私の最初の記事では、家族と私が長い間使ってきたテレグラムボットを介して、カントリーハウスの遠隔暖房制御システムが登場した背景について説明しました。

iOS 10のリリースで、AppleはHomeアプリをユーザーに導入しました-HomeKitを介したスマートホーム管理インターフェイスの実装。私はこのトピックに非常に興味があり、利用可能な資料を数晩研究して、この製品とシステムの統合を実装することにしました。この記事では、インストールと構成のプロセスを詳細に説明し、その結果としてビデオを共有します。

内容

はじめに

スマートホームの初期データと初期構成を理解するには、最初の記事を読むことをお勧めします。

最初のタスクは、HomeKitのサポートにより、家庭用機器の自動化における既製の無料ソリューションを見つけることでした。その後、私はすぐにオープンソース製品OpenHabに関するいくつかの記事を思い出しました。ドキュメントと少しグーグルを読んだ後、HomeKitプロトコルサポートアドオンを見つけました。現時点では、OpenHabの2番目のバージョンがリリースに向けて準備されており、アクティブなベータテストが進行中です。その時点で利用可能な最後のバージョンはbeta4で、これを使用することにしました。

統合プロセスは4つの段階に分けることができます。

OpenHabをインストールして構成する
NooLiteをOpenHabに接続する
OpenHab用のHomeKitをインストールして構成する
ホームアプリのセットアップ

その結果、次のスキームが判明したはずです。

OpenHabをインストールして構成する

OpenHab 2には非常に詳細なドキュメントがあります。メインプラットフォームに加えて、Raspberry Piへのインストールに関するチュートリアルもあります。インストールに問題はなかったため、ここではすべての手順をコピーしません。

インストール後、OpenHab Webインターフェースはhttp：// <openhab_device_address>：8080のブラウザーで使用可能になりました。

すぐに利用可能：

基本UI、クラシックUI-OpenHabに接続されたデバイスのコントロールパネル
REST API-実際にREST API
Paper UI-OpenHab管理インターフェイスを使用して構成できます

これまでのところ、基本UIは空です。

NooLiteをOpenHabに接続する

ドキュメントに基づいて、新しいデバイスをOpenHabに接続するには、次のことが必要でした。

アイテムに追加
OpenHabスマートホームコントロールパネル（基本UI、クラシックUI）に表示されるように、サイトマップに追加します。 この手順は省略できますが、HomeKitの操作には適用されませんが、OpenHabがNooLiteを認識して正しく機能することを確認できます。
自動化または追加のイベント処理ロジックが必要な場合は、ルールにルールを追加します

アイテム

項目では、最終的な管理対象デバイス、たとえばNooLiteパワーユニットや、OpenHabを操作するように「教える」ことについて説明します。

itemtype itemname ["labeltext"] [<iconname>] [(group1, group2, ...)] [{bindingconfig}]

ここで：

itemtype-デバイスの種類（スイッチ、調光器など）
itemname-デバイス名
labeltext-テキスト表示。たとえば、センサーの場合：「温度[％.1f°C]」、ブロックの場合は単に「ヒーター」
iconname-表示されるアイコン
group1-グループ
bindingconfig-このデバイスを管理する方法

ここで最も興味深いのはバインディングです。管理対象デバイスとの対話が実装される方法。 OpenHabがNooLiteでどのように機能するかについての情報を少し探した後、既製のバージョンを見つけました。ただし、 PCおよびRXシリーズ用のNooLite USBアダプターで動作するように作成されています。私のシステムでは、電源ブロック管理がPR1132イーサネットゲートウェイを介して機能するため、他のオプションを探す必要がありました。

利用可能なバインディングを調べたところ、NooLiteとの通信を実装できるユニバーサルHttpバインディングとExecバインディングが見つかりました。

HTTPバインディングを使用すると、イベントの発生時にネットワーク要求を実行できます（オン/オフ、センサーからの情報の受信）。 PR1132のAPIを使用して、OpenHabとNooLite間の直接通信を実装することができました。
実行バインディング-イベントでコマンドが実行されます。

