？

ボールは、このような普遍的な移動カメラとして宣言されているため、この時間を節約できます。



ドローンは実際にこのように機能しますか？



かなり平凡な写真がボールから出てきます（ISSのブラケットに取り付けられた良好なレンズを備えた本格的なカメラと比較した場合）。 そして、小さなレンズを備えたコンパクトカメラから他にどんな画像が得られるでしょうか？



モビリティはさらに悪化します。 シャリックの遊び心の制限は明らかに再保険に関連しており、ネジの力は特に過小評価されています。 これは、ソフトウェア部分（画像のナビゲーションと操作）が信頼できて効率的である場合、将来変更される可能性があります。 しかし、これだけでも大きな問題です。 同様の「地上」技術を出発点として、自動車の自動操縦の分野で行われていることを考えると、これらの専門家と開発は関係しておらず、JAXAではすべてがこの分野のほとんどの初心者によってゼロから行われているようです。



しかし、最大の問題はそれですらありません。ボールが自信を持って環境を認識し、正確に操作できるとしましょう。これは、無人機がアシスタントオペレーターになるのに十分ですか？たとえば、カメラを持った別の乗組員のように？



ドローンの所有者は答えをよく知っています。自動操縦は、明確なタスクが与えられた場合にうまく機能します。つまり、軌道チェックポイントが入力されるか、先行オブジェクトが設定されます。車の場合、このようなユースケースは非常に便利です。ドローンの場合、事前に指定されていない着陸条件を含む、飛行タスクが洗練されたときのオペレーターとのやり取りがさらに必要です（涙、所有者に与えられなかったドローンのストーリーをすべて覚えておいてください）。



ISSの無人機（実際にはプレスリリースではなく、アシスタント）の場合、主に人との対話が必要です。便利な相互作用。表面的にではなく、明確な口頭コマンドまたは交通管制官のような正式に規定されたジェスチャーのレベルで。そして、実際に2人が一緒に何かをしている場合に起こります。ジェスチャの開始時に他の人の行動と意図を予測します。視線が向けられる場所に応じて、励ましの順序として、一目見ただけで、他の模倣行動の反応があります。



しかし、これを実現するには、ドローンに非常にスマートなAIを装備する必要があります。これは、操縦だけでなく、何が起こっているのかを理解できる能力を備えている必要があります。そうでなければ、その使用は助けにはなりませんが、宇宙飛行士がメイン作業と並行して念頭に置く必要がある別の複雑なタスクです。過剰な負荷、刺激、間違いのみがあります。



主にこの状態で強力なAIが開発されたため、このような相互作用の開発はまだ始まったばかりです。強力なAIを作成せずに、このタスクには、せいぜい、現在の自動翻訳者に似たersatzソリューションがあります。エラーの相互線形は、人の形の強力なAIによって修正する必要があります。強力なAIがなければ、アシスタントドローンは何らかの方法で絶えず監視される必要があり、その行動に定期的に介入する必要があります！ -地上のオペレーター。



2.3。そして、ここにサイモンがいます！



どうやら、サイモンの開発者はこれを理解しています。彼らはまた、経済的な観点から、日本人がシャリックと一緒に使用するスキーム-宇宙飛行士1人の時間の10％を節約するために地球上で少なくとも2人の常勤のスペシャリストが使用するスキームは、せいぜいバッシュであることを理解しています。



したがって、他の目標が述べられています。



サイモンは控えめに所有者をフォローし、音声アシスタントになり、乗組員の状態の心理分析のためにデータを収集します。



そうです。すでに地球ドローンに実装されている技術を採用することが提案されています。次に、軌道上の宇宙飛行士に人工（読み取り、ダム）音声アシスタントを渡します-ヘッドセットの宇宙飛行士が既にMCCでライブアシスタントを持っている場合。そして、チェリーのように、地球で行われていることの受動的なバージョンをアクティブな形で作成し、「Mars 500」のようなプロジェクトでより洗練された方法を使用します。これがすべての人類にとって大きな一歩ではない場合、それは何ですか？

これらすべてにもかかわらず、サイモンはまだ本当の利益を得ることができます。上記のすべてとは無関係で、プレスリリースのコンパイラーには明らかではありません。



2.4。スペースグルーミング



宇宙飛行士の行動に注意を払いながらISSのビデオを注意深く見ると、物理学をよく知っていて、無重力とは何かを理解していても、面白いことに気付くでしょう。



経験的事実：無重力状態の人は、小さくて軽いものよりも、大きな重いものを扱う方が簡単です。



困難は、小さなものを手放すときに始まります。



問題は何ですか？さて、空中に物を「置く」だけで、そこにぶら下がるでしょう。無重力！物が落ちる可能性のある地球上よりも便利であり、何かを手放す前に、それを置くことができる信頼できるサポートを見つける必要がありますか？

問題は、人が十分な精度で空中に物を「置く」ことができないということです。地球上では、物をさまざまな表面に置くことに慣れていますが、常に重力があります。彼は手放します-そして、重力が表面を押し、摩擦力が横に動くことを許可しません。理想的には自分の動きと力を制御するので、人自身が非常に正確に物事を休ませることができるという幻想があります。



