ILI9341 + STM32上の指示モジュールのプログラムコードの実装。 パート4.2

パート1

パート2

パート3

パート4.1

プロローグ

一般に、コードの分析とその必要性についての意見は異なっていました。 この記事では、「ゴールデンセクション」メソッドを実装しようとしました。 したがって、

a）記事の最後に、 専門家にソースコードが添付されます。

b）仕事のアルゴリズムを与えて分析します

c）SPLライブラリの使用方法を説明します

d）記事の範囲内で、特定の周辺機器の使用方法を説明し、コードでの周辺機器の使用の実装を示します

d）ILI9341での作業を別の段落として説明します。 主題はかなり噛み砕かれているので、主なこと-初期化関数の実装を検討する方法（インターネット上では、「ここでは実際の初期化、コピー、そしてそれが何であるかを考えない」というフレーズのコードのみを見ました）について話し、ハードウェアSPIを介して実行します。



ここではコードの詳細な分析は表示されません。すべてが適度に行われます。それ以外の場合は、このようなページを200〜250冊で書かなければなりません。 したがって、プログラムの作成を開始する前に、データシートおよびその他のドキュメント（ リンクがあります ）を調べてください。 初めてMKに座る人たち-心配しないでください。質問がある場合は、プロンプトを表示して手伝いますので、このコードを習得してください。

どんな開発環境があり、図書館は生活を楽にしますか？

私はすぐに言います - この記事のコードは「ネイティブ」ではありませんが、テストされて動作します！ なぜなら IARは初心者にとって最も便利なソフトウェアではありません。機能が多すぎるなどの理由で多くの人がバイパスしているため、トレーニング記事でプロジェクトを「coconut」（ CooCoxIDE 1.7.7 ）に移行することにしました。 また、レジスターから離れて、 SPLでコードを書くことにしました。



SPLは、周辺機器MK STM32と連携するためのSTの標準ライブラリです。 現在、新しいHALライブラリは置き換えられていますが、これまでのところ、多くのプロジェクトで最初のライブラリを置き換えていません。 Googleでプラスと美徳を差し引くことができます。

私はSPLを選びました-なぜなら 「厳密な最適化」後の最終的なコードが好きです。それらはより直感的で、HALはさまざまなRTOSで動作するようにより適合しています。 これは純粋に私の意見です。私は誰にもそれを当たり前のこととは思わず、コメントの中でそれが良いか悪いかを伝えることを求めません。



上記で書いたように、レジスタからライブラリへの移行がありましたが、違いは何ですか：

長所：

a）SPLを使用して記述されたコードの可読性は非常に優れており、トレーニングに偏った記事では、これが最も重要なことです。

b）コードの記述速度がはるかに速く、既存のアルゴリズムでコードを最初から記述してデバッグするのに1.5時間かかりました。

c）石から石への移動が容易になりました。まあ、突然STM32F103RBT6はありませんが、STM32F105VCT6があり、それを収集します。

短所：

a）SPL関数はより大きく、より多くのメモリを消費し、実行に時間がかかります。 ただし、これは初期化関数にのみ適用され、他はすべて同じ速度です。

b）データシートでは、分析全体がレジスタに正確に反映され、これがメインのマイナスです。

私の要約：

CoIDEで安全に作業し、SPLを使用して、自分がアマチュアであるとみなすレベルまで正確にプログラムを作成できます。 真面目なデバイスを設計するか、電子機器でお金を稼ぐことを目標にしたらすぐに、すぐにIARに転送し、レジスター付きのデータシートを吸ってください。

プログラムのアルゴリズムを作成します

最初に、デバイスの一般的な機能構造を西洋わさびの鼻に推定しましょう：





図1-制御プログラムのブロック図



これで、デバイスのどの部分を測定し、受信したデータをどう処理するかが明らかになりました。 測定されたすべての電圧と電流をTFTパネルに表示し、電圧が正常範囲内にあるかどうかを判断し（ GOSTに従って ）、最後に出力電流に出力電圧を掛けて、負荷による電力消費を取得します。 すべてがシンプルで明確なようです。

また、ボードは温度を測定し、画面に表示する必要があります。緊急85 °Cを超える場合は、 ログを記録 してデバイスの電源をオフにする必要があります。 電源ボードのSDドライバーIR2110の足に1 。 また、測定された温度の結果に応じて、PWM制御クーラーのデューティサイクルを調整する必要があります。