その時点で、NooLiteへのリクエストの前処理/後処理に追加のロジックが必要になると考えたため、2番目のオプションを選択しました。

NooLite CLI

スマートホーム通信インターフェイスの以前の実装であるTelegramボットを開発するとき、NooLiteへのAPI呼び出しに対する単純なラッパークラスをすでに作成しました。

noolite_api.py

 """ NooLite API wrapper """ import requests from requests.auth import HTTPBasicAuth from requests.exceptions import ConnectTimeout, ConnectionError import xml.etree.ElementTree as ET class NooLiteSens: """    ,         """ def __init__(self, temperature, humidity, state): self.temperature = float(temperature.replace(',', '.')) if temperature != '-' else None self.humidity = int(humidity) if humidity != '-' else None self.state = state class NooLiteApi: """     NooLite""" def __init__(self, login, password, base_api_url, request_timeout=10): self.login = login self.password = password self.base_api_url = base_api_url self.request_timeout = request_timeout def get_sens_data(self): """   xml    :return:  NooLiteSens     :rtype: list """ response = self._send_request('{}/sens.xml'.format(self.base_api_url)) sens_states = { 0: ' ,   ', 1: '  ', 2: '   ', 3: '     ' } response_xml_root = ET.fromstring(response.text) sens_list = [] for sens_number in range(4): sens_list.append(NooLiteSens( response_xml_root.find('snst{}'.format(sens_number)).text, response_xml_root.find('snsh{}'.format(sens_number)).text, sens_states.get(int(response_xml_root.find('snt{}'.format(sens_number)).text)) )) return sens_list def send_command_to_channel(self, data): """   NooLite    NooLite  url   data :param data: url  :type data: dict :return: response """ return self._send_request('{}/api.htm'.format(self.base_api_url), params=data) def _send_request(self, url, **kwargs): """   NooLite        url    kwargs :param url: url   :type url: str :return: response  NooLite   """ try: response = requests.get(url, auth=HTTPBasicAuth(self.login, self.password), timeout=self.request_timeout, **kwargs) except ConnectTimeout as e: print(e) raise NooLiteConnectionTimeout('Connection timeout: {}'.format(self.request_timeout)) except ConnectionError as e: print(e) raise NooLiteConnectionError('Connection timeout: {}'.format(self.request_timeout)) if response.status_code != 200: raise NooLiteBadResponse('Bad response: {}'.format(response)) else: return response #   NooLiteConnectionTimeout = type('NooLiteConnectionTimeout', (Exception,), {}) NooLiteConnectionError = type('NooLiteConnectionError', (Exception,), {}) NooLiteBadResponse = type('NooLiteBadResponse', (Exception,), {}) NooLiteBadRequestMethod = type('NooLiteBadRequestMethod', (Exception,), {})

それを使用して、Pythonコードの数行でNooLite CLIをスケッチしました。これにより、コマンドラインからNooLiteを制御できるようになりました。

noolite_cli.py

 """ NooLite PR1132 command line interface """ import os import json import logging import argparse import yaml from noolite_api import NooLiteApi SCRIPT_PATH = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) # Logging config logger = logging.getLogger() formatter = logging.Formatter( '%(asctime)s - %(filename)s:%(lineno)s - %(levelname)s - %(message)s' ) stream_handler = logging.StreamHandler() stream_handler.setFormatter(formatter) logger.addHandler(stream_handler) def get_args(): """   :return:   {: }   . :rtype: dict """ parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('-sns', type=int, help='    ') parser.add_argument('-ch', type=int, help=' ') parser.add_argument('-cmd', type=int, help='') parser.add_argument('-br', type=int, help=' ') parser.add_argument('-fmt', type=int, help='') parser.add_argument('-d0', type=int, help='  0') parser.add_argument('-d1', type=int, help='  1') parser.add_argument('-d2', type=int, help='  2') parser.add_argument('-d3', type=int, help='  3') return {key: value for key, value in vars(parser.parse_args()).items() if value is not None} if __name__ == '__main__': #     config = yaml.load(open(os.path.join(SCRIPT_PATH, 'conf_cli.yaml'))) #      NooLite noolite_api = NooLiteApi( config['noolite']['login'], config['noolite']['password'], config['noolite']['api_url'] ) #    args = get_args() logger.debug('Args: {}'.format(args)) #    sns,      if 'sns' in args: sens_list = noolite_api.get_sens_data() send_data = sens_list[args['sns']] print(json.dumps({ 'temperature': send_data.temperature, 'humidity': send_data.humidity, 'state': send_data.state, })) else: logger.info('Send command to noolite: {}'.format(args)) print(noolite_api.send_command_to_channel(args))