無重力状態では、この錯覚はすぐに解消されます。人が空中に物を「置き」たいと思ったら、それをテーブルに置いたように、それはもう機能しません。



人が空中に動かずに被写体を動かさないように非常に一生懸命に努力している場合でも、手を離して非常に慎重に手を引いても、被写体は小さな残留速度で動いています。そして、人が歩くことのような小さなものを、あまり注意を払わずに手放すと...一見、物の速度はそれほど重要ではありません。しかし、それは一定であり、どこにも行きません。そして、ほんの数秒で、宇宙飛行士が手を伸ばすだけで、宇宙飛行士が到達できる限界をオブジェクトが超えていることがわかります。そして、何らかの解決策が必要です。物を手放しますが、手を動かさずに全身で後ろに飛ばすか、今すぐ物をつかんで戻す必要があります。 （たとえば、タブレットのグルーミング -話者の顔ではなく、彼の手に注意が向けられます。）



ただ握って離さないでください。しかし、複数のオブジェクトを同時に操作したい場合はどうでしょうか？



アイテムの1つを数秒以上掛けたままにすることはできません。あなたは絶えずこの主題に戻って、それを「シフト」して、浮かび上がらなければなりません。



また、アイテムがタブレットで、画面上で何かを見ていて、そのカメラがあなたを撮影する必要がある場合、残留速度に加えて残留回転速度も存在するという事実によって問題はさらに悪化します。タブレットはゆっくりと浮かび上がるだけでなく、ゆっくりと背を向けます。



これはすべて、宇宙飛行士が作業しているものを手に持っているか、空間のグルーミングに従事しているという事実につながります。



多くの宇宙飛行士のファンは、かなりの量のISSコマーシャルを見たことがありますが、気づいていません。ステーションのほとんどすべてのアイテムには、スティッキースティッキーステッカーが付いています。また、「テーブル」、「ワークベンチ」、駅の壁、あちこちにある母のベルクロの破片、いくつかのモジュールは完全にそれで覆われています。ベルクロに加えて、駅のあちこちにゴム製のメッシュのポケットがあります。そして、何かがカラビナにしがみついています。ラップトップおよびカメラブラケット用。これはすべて同じ目的で-スペースグルーミングの問題を何らかの形で解決します。



この意味で、サイモンにはユニークな便利な機能があります。空中に「置く」ことができるスクリーンとして使用できます。次に、サイモン自身が宇宙飛行士の画面（およびカメラ）の位置と方向の両方を保持します。彼はグルーミングを必要としません。



問題は、このために重くてボリュームのあるオブジェクトを送信する価値がありましたか？タブレットを取り付けるだけの小さなコンパクトドローンではありませんか？



2.5 ISSでのドローンの主な問題ドローンはISS



では必要ありません。問題はありません。



より正確に言えば、彼らのためにタスクを見つけることができますが、これらの問題を解決するために、ドローンは「ファッショナブルなものすべてを詰め込んでいますが、何かに良い」というタイプのおもちゃではありません。



3.未来の美しいドローン



ISSでドローンが基本的に役立つ可能性のある実際のタスクには、次の2つがあり



ます。1.宇宙飛行士の仕事を撮影し

ます。2.宇宙のグルーミングから人々を救います。解決策を



探しているなら特にこれらのタスクのために- 今すぐ動作するものを使用し、効率的に動作し、指定された目標を完全に解決する必要があります。そして、「私たちはいつか将来的になるように技術へのアプローチを開発している」という事実によって正当化された不平等なことをしないでください



。 Rationalのオファー



現在および近い将来、ISSのドローンは次のことを行うべきではありません。

-AIの始まりに真剣に依存する（あまりにも始まりすぎているため）。

-ナビゲーションにビデオ信号認識を使用します（最後までデバッグされず、すべてが制御される閉鎖環境では冗長です）。

-ISSで既に最高品質で利用可能な特殊なデバイスの無用なアナログを使用して構築に負担をかける（内蔵カメラ、内蔵タブレット、最小デバイスコントローラー以外のプロセッサーはありません）。



ドローンは実際の作業ツールである必要があります-gyrodynユニット、ファン、バッテリー、ワイヤレス、そしてそれだけです。 （最大はまだスマートフォンタイプの最小のカメラのいくつかであり、そのビデオストリームがラック内のプロセッサユニットに転送されるため、処理はそこだけです。）さらに、すべての詳細は可能な限り小さくなっています。以前のドローンがバスケットボールの剣、ハンドボール、小さなビーチの剣の寸法を持っていた場合、理想的なISSドローンははるかに小さく、テニスボールの大きさを目指して努力する必要があります。



それは：



プロセッサの容量は科学的ラックの1つに転送されるため、無人機はこの巨大な余分な負荷をかけません（計算モジュール自体に加えて、無人機もこのモジュールの電力を強制的に運ぶことを忘れないでください！）。