すべての緊急状態もLEDディスプレイに表示する必要があります。LEDディスプレイは、システムの「重大な」不具合やデバイスの故障を表示するのに役立ちます。

このユニットの機能は複雑ではありません。つまり、実装に大きな作業はありません。

記事の勉強を続ける前に何をする必要がありますか？

1）使用するソフトウェアをダウンロードします。 CooCoxIDE 1.7.7になります。以下のPoisonへのリンクを添付します。このバージョンのプログラムを含むフォルダーをダウンロードできます。既にSPLがインストールされているだけでなく、ダウンロード済みのコンパイラーを使用すると、 煩わしく検索されません。 そこで作業を開始するためのすべて：

CooCoxIDE 1.7.7



2）データシートと呼ばれる神聖な原稿をSTM32F103にダウンロードします 。

データシートSTM32F103



3） RM0008のようなGoogleであり、1128ページの壮大なボリュームを持つリファレンスマニュアルと呼ばれる神聖な経典をダウンロードします。 これは私が習得した最も膨大な科学論文であり、Landau-Livshitsの全巻がまだありますが、まだいくつかの本があります...理由です-理解できないことや面白いことについてはこのファイルを参照することをお勧めします。

RM0008



4）私はまだ、STの知識レベルを持つ男のブログを強くお勧めします-神、彼は初心者や非常に複雑で興味深い仕事のために周辺を噛んでいます：

ニコライ・ゴルブノフ



5）最後の... STM32CubeMXの非常に便利なプログラムをダウンロードするために実行します- 公式サイトST



あなたが私があなたに助言したすべてをダウンロードして、今あなたがプログラムを書き始めることができることを望みます。

プロジェクトをまとめる

1）私たちが働かなければならない周辺機器を選択してください

図2-使用する周辺機器を選択するためのリポジトリ



次に、誰が何に対して責任を負うかを簡単に説明します。



a） CMSISコア -最初に行うことは、このライブラリを確認することです。さらにいくつかのライブラリがすぐに接続されます。 これは、作業可能な最小値です。 このライブラリは、その名前が示すように、「コア」、周辺の残りの部分が機能する基本機能を接続します



b） RCC-マイクロコントローラのクロッキングを担当するライブラリ。これは別のトリッキーなポイントであり、今日は同様に検討します。 このライブラリを使用すると、生成元を選択したり、各周辺機器の周波数分割係数を設定したりできます。



c） GPIO-入力/出力ポートを備えた作業ライブラリ。 また、残りの周辺機器のすべての主要な設定を実行できます。



d） DMA-このライブラリを使用すると、メモリに直接アクセスして作業できます。 これはインターネットで詳細に読むことができます-トピックはかみ砕かれています。初心者にとっては、この原理がデバイス全体の速度を上げることができることを理解するのに十分です。



e） SPI-多数のデバイスとデータを交換できるSPIインターフェースを操作するためのライブラリ。 私たちの場合、それを介してILI9341の TFTスクリーンと通信します。



f） TIM-タイマーを操作するためのライブラリ。 ここではすべてが明確だと思います。それにより、 PWMを起動してクーラーを制御し、もちろん遅延を実装して割り込みを生成できるようになります。



g） ADCは、すべての電圧と電流を測定するA / Dコンバーター （ADC）を使用してメイン周辺機器を操作するためのライブラリです。

プログラムを書くことにします

私はCでレッスンをするつもりはありませんでしたが、MKの勉強を始めるのが怖い人たちの聴衆に焦点を合わせて、彼らをプッシュしたいので、要点を説明します。 最初の2チーム：



1） defineは、ある値を別の値に置き換えるためのコマンドです。 私が勉強したときのように、半分はここで理解していませんでした）



例1：



GPIO_SetBitsコマンド（GPIOA、GPIO_Pin_1）で LEDを点灯するプログラムがあります。 GPIO_ResetBitsコマンド（GPIOA、GPIO_Pin_1）でオフにします。 。 これらのチームについて考える必要はありません。 ご覧のとおり、コマンドは非常に複雑であり、コードを記述する過程で100回書き換えたくはありません。さらに、LEDをオン/オフする方法を毎回覚えておく必要はありません。 したがって、次のように記述します。