引数は、イーサネットゲートウェイAPI PR1132と同じ名前を持ちます。追加されるのは、センサーから情報を受信するためのsns

引数のみです。

 #  $ python noolite_cli.py -h usage: noolite_cli.py [-h] [-sns SNS] [-ch CH] [-cmd CMD] [-br BR] [-fmt FMT] [-d0 D0] [-d1 D1] [-d2 D2] [-d3 D3] optional arguments: -h, --help show this help message and exit -sns SNS      -ch CH   -cmd CMD  -br BR   -fmt FMT  -d0 D0   0 -d1 D1   1 -d2 D2   2 -d3 D3   3 #   ,   0  $ python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 2 OK #   ,   0  $ python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 0 OK #    ,   0  $ python noolite_cli.py -sns 0 {"state": " ,   ", "temperature": 21.1, "humidity": 56} #  -  RGB- SD111-180 (3 )   #     : d0 - , d1 - , d2 -  $ python noolite_cli.py -ch 3 -cmd 6 -fmt 3 -d0 247 -d1 255 -d2 247

これで、アイテム内のすべてのNooLiteパワーブロックを説明できます。

 # /etc/openhab2/items/noolite.items Number FFTemperature " [%.1f °C]" <temperature> {exec="<[python noolite_cli.py -sns 0:5000:JSONPATH($.temperature)]"} Number FFHumidity " [%d %%]" <temperature> {exec="<[python noolite_cli.py -sns 0:5000:JSONPATH($.humidity)]"} Switch Heaters1 "" { exec=">[OFF:python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 0] >[ON:python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 2]"} Switch Light1 "" { exec=">[OFF:python noolite_cli.py -ch 2 -cmd 0] >[ON:python noolite_cli.py -ch 2 -cmd 2]"} Color RGBLight " " <slider>

ここで：

FFT温度、FF湿度-1階センサーの温度と湿度。情報を取得するために、 python noolite_cli.py

は-sns 0パラメーターを使用して5秒ごとにpython noolite_cli.py

実行し、json応答から温度値を抽出します。湿度についても同様
Heaters1-1階のヒーター。有効にする（コマンド "ON"）には、OpenHabでpython noolite_cli.py -ch 0 -cmd 2

実行し、無効にする（コマンド "OFF"） python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 0

実行する必要がありpython noolite_cli.py -ch 0 -cmd 0

。
Light1-街灯、ヒーターに似たコマンド、2番目のチャネルのみ-ch 2
RGBLight-LEDストリップ。

ルール

各RGBチャンネルの輝度値を取得するには追加のロジックが必要だったため、LEDストリップコントロールは1つのコマンドに収まりません。したがって、ルールの状態変更の処理について説明しました。

 # /etc/openhab2/rules/noolite.rules import org.openhab.core.library.types.* var HSBType hsbValue var String redValue var String greenValue var String blueValue rule "Set RGB value" when Item RGBLight changed then val hsbValue = RGBLight.state as HSBType val brightness = hsbValue.brightness.intValue val redValue = ((((hsbValue.red.intValue * 255) / 100) * brightness) / 100).toString val greenValue = ((((hsbValue.green.intValue * 255) / 100) * brightness) / 100).toString val blueValue = ((((hsbValue.blue.intValue *255) / 100) * brightness) / 100).toString var String cmd = "python noolite_cli.py -ch 3 -cmd 6 -fmt 3 -d0 " + redValue + " -d1 " + greenValue + " -d2 " + blueValue executeCommandLine(cmd) end

