MYO:ラジオで紙飛行機を作った方法





Kirill Belyshev、デスクトップおよびモバイルアプリケーション開発チームのプログラマー(@ kirill09):私たちの会社には多くのオタクがいます。 非常に多くのオタク。 当然のことながら、私の同僚はハイテク産業のニュースをフォローし、多くの場合、あらゆる種類の興味深いガジェットの最初の所有者の1人になります。 さて、または自分でそれらを行います。 例としては、 Robot Romoプロジェクトの不具合を知らせる信号装置家庭用気象センターなどがあります。



しばらく前、 私は素晴らしいプロジェクトに出くわしました。男たちはブレスレットを作りたいと思っていました。それを使って、コンピューターとラジオのモデルを遠隔操作できます。 デバイスはMyoと呼ばれていました。







アイデアが私を捕らえ、私は最初の注文の1つを出し、それから長い待ち時間が続きました。 そして最近、私は大切な小包を郵便で受け取りました。 デバイスで遊んだ後、同僚にそれについて話した。 このトピックは彼らに本当に興味がありました-私たちは短いビデオを撮ることさえ決めました。 この記事では、ワイヤレス制御デバイスを使用した実験の結果について説明します。



実験。 MYOを使用してガジェットを制御します



Philip Panfilov、Mail.Ruメールプログラマー(@Ponf):中型のブレスレット。 Myoの要素をつなぐゴム製のジャンパーはかなりタイトであることが判明しました。ブレスレットを強く振っ​​ても、ブレスレットが手から飛び出すことはありません。 ガジェットは、ワイヤレス(明らかな)USBレシーバーを介してコンピューターに接続されます。 さらに、ブレスレットにはコントロールがなく、彼自身が自分の手に置かれたことを認識し、コミュニケーションセッションを開始します。



インストール後、プロプライエタリなアプリケーションは、Myoの使い方のアイデアを得たチュートリアルを見せてくれました。 最初は非常に珍しかった。 ボタンを見つけたいと思うたびに、デバイスは手のジェスチャーのみを理解し、ジェスチャーは非常に具体的であることを常に思い出さなければなりませんでした。 腕にしっかりと座って、ブレスレットはさまざまな筋肉の収縮中に弱い電気インパルスを登録し、コンピューターに適切なコマンドを送信します。 内蔵バッテリーは、USBケーブルを使用して充電されます。



iTunesとPowerPointの管理を試した結果、Myoは曲を切り替えるよりも価値のある興味深いアプリケーションにふさわしいことにすぐに気付きました。 振り返ってみると、Kickstarterで注文した無線PowerUp 3.0紙飛行機制御モジュールを長い間使っていなかったことを思い出しました。 プロペラとハンドルが接続された小さなBluetoothモジュールです。 しかし、最も興味深いのは、彼にとってBluetoothを介した制御プロトコルの説明があるため、独自のアプリケーションを作成できることです。 Myoとの統合に最適です!



このすべての経済が連携するために、小さなアプリケーションを作成する必要がありました。そのタスクは、私の手の動きをコマンドに変換して、航空機のステアリングホイールの角度とプロペラの速度を変更することです。 言語として、Objective-Cを選択し、ビジネスに取りかかりました。



Myoを使用すると、すべてが非常にシンプルになりました。OSXアプリケーションに接続し、C ++ライブラリを使用してブレスレットを管理できるフレームワークを含む公式SDKがあります。 さらに、Myo には 、あまり知られていないすべてのプログラミング言語のバインダーが存在するため、ブレスレットをアプリケーションに接続することは難しくありませんでした。



PowerUpでは、インターネット上ではGitHubのプロトコルとAndroidアプリケーションの説明しかなかったため、すべてが少し複雑になりました。 しかし、プロトコル用のドックを装備し、CoreBluetoothを使用して、飛行機に接続し、シンプルなインターフェイスを介して飛行機を制御できるシンプルなライブラリを作成しました。 ライブラリコードはGitHubで入手できます



その結果、私の考えによれば、手を上げるとプロペラの速度、傾き-ヨーホイールの回転角度が変化しますが、Myoのジェスチャ認識機能を使用するために、Fingers Spreadで「エンジンを始動する」、つまり指を広げます。







運はすぐに微笑むことはありませんでした。手の動きに対する明確な反応を達成する前に、Myoを数回調整し、飛行機の制御パラメーターを調整する必要がありました。



もちろん、紙飛行機は理想的なラジコンモデルとは言えません。 それでも、私はMyoを使用して彼の飛行を部分的に修正することができました。 私の同僚と私はあなたと共有したいビデオを撮影しました。 今度は私の友人のラジコンカーに、本格的な小さなICEが装備されています。






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