#define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1) #define LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

私たちは何をしましたか？ そしてあなたの人生を簡素化しました。 これで、プログラムLED_ONのテキストを書き込むたびに、 （ セミコロンが必要です ）、このフレーズはGPIO_SetBitsコマンド（GPIOA、GPIO_Pin_1）に置き換えられます; シャットダウンについても同じです。



例2：



1年で日を数えるプログラムを作成します。 毎回プログラムに数値365を書き込まないようにするため（ただし、実際には任意の複素数、Piでもかまいません）、前の例と同じように記述します。

 #define Year 365
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

365はチームではなく単なる定数であるため、その後はセミコロンを入力する必要がないことに注意してください。 それ以外の場合、 365は挿入されませんが、 365は挿入されます。 同じ式で使用すると、エラーとして認識されます。



#define X1 Y2コマンドは、単にコード内のすべてのX1をY2に置き換えます。



質問が残っていないことを望み、より単純なものに移りますが、おそらく最も重要なコマンドです。



2）include-他のファイルやライブラリをコードに添付できます。



例1：



私たちのものも含めて、どんなコードでもこのコマンドで始まります！ リポジトリ内のライブラリを確認し、Coconutはライブラリファイルをプロジェクトのフォルダーにコピーしました。 これでは十分ではありません。メインファイルに添付する必要があります。

上記のライブラリ、ADC、タイマーなどをすべて添付することはまだ始めていませんが、ここには追加していません。 メインライブラリをアタッチして、この段階で真っ逆さまにならないようにします。 次のコードを取得します。

 #include "stm32f10x_conf.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "TFT ILI9341.h"
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

この奇妙なファイルをどこで取得したかを理解するには、プロジェクトツリーを調べる必要があります。



図3-必要なライブラリを含むプロジェクトツリー



ご覧のとおり、添付したものはすべてこの「ツリー」にあります。 これはCMSISライブラリなどです。 ここでは、4つの点に注意する価値があります。



a）接続の瞬間は理解できると思いますが、明確にします- #include "file name"これは、ファイルを含める必要がある方法です。ファイル名を括弧で囲み、行末にセミコロンを入れないでください。



b）気づいたら、拡張子.hのファイルのみを接続します。常にそれを行う必要があります。 .h拡張子を持つファイルと.c拡張子を持つファイルの違いは何ですか



c） SPLライブラリを使用する場合、常にmainで接続される2つのファイルがあります。

 #include "stm32f10x_conf.h" #include "stm32f10x.h"
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

d）明らかにメインのメインファイルに接続しなかったfont.hファイル TFTライブラリファイルILI9341.hに接続しています。これはなぜですか？ FONTはフォントを備えたライブラリであり、TFTパネルを操作する機能でのみ使用されます。 メインのメインファイルが乱雑にならないように、 TFTファイルILI9341.h内に既に#includeを使用してフォントを添付しました 。



3） .hパーミッションと.cパーミッションの違い



適切なライブラリーは2つのファイルで構成され、そのうちの1つは許可.cを持っています。このファイルには、すべての機能とその実装が含まれています。 この拡張子を持つファイルは、 .hファイルのメインファイルであるため、後者の内部に添付されます。

ライブラリ.hファイルの2番目の部分には、 TFT ILI9341の FONTなど、必要なすべてのインクルードが含まれています。 また、すべてのdefine 、定数が宣言されていることも説明しています 。 上で見たように、このライブラリを操作するために、この特定のファイルをインクルードします。.cファイルは.h内で「テール」になります



ちょっと...すべて、脳が爆発していなければ、休憩してお茶を飲んで、さらに面白いものを探してください。

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クロッキングマイクロコントローラSTM32

最も責任がありトリッキーなポイントに到達する。 クロッキングSTM okは、AVRやピークのようには発生しません。 そこでは、クォーツの周波数が単純に取られ、石に追いかけられます。



STM32では、これが行われます。



a）MKは常にHSIから始まります-これは内部8 MHz発振器です

b）その後、MKはHSEに切り替わります-これは外部水晶振動子です

c）次に、信号はPLLに送られ、そこで周波数が逓倍されて周辺に送られます。



それは、STMに切り替えたときに最後のポイントだったためです。クォーツを8 MHzに接続すると、すべてが72 MHzで動作します。 したがって、一般的なクォーツは8、16、24 MHzです。 さらに、周波数はマイクロコントローラー内部で乗算されます。