RGBLightの状態が変化し、各チャネルの値（0-255）を取得し、行python noolite_cli.py -ch 3 -cmd 6 -fmt 3 -d0 redValue -d1 greenValue -d2 blueValue

をpython noolite_cli.py -ch 3 -cmd 6 -fmt 3 -d0 redValue -d1 greenValue -d2 blueValue

しました。

サイトマップ

OpenHabがすべての電源ユニットを「見た」ため、それらの管理方法を知ったので、OpenHabコントロールパネル（基本UI、クラシックUI）でそれらを表示する方法を説明しました。これはサイトマップで行われます：

 # /etc/openhab2/sitemap/noolite.sitemap sitemap noolite label="" { Frame label=" " { Text item=FFTemperature Text item=FFHumidity Switch item=Heaters1 Switch item=Light1 } Frame label=" " { Colorpicker item=RGBLight icon="colorwheel" label=" " } }

このファイルを基本UIに保存すると、すべてのデバイスが表示されます。

また、iOSデバイス用のOpenHabアプリケーションを使用して、スマートホームでの作業もテストしました。

OpenHab用のHomeKitをインストールして構成する

Paper UI（管理インターフェイス）を数回クリックするだけで、OpenHab用のHomeKitアドオンをインストールしました。

ドキュメントに従って、正しい動作のために、各要素アイテムの規定のタイプ（照明、切り替え可能、電流温度、電流湿度、サーモスタット）について。その後、noolite.itemsファイルは次のようになりました。

 Number FFTemperature " [%.1f °C]" <temperature> [ "CurrentTemperature" ] {exec="<[python noolite_cli.py -sns 0:5000:JSONPATH($.temperature)]"} Number FFHumidity " [%d %%]" <temperature> [ "CurrentHumidity" ] {exec="<[python noolite_cli.py -sns 0:5000:JSONPATH($.humidity)]"} Switch Heaters1 "" [ "Switchable" ] { exec=">[OFF:python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 0] >[ON:python noolite_cli.py -ch 0 -cmd 2]"} Switch Light1 "" [ "Switchable" ] { exec=">[OFF:python noolite_cli.py -ch 2 -cmd 0] >[ON:python noolite_cli.py -ch 2 -cmd 2]"} Color RGBLight " " <slider> [ "Lighting" ]

次に、アドオン設定で、デバイスのローカルアドレスをOpenHab（私の場合はRaspberry Pi）に登録し、ペアリングピンコードを確認しました。

その後、OpenHabの設定が終了し、iPhoneの「ホーム」アプリケーションでスマートホームの構成を開始しました。

ホームアプリケーションのセットアップ

ホームアプリの最初の起動

「アクセサリの追加」をクリックしました

iPhoneは、ローカルネットワークでHomeKitをサポートするデバイスを見ました

手動でコードを入力してください

アドオンのHomeKit設定から指定されたPINコードを追加する場合

すべてのデバイス

iPhoneには、項目に記載されているすべてのデバイスが表示されました。次に、いくつかのデバイスの名前を変更し、「部屋」（1階、2階、通り）を作成し、それらにすべてのデバイスを分散させました。

ここで一つのポイントを明確にしたい。上記のスクリーンショットでは、「ストリート」という部屋にある「屋外温度」という要素（2度のインジケーターを持つ最初の要素）を見ることができます。この要素は、YahooWeather Bindingを使用して実装されます-基本的には、特定の場所のyahoo天気予報だけです。

NooLiteには適用されないため、インストールと構成の詳細については触れませんでした。これは、Paper UIを使用して再度実行できます。すべての詳細については、ドキュメントを参照してください。