ナビゲーションには、元のスフィア回路を使用しますが、逆の形式で使用します：ドローン自体が（右starと左side側からの）2つのビーコンのような信号を提供し、これらの信号はステーションモジュールのコーナーに固定されたディテクターによって読み取られ、遅延によって三角測量されます;ドローンの内部データ（加速度センサー、電気モーターとジャイロダイナミックリングの動作）とともに、これはドローンの位置と向き、およびそれらの派生物の両方を決定するのに十分です。



ルートを敷設する際には、環境の既製のモデルが使用され（ISSは大きなオブジェクトですが、非常に見えます）、ペンでマークされ、ビデオ信号からのパターン認識で再生することなく、必要に応じてオペレーターによって更新されます。環境を制御するために、ドローンが置かれているモジュールにカメラが取り付けられた状態で（ドローン上ではなく）写真が使用されます。この制御はオペレーターによって実行されます。ニューラルアルゴリズムを使用する場合、すでに十分な低レベルの補助タスクを解決するためだけのものです。



ドローン自体は情報を最小限に処理します。内部データをラック内のコンピューターにダンプするだけで、機器の操作に関する特定の指示を受け取ります。

ドローンにはマウントポイントがあります。不均一。これらは電気的に作動するラッチ（ラッチの相補部分はドローンが使用するオブジェクトに取り付けられています）、およびステーションの標準であるmom-Velcroの一部です（無重力では、これはかなり大きなオブジェクトでもドローンを接続するのに十分です）。いずれにせよ、これは最小のマウントであり、スフィアの巨大な冗長バンパーよりもはるかに小さいはずです。

作業中の宇宙飛行士のビデオが必要な場合、ビデオカメラがドローンに固定されます。これは、ISSにあるフルタイムの大型カメラ/カメラです。 MCCが宇宙飛行士の職場の観察角度を変更する必要がある場合、ドローンはゆっくりとけん引し、回転させます。必要な機動の計算は地上/ラックマウントコンピューターで実行され、ドローン自体はエンジンの基本的な注文のみを受け取ります。



そのため、宇宙飛行士にとっては、ドローンのプロセッサユニットにスペースが割り当てられている科学的ラックでは、不要な頭痛ではなく、本当に安心です。そのため、ドック用のスペースも割り当てられるべきです-駐車場や充電は、掃除機で行われてきたように。また、ドローンは単独ではなく、カルーセルで作業することができます。宇宙飛行士の観点からすると、ドローンは充電されたように見えます。 。



ビデオグラファーとして働くことに加えて、同様のデザインはドローンをグルーミングと戦うために使用することを可能にします。



カメラのように、ドローンはそれに接続されたスマートフォン/タブレットの位置と向きを保持できます。この画面をホストの背後に牽引します。宇宙飛行士がタブレット画面を他の友人に抱かずに突くときの反動を補います。または、修理作業中に、作業用バッグ/小さな「テーブル」を空中に「保持」し、ベルクロと小さなアイテムやファスナー用の磁石で、宇宙飛行士がぴったりと見えるように隣に置きます-もつれたバッグを毎回まっすぐにしたり、必要なものを削除したりする必要がなくなりますベルトにカラビナを付けて、そこに固定するなどです。



つまり、それは他のことに対する単なる普遍的な空中拘束であるべきです。いくつかの抽象的な「科学デバイス」のキャリアではなく、日常生活の中でステーションで実際に絶えず使用されているオブジェクトのキャリアです。



そして、このアプローチをさらに発展さ

せると、宇宙飛行士の1人の近くで1つの物と交代で働く2人のドローンでなく、カルーセルとして働くステーションでのドローンの群れを想像する方が良いでしょう。ステーションの各モジュールには常にいくつかのインスタンスが配置されており、特別な初期化手順なしで動作する準備ができています。バックグラウンドでは、宇宙飛行士の隣のオブジェクトが手から解放されているが、マジックテープで壁に貼り付けられていない/固定されていない場合、宇宙飛行士の隣のオブジェクトがフリーズして回転しないように、プッシュし始め、人の注意はそのような複数のオブジェクト間で明確に分散されます。



3.2。次は何ですか？実際には？



ドローンがISSにミニチュアで登場した順序は、各国の技術開発のレベルを反映しています。リーダーは何かをし、競争できる他の人たちが引き込まれます。まずアメリカ、次に大きな差で日本、ドイツ...



このミニチュアレースでもロシアが期待されるべきではないことは明らかです。



それで、今度は再びアメリカのターンですか？彼らの経験を考慮して、パートナーの試みを見て、NASAはこのレースを新しい技術段階に持って行くべきでしょうか？



どうやら、そこには本当にゆっくりと何かが計画されています。少なくともNASAは一種のブレーンストーミングを実施しており、さまざまなハッカソンでの公開競技会を発表しています。



残念ながら、そのようなコンテストで提供されるソリューションは、ISSの条件、問題、およびタスクに関する誤ったステレオタイプによって破損しています。コンセプトは熱心に作られていますが、「無人機にできることはすべて盲目にしましょう。突然、何かに役立つでしょう」という原則に基づいて、ここに典型的な例を示します。