ITMO大学チームは、世界ロボットオリンピアードの決勝に到達しました

ITMO大学のコーチの指導の下、サンクトペテルブルクの学童は、インテリジェントロボットシステムのプログラミングの競争の世界舞台に参加します( WRO-2017 )。 このニュースに興味がある人はすべて猫に招待されます。



ITMO大学による写真



世界ロボットオリンピック



ワールドロボットオリンピアードは2004年から開催されています。 コンテストには、10歳の小学生のチームが参加し、レゴマインドストームに基づいたオリンピアードロボットのルールに従って収集します。 参加者は、次の3つのカテゴリのいずれかに参加できます。





メインおよびクリエイティブカテゴリの参加者は、年齢グループごとに、若年、中高年に分けられます。 メインとクリエイティブのカテゴリのタスクは、通常、共通のテーマによって結ばれています。2017年には、地球全体、特にコスタリカ(今年のオリンピック開催地)の持続可能な開発のトピックになりました。



メインカテゴリとクリエイティブカテゴリの違いは、メインカテゴリの参加者が非常に具体的なタスクを受け取ることです(たとえば、今年はシニアグループのチームロボットが特定の要素から「3つの風力発電機」を構築する必要があります)。共通トピックのフレームワーク内のタスク。



ちなみに、今年のオリンピアードの大きな違いの1つは、古いグループでは、参加者が選択したプログラミング言語を使用できるという事実です。



フォレスタープロジェクト



ITMO大学のロボット工学の学校チームは、高齢者グループの創造的な競争の他の参加者と競います。 チームが提示したプロジェクトは、森林病理学者のフォレスターです。 ロボットはエリア内を動き回って(そして歩き回って)センサーの助けを借りてツリーの位置を検出し、ニューラルネットワークを使用してツリーのタイプと状態(健康/伐採の必要性)を判断し、カメラと追加のアルゴリズムにより、移動した距離を記録しますルートの始まり。



チームは2017年2月からロボットの作成に取り組んでいます。





プロジェクト「ロボット森林病理学者」



チーム



プロジェクトチームには、サンクトペテルブルク出身の3人の学童、グレブザガルスキー、ダニールネチャエフ、マキシムミハイロフがいます。 チームは、ITMO大学の制御システムおよび情報学科の従業員であり、ITMO大学の学校チームのコーチであるIgor Lositskyによってコーチされています。



イゴール・ロシツキーが強調しているように、このプロジェクトのコーチは、チームのアドバイスとガイドのみを支援します。ロボットの作成とアルゴリズムのプログラミングに関するすべての作業は、学生自身が行います。



競争力のある選択



オリンピックに行くためには、良いプロジェクトを作るだけでは十分ではありません。 国内で競争力のある選択に合格する必要があります(全ロシアのロボティクスオリンピアードで高い結果を示すため)。 最終ステージは6月23〜25日にイノポリスで開催されました。 その結果によると、リーダーはさらなる選択への参加が確認されました(ITMO大学のチームがシニアクリエイティブカテゴリの勝者になりました)。



その後、全ロシアのステージに参加した最高のチームは、国際ステージの遠隔選考に参加しました-このため、プロジェクトの説明とその防衛のビデオをロシア語と英語で提供する必要がありました(ロボットの仕事について説明し、その機能を実証します)。 教材専門のトレーナーのチームによって評価されました。その結果、ITMO大学プロジェクトは、WRO-2017の国際段階でロシアからのクリエイティブカテゴリへの参加が推奨された4つの中にありました。



一年前



昨年 (決勝戦はニューデリーで行われました)、ロシアは非公式チームの順位で3位になりました(最初の2つの場所はマレーシアと台湾に行きました)。 高齢者グループの創造的なカテゴリでは、ITMO大学のロボット工学の学校チーム(イゴールロシツキーも率いる)が銀賞を受賞しました。 そして、今年の終わりまでに、11月10日から12日まで1か月以上が残っています。



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