リモートアクセスと自動化

私のローカルネットワークにはApple TVがあり、それ自体は追加設定なしで「ホームセンター」として識別されました。後でわかったように、スマートセンターへのリモートアクセスと自動化設定（スケジュールされたアクション、ジオロケーションに基づくアクションなど）にはホームセンターが必要です。ホームセンターには、3世代または4世代のApple TV（第3世代ではリモートアクセスのみが機能し、第4世代では自動化が必要）またはiOS 10を搭載したiPadを使用できます。

Apple TVで追加の設定を行わなかったことを嬉しく思いました。あなたがする必要があるのはあなたのアカウントでiCloudにログインすることだけです。

結果

最も明確なのは、ビデオを使用して作業プロセスを表示できることです。以下は、ホームアプリケーションの動作とSiriによる音声制御の例です。

シールドでは、NooLite SLシリーズのパワーユニットによって制御されるコンタクターによって、2つの非常に適切な場所が雇われます。それらを介して、家の1階と2階にあるヒーターの接続線。ビデオでは、オン/オフの切り替え時のクリック音を聞くことができます。残念ながら、彼らの仕事を視覚的に示すものはもうありません。

次のビデオの冒頭で、私は国のWi-Fiネットワークから切断し、3Gモバイルインターネット経由でスマートホームとのすべての作業を行います。

おわりに

HomeKitとの統合により、Homeアプリケーションを介してiOSデバイスからスマートホームに便利な制御インターフェイスを追加できるようになり、その機能も拡張されました。

テレグラムボットの代わりに、自宅のすべてのデバイスを完全にリモート制御
音声制御
に基づく自動化：時刻、ジオロケーション、センサー読み取り値（例：モーション検出）
アクセス権の差別化により、招待状（iOSデバイスとAppleアカウントが必要）を通じてユーザーをスマートホーム管理に便利に追加

ホームアプリケーション自体とホームオートメーション用のアプリケーションの詳細なレビューは、すでにこのトピックの範囲外であり、別の記事に値すると思います。しかし、私にとって最も興味深いのはジオロケーションです。これに基づいて、興味深い自動化シナリオを実装できます。たとえば、自宅のすべてのユーザーが離れると、どこでもライトをオフにできます。ユーザーがさらに進んだ場合（都市に向けて）、地下のソケットや電気などの一部の消費者をオフにします（そこにポンプステーションがあります）。

この記事の作業により、カントリーハウスの制御システムを横から見て、近い将来に私が改良する場所に注意することができました：

システムを簡素化するために、PR1132イーサネットゲートウェイを使用し、HTTP APIを介してNooLiteブロックを制御する代わりに、RXおよびPCシリーズUSBアダプターを使用して、コマンドを直接発行できます。
私の知る限り、近い将来、NooLiteはフィードバック付きの新しいUSBトランシーバーアダプターと電源ブロックをリリースする予定です。それらを試してみるのは非常に興味深いでしょう。

参照：

「こんにちは、シリ。ヒーターをオンにします”-NooLiteベースのスマートホームとApple HomeKitの統合

内容

はじめに

OpenHabをインストールして構成する

NooLiteをOpenHabに接続する

アイテム

NooLite CLI

ルール

サイトマップ

OpenHab用のHomeKitをインストールして構成する

ホームアプリケーションのセットアップ

リモートアクセスと自動化

結果

おわりに

More articles:

「こんにちは、シリ。 ヒーターをオンにします”-NooLiteベースのスマートホームとApple HomeKitの統合

内容

はじめに

OpenHabをインストールして構成する

NooLiteをOpenHabに接続する

アイテム

NooLite CLI

ルール

サイトマップ

OpenHab用のHomeKitをインストールして構成する

ホームアプリケーションのセットアップ

リモートアクセスと自動化

結果

おわりに

More articles:

「こんにちは、シリ。ヒーターをオンにします”-NooLiteベースのスマートホームとApple HomeKitの統合