カーチュートリアルガイド(Unity3d):代替物理モデルの探索(パート2/3)

始める前に、これは公式マニュアルの翻訳ではなく、カーチュートリアルマニュアルの車の代替物理学に関する私の個人的な研究であることを警告します。



パート1

パート2

パート3



代替物理モデルの研究:



パート1

パート3



PSこの記事では、主な例を示しています。ビデオには1.5倍以上あるため、これらの各例に興味がある人はビデオをご覧ください。







このセクションでは、自動車の質量と自動車の重心位置の影響を調べます。



そのため、前回の記事からわかるように、私たちの車の質量は1445kgです。



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重心(CoG)-次のように配置:



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これらの特性により、私たちの車は安全に運転できます。 テスト中、すべての設定は前の記事で設定したとおりになります。 上記の特性を備えた速度の面で。 約6秒で時速102 kmを獲得します。 つまり、上の図に示すように、以前に設定した設定と重心により、私たちの車は非常に速く加速します。







オブジェクトの質量を5000 kgに増やしましょう。







何が起こるか見てみましょう。 同じルートで10秒で私たちは89 km / hまで加速しました。 馬鹿げて坂道を走った後、速度は自然に落ちました。 つまり、質量が増加すると、マシンの加速が低下しました。 車が重くなったからです。







施設の質量を10,000 kgに増やします。







何が起こるか見てみましょう。 同じルートを20秒でたった69 km / hに加速しました。 馬鹿げて坂道を走った後、速度は自然に落ちました。 つまり、質量が増加すると、マシンの「加速度」が再び低下しました。 車が重くなったからです。







私は「きつい」コントロールに気づかずにはいられませんでした-車は食べました。 そして、私は坂道で止まらず、坂道を転がり落ちました。上り坂を加速するのに十分なエンジン出力がありませんでした。







ここから、トラックを作成するための重要な要因は、体重が実際の車(実際の車のような)に変わることであることがわかりました。



車の質量が少しわかったので、車のCoG(重心)の位置に関する多数のオプションを紹介します。 この車両の各CoGロケーションを3つの方法で評価します。 速度、安定性、制御性 。 1〜5のスケール。 車のデフォルト重量を1445 kgに変更します。



1オプション







スピード-5;

持続可能性-4;

管理性-3;



原則として、優れたmbオプションは、すぐ下に少し高く、車の重心を配置し、車の傷をなくします。

速度-優れた加速、高速。

安定性-飛行中、何かが彼の鼻でわずかに曲がり、高い山からほとんどひっくり返りましたが、すぐに回復しました。

管理性-スロープをオンにすると高速で制御が失われます(スキッド)。



2オプション







スピード-5;

持続可能性-3;

管理性-4;



原則として、良いオプションです。

速度-優れた加速、高速。

安定性-飛行中、小さな丘から前方を直立して飛行し、高い山から鼻が傾いて横に曲がり、何らかの反発性の欠陥があることはどういうわけかわかりません。

管理のしやすさ-管理は非常に優れていますが、高速では少し緊張します。



3オプション







スピード-4;

持続可能性-3;

管理性-3;



オプションは平凡です。

速度-加速は良好で、速度は優れていますが、斜面では加速は平坦な道路よりも遅くなります。

安定性-フライングがトップを上げて飛ぶとき。

管理性-コントロールは非常に高速で、少しタイトなターンとわずかなドリフトです。



4オプション







スピード-4;

持続可能性-3;

管理性-3;



オプションは平凡です。

速度-良好な加速、優れた速度。 しかし、斜面では、平坦な道路よりも加速が遅くなります。

安定性-フライングがトップを上げて飛ぶとき。

管理性-コントロールは非常に高速で、少しタイトなターンとわずかなドリフトです。



5オプション







スピード-5;

持続可能性-5;

管理性-2;



オプションはあまりありません。

速度-良好な加速、優れた速度。

安定性-安定性は必要以上に優れています(車を裏返すようにする必要があります)。

管理性-斜面でのコーナリング時に高速でコントロールを失いました(軽いコーナーで非常に激しく横滑りします)。



6オプション







スピード-5;

持続可能性-5;

管理性-4;



オプションはほとんど優れており、ドリフトのある小さなシェルショックです。

速度-良好な加速、優れた速度。

安定性-優れた安定性。

ハンドリング-コーナーでの横滑りに関する小さな問題ですが、原理的にはレーシングシミュレーターが最も重要です。



7オプション







スピード-5;

持続可能性-2;

管理性-4;



オプションはあまりありません。

速度-良好な加速、優れた速度。

安定性-マシンの安定性は簡単にロールオーバーできます。

取り扱い-コーナーでの横滑りに関する小さな問題。



8オプション







スピード-5;

持続可能性-2;

管理性-4;



オプションはほとんど優れており、ドリフトのある小さなシェルショックです。

速度-良好な加速、優れた速度。

安定性-車は簡単に横転できます。

取り扱い-コーナーでの横滑りに関する小さな問題。



9オプション







スピード-4;

持続可能性-5;

管理性-4;



オプションは非常に良いです。

速度-平均加速度、良好な速度。

持続可能性は優れています。

ハンドリング-タイトなターン。



結論:もちろん、体重と重心だけが私たちの特性に影響を与えるわけではありません。 ただし、重心を正しく設定すると、将来の問題の一部が解決されます。 私は、オプション6と9が最も受け入れられると信じています。オプション6は車用で、オプション9はトラック用です。 なぜそれが可能ですか? 個別に選択してテストする必要があるためです。 事前に構成されたスクリプトを使用します



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