これはすべて、データシートの次の図で見ることができます。14ページにあります。そのため、この原稿を必須項目に含めました。





図4-STM32マイクロコントローラー周辺のクロック回路



また、クロック周波数がPLL （周波数逓倍器）から取得され、周辺に分配され、分周器を使用して設定される場合にも注意してください。 APB2とAPB1の 2つのタイヤがあり、それぞれ特定の周辺にぶら下がっています。 各バスには周波数制限があります。APB2の場合は72 MHz、APB1の場合は36 MHzです。つまり、最初のバスでは、周波数はPLLのクロックの1/2です。



例を挙げましょう 。SPI1の場合、電力は最大周波数72 MHzのAPB2バスから供給され、 SPI2は36 MHzの周波数のAPB1バスでハングし、SPI2は低くなります。 これは検討する価値があります！



それでは、すべてのバス設定を実行する機能を見てみましょう。 RCCライブラリはクロッキングを行うため、最初にプロジェクトに接続したstm32f10x_rcc.hファイルで関数を探す必要があります。

 void RCC_Configuration(void) { RCC_DeInit(); //   reset RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //   HSE ( ) HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //      if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) //   ,     { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //    1 (Div1),    72  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //  APB2    PLL  72  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); //  APB1    PLL  72  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); //    2 (Div2)    36   72  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9); //   9,  8  * 9 = 72   PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //  PLL while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} //   PLL  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //  PLL     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} //   PLL     } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

ここで、関数を使用する前に、プログラムの先頭で宣言する必要があることを忘れないでください。そのため、最終的に、タイミングを設定するようなコードを取得できます。 F10xシリーズのどのMKでも動作するため、ライブラリとして保存できます。

 /***************************************   **********************************/ void RCC_Configuration(void); ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; void RCC_Configuration(void) { RCC_DeInit(); //   reset RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //   HSE ( ) HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //      if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) //   ,     { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //    1 (Div1)     72  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //  APB2    PLL  72  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); //  APB1    PLL  72  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); //    2 (Div2)    36    72  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9); //    9,  8  * 9 = 72   PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //  PLL while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} //   PLL  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //  PLL     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} //   PLL     } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

私は多かれ少なかれ詳細に説明したタイミングを考えると、今では周辺を分解する必要があります。

入力/出力ポートを操作する

GPIO-これらはI / Oポートです。 これが基本の基礎です。なぜなら 他の周辺機器を使用する前に、それが表示されるポートを設定する必要があります。

回路のLED表示の例を使用して、この周辺の話を先導します。 前の記事から接続を取得します。



a）LED No. 1（LED1）はPB12に接続されています

b）LED No. 2（LED2）はPB13に接続されています

c）LED No. 3（LED3）はPB14に接続されています

d）LED No. 4（LED4）はPB15に接続されています

d）LED No. 5（LED5）はPC6に接続されています



これはどういう意味ですか... STM-okにはポートがあり、0から15までの16ピンがあります。 確かに 、一部のポートには常に16レッグがありませんが 、たとえば4または5のみです。 12番目の結論。 ここで、以前にダウンロードしたSTM32CubeMXを開き、これらの足がどこにあるか、そして繁殖するのに便利かどうかを確認します。



図5-STM32CubeMXプログラムでの周辺の場所の選択



STMの大きな魅力は、その「柔軟性」により、I / Oに任意のレッグを使用できること、および周辺全体を代替のレッグ（フォールバック）、いわゆるRemapに転送できることです。 これにより、ボードを非常に効率的、迅速かつ便利に育てることができるため、初心者はST開発者が提供するすべてのものの使用方法を学びます。



ここで、表示を操作する必要があります。つまり、特定の状況でLEDを点灯します。 次に、これを行う方法を確認し、出力をログに設定する必要があります。 アノードはMKに接続され、カソードはマイナス回路に接続されています。 これを行うには、 stm32f10x_gpio.hファイルを開いてファイルをスクロールダウンします。使用可能なすべての機能のリストがあります。



