すべてのマシンの構築は「鉄」から始める必要があります。そのため、マシンに使用したものを簡単に説明します。
arduino nano
BluetoothモジュールHC-05
Z-MiniモーターセンサーシールドL293D
2WDモーターシャーシ
このプロジェクトでは、ハードウェア構成は大きな役割を果たさないため、シャーシ、シールド、およびArduino自体を任意のアナログに置き換えることができます。
それでは、Androidアプリケーションの作成に移りましょう。 App Inventor-Androidアプリケーション用のビジュアル開発環境は、ブラウザーから機能します。 サイトにアクセスして、Googleアカウントへのアクセスを許可し、[作成]ボタンをクリックして、新しいプロジェクトを作成します。 「ドラッグアンドドロップ」メソッドを使用する新しいプロジェクトでは、移動方向を選択するための4つのボタンと、Bluetoothモジュールに接続するためのボタンを作成します。 このようなもの：
次に、右上隅の[ブロック]ボタンをクリックし、同じドラッグアンドドロップ方法で、次のようなAndroidアプリケーションのロジックを作成します。
「ビルド」ボタンをクリックして、アプリケーションをコンパイルします。
arduinoの愛好家がスケッチを書くとは思いませんが、コンピューターがシリアルポートを介してコンピューターから制御される既製のスケッチから選択できるとだけ言います。 これを使った
スケッチ
int val;
int IN1 = 4;
int IN2 = 7;
int EN1 = 6;
int EN2 = 5;
ボイド設定（）
{
Serial.begin（9600）;
pinMode（IN1、OUTPUT）;
pinMode（IN2、OUTPUT）;
pinMode（EN1、出力）;
pinMode（EN2、出力）;
}
ボイドループ（）
{
if（Serial.available（））
{
val = Serial.read（）;
//前進する
if（val == 'W'）// Wキーを押したとき
{
//出力はモーターシールドに従って構成されます
//モーターが前方に回転します
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、HIGH）;
digitalWrite（IN2、HIGH）;
}
//後方移動を設定します
if（val == 'S'）
{
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、LOW）;
digitalWrite（IN2、LOW）;
}
//移動を右に設定
if（val == 'D'）
{
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、HIGH）;
digitalWrite（IN2、LOW）;
}
//移動を左に設定
if（val == 'A'）
{
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、LOW）;
digitalWrite（IN2、HIGH）;
}
//停止モード
//プログラムでキーを放すと、「T」がポートに送信されます
if（val == 'T'）// Tキーを押すと
{
// ENABLEの結論はマイナスに引き出され、モーターは動作しません
digitalWrite（EN1、LOW）;
digitalWrite（EN2、LOW）;
}
}
}
int IN1 = 4;
int IN2 = 7;
int EN1 = 6;
int EN2 = 5;
ボイド設定（）
{
Serial.begin（9600）;
pinMode（IN1、OUTPUT）;
pinMode（IN2、OUTPUT）;
pinMode（EN1、出力）;
pinMode（EN2、出力）;
}
ボイドループ（）
{
if（Serial.available（））
{
val = Serial.read（）;
//前進する
if（val == 'W'）// Wキーを押したとき
{
//出力はモーターシールドに従って構成されます
//モーターが前方に回転します
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、HIGH）;
digitalWrite（IN2、HIGH）;
}
//後方移動を設定します
if（val == 'S'）
{
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、LOW）;
digitalWrite（IN2、LOW）;
}
//移動を右に設定
if（val == 'D'）
{
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、HIGH）;
digitalWrite（IN2、LOW）;
}
//移動を左に設定
if（val == 'A'）
{
digitalWrite（EN1、HIGH）;
digitalWrite（EN2、HIGH）;
digitalWrite（IN1、LOW）;
digitalWrite（IN2、HIGH）;
}
//停止モード
//プログラムでキーを放すと、「T」がポートに送信されます
if（val == 'T'）// Tキーを押すと
{
// ENABLEの結論はマイナスに引き出され、モーターは動作しません
digitalWrite（EN1、LOW）;
digitalWrite（EN2、LOW）;
}
}
}
だから、ここに私のマシンがあります：
アプリケーションのデザインが好きな人は少し変更できます。 これを行う方法については詳しく説明しません。自分で理解することは難しくありません。 これには、基本的に、透明な背景をサポートしていない.jpegではなく.pngファイルを使用する必要があるとしか言えません。 たとえば、準備ができていない人は、30分または1時間でそのようなデザインを作成できます。
PS App Inventor 2でアプリケーション開発に遭遇しなかった人のために、このアプリケーションの開発に関する詳細なガイドを作成しました（表示するにはYouTubeにアクセスする必要があります）。
PPS ここでは初心者やプロ向けのarduinoに関する100以上の教材のコレクション。
オンラインArduino Gicktimeコースはこちらです。
UPD 02/02/2017： プレイマーケットにアプリケーションを投稿しました。
他のシールドを使用した同様のプロジェクトはこちら。