図6-GPIOで作業するときに使用できる機能



ここには、出力ステータスを設定およびリセットするための機能があります。

 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

このような関数を使用する方法：コピーします。ブラケット内の最初のエントリはGPIO_TypeDef * GPIOxです。理解できるように、 「x」の代わりにポートを指定する必要があり、ポートBとCがあり、 GPIOBを取得します 。 ここでは、特に食べないように頼んだ記事の最初からの機能を思い出します。今がその時です。 uint16_t GPIO_Pinブラケットの2番目の部分を見ると、 GPIO_Pin変数があり、この変数の型は16ビットの符号なしの値、つまり2 ¹⁶または65536であることがわかります。 しかし、それほど必要ではないので、ここではピン（ピン）番号を0〜15に指定する必要があることは明らかだと思います。その結果、 GPIO_Pin_12を取得します 。 これらすべてを考慮して、コードを記述します。

 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //   № 1 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); //   № 2 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); //   № 3 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); //   № 4 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); //   № 5
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

ご覧のとおり、LEDをどの脚に接続したかを思い出すたびに、コードが少なくとも5,000行になったときに余分な文字を書きます。これはすでにどれほど重要なのでしょうか））

 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) //   № 1 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) //   № 2 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) //   № 3 #define LED4_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) //   № 4 #define LED5_ON GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6) //   № 5
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

さて、「バルブ」もオフにする関数を作成することは忘れられません。 これを行うには、現在のSetBits関数でResetBitsに変更します。ここではすべてが非常に明確だと思います。 次の最終コードを取得します。

 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) //   № 1 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) //   № 2 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) //   № 3 #define LED4_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) //   № 4 #define LED5_ON GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6) //   № 5 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) //   № 1 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) //   № 2 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) //   № 3 #define LED4_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) //   № 4 #define LED5_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6) //   № 5
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

これで、LEDを簡単に点火するには、 LED1_ONと書くだけで十分です。 オフにするには、LED1_OFFも書き込みます。



すべてがシンプルに見えますか？ しかし、違います！ 最初に見せなければならない最後の瞬間がありましたが、彼はおそらく半分の人々を追い払うでしょう。 それは簡単ですが、パフォーマンスはそれに依存します-これはGPIO周辺機器の初期化です 。 これは、クロック周波数の取得元、動作元、モードをポートに示すために必要です。 これらはすべて同じstm32f10x_gpio.hライブラリで行われますが、 stm32f10x_rcc.hクロックライブラリもそれに接続する必要があります。

周辺機器で何かを行う前に、クロッキングを有効にし 、 stm32f10x_rcc.hでそれを実行し 、そこに行って、どの機能を実行するかを確認する必要があります。



図7-タイミング関数



ここで、おなじみのAPB2とAPB1が表示されます。これらは、ポートが接続されているバスです。 この場合、CとBの両方がAPB2に座っており、画面でこの機能を強調表示しました。 それは最も簡単です：最初の部分では周辺機器の名前を書く必要があり、2番目の部分ではステータスを示します。 ステータスは、 ENABLE （含まれる）とDISABLEの 2つです。 Xsの理由ですが、ステータスを大文字で書くことが重要です。そうしないと、Cocosはテキストを強調しません。

次に、どこかから周辺の正しい名前を取得する必要があります。 したがって、ライブラリファイルstm32f10x_rcc.hに移動し、 Ctrl + Fを押します。これはファイル内の検索であり、RCC_APB2Periphをそこに書き込んで[ 検索 ] をクリックします 。 そして、この碑文が取り得るすべての状態が示されているリストに到達するまで、 Findを数回突きました。 目的の周辺機器を選択します。



図8-ライブラリー内の検索関数値



そして...クロッキングを有効にする方法は、私たちが考え出した、私たちはそのような行、またはむしろ2行を得た、なぜなら 2つのポートBとCを使用します。

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

クロックライブラリを使用して、最後にstm32f10x_gpio.hファイルに移動します。最後に移動して、通常Initと呼ばれる初期化関数を探します。少なくとも少し英語を知っていれば、すべてキャプテンです。 次に、標準のCtrl + Fに従って、 GPIO_Init関数の名前をコピーします。



図9-リスト内の関数



次に、関数の説明と外観が表示されるまで、[検索]を数回押します 。



図10-初期化関数



そのため、次の3つのコンポーネントで構成されています。

a）GPIO_Pin-ここで、出力の構成方法を示します

b）GPIO_Speed-ここでは、コントローラーフットが動作できる最大速度/周波数を示します

c）GPIO_Mode-レッグ操作モードを設定します



各コンポーネントを選択する場合は、 Ctrl + Fを押して貼り付けて[ 検索 ] をクリックします。各コンポーネントについて記述できるもののリストが表示されます。 次に、このケースの初期化の例を示します。

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //    GPIO_InitTypeDef led; //     led led.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15) ; //       led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //     led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //    ,   push-pull GPIO_Init(GPIOB, &led); //  
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

設定に関する詳細はデータシートまたはグーグルで読むことができます。残りの動作モードの一部は引き続き表示されるため、学習方法を選択してください。

最大周波数を2 MHzに設定したのは、 このモードでは、周辺機器の消費電流が少し少なくなります。 これがSPIの設定である場合、制限がないように最大値を指定する必要があります。 PMで回答する準備ができていなければ、ここですべてが明確だと思います。



その結果、今日のパートの後、そのようなコードを取得する必要があります 。 これはトレーニング用ですが、将来的には補足して最終的なソースを取得します： 解体され、誰でも理解できるようになります！

 #include "stm32f10x_conf.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "TFT ILI9341.h" #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) //   № 1 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) //   № 2 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) //   № 3 #define LED4_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) //   № 4 #define LED5_ON GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6) //   № 5 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) //   № 1 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) //   № 2 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) //   № 3 #define LED4_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) //   № 4 #define LED5_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6) //   № 5 /****************************************************************************************************************/ /**********************     **********************************************************/ /****************************************************************************************************************/ /***************************************   **********************************/ void RCC_Configuration(void); ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; void RCC_Configuration(void) { RCC_DeInit(); //   reset RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //   HSE ( ) HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //      if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) //   ,     { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //    1 (Div1)     72  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //  APB2    PLL  72  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); //  APB1    PLL  72  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); //    2 (Div2)    36    72  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9); //    9,  8  * 9 = 72   PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //  PLL while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} //   PLL  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //  PLL     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} //   PLL     } } /**************************    ***********************************************/ /**************************************************************************************************/ /**************************************************************************************************/ int main(void) { RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks); RCC_Configuration(); RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks); /*************   *****************************************/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //    GPIO_InitTypeDef led; //     led led.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15) ; //       led.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //     led.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //    ,   push-pull GPIO_Init(GPIOB, &led); //   while(1) { LED1_ON; LED2_OFF; LED3_ON; LED4_ON; LED5_OFF; } }
      
      

        
        
        
      

    
        
        
        
      
      

        
        
        
      

    
     

その結果、高精度のためにクォーツからクロッキングを構成する方法を学び、SPLライブラリの使用方法とGPIOの構成および使用方法を見つけました。 また、実際のコードでのアプリケーションの分析とともに、alaの定義と包括的の主要機能についても言及しました。

エピローグ

ええ、この記事は本当に頭を痛めました。 私からの先生は悪いですが、ファームウェアについて詳しく教えてくれと頼まれました。 私が成功し、マイクロコントローラのプログラミングの勉強を始めようとしている人たちが私、私の説明、アドバイスを理解できることを願っています。

たまたまこの部分が最後ではなく、 別の4.3があり、残りの周辺機器を分析してプログラムを追加します。 たくさんのサブセクションを行いたくはありませんでしたが、1つのスカーフのかなり単純なコードについては、1つの記事の量では話せないことがわかりました。



プログラムコードの最後の第4.3条は新年の前にリリースされ、電源回路を備えた部品は来年になります。確かに、小さなパンがまだあります-NGの前に、私はUPSに関するこのサイクルに専用の別の記事を公開する予定ですが、回路の面でまだ関係があります。

この記事は「0-60Vおよび20Aのパルス実験室用電源を製造します」と呼ばれます。私のプロトタイプは準備ができており、慣らし運転されて、光の中で現れる準備ができています。



おそらく、これは初心者向けの教育記事であり、コードの内訳はそれだけであるため、教室の専門家にコメントを残すためのすべてと要求があります。よろしくお願いします！



パート5

パート6