こんにちは、Khabrovchans！
6か月前、 Kibatlonに捧げられた記事がここに登場しました。これは、さまざまなエンジニアリングチームが作成したハイテクリハビリテーションツールを使用する高度なニーズを持つ人々が参加する最初の国際選手権です。 6つの分野のいずれかに適切なテクノロジーを備えた企業または大学のチームは、競争に参加できます。
チャンピオンシップに参加することで、ハイテクリハビリテーションの分野でロシアの成果を実証できました。 そのため、7月下旬に、最初のロシアチームからリクエストを送信しました。
ここで、私たちのチームがこの決定に至った経緯と、チームが設定するタスクを説明したいと思います。
開始する
今年の3月に初めてKibatlonについて聞いたとき、私たちはすぐにこのコンテストに参加することに決めました。 まず、私はチャンピオンシップのイデオロギー的な目標に魅了されました-科学と高いニーズを持つ人々の間の制限を消去すること。 キバトロンは、新しい技術の試験場となり、必要なすべての技術に合わせて拡張されます。 そして、ここでの目標は完全に一致しました。
競争が行われる6つの分野のうち4つに参加することにしました。
- 上肢義足
- 外骨格複合体
- 車いす
- ニューロインターフェース
選択は、私たちのチームと他のロシアの企業または研究チームの両方の分野での成功に基づいていました。 私たちは次に下肢と自転車の義足に電気刺激を残すことにしました。 これらの分野で能力のあるパートナーを見つけることができませんでした。 また、2015年の秋には、機器を実際の状態でテストするためのトレーニング「レース」が開催されます。そのため、エリアを分析するとき、チームはすでに多かれ少なかれ実際のサンプルを持っているはずであるという事実から始めました。
主催者に会う
応募する前に、イベントの形式、オーガナイザー、および推定範囲について詳しく知ることにしました。
チャンピオンシップの組織全体は、Robert Rainer教授の監督の下、 チューリッヒ工科大学のロボット工学コミュニティによって管理されています。 Rainer氏や他の主催者と話をしましたが、義肢装具を作成するプロジェクトの問題について、パートナーのヨーロッパへの出張中にパートナーと会うことさえ合意しました。 ただし、状況によっては、会議のスケジュールが変更されました。
現在、Kibatlonは、政府の支援がほとんどない、急速に発展している民間のイニシアチブです。 しかし、主催者と私たちはこれで彼らを完全にサポートし、チャンピオンシップを世界レベルに引き上げ、その後、パラリンピック競技大会に代わる何らかの種類を作りたいと考えています。
申込み
現在、サイトは参加の予備申請を提出できます。 「パイロット」（アスリート）用と、開発を代表する技術チーム/企業用の2つのタイプがあります。 申請書を提出する際、会社は「パイロット」が存在する場合はそれを示すこともできます。 チームが競技の「パイロット」を見つけることができない場合、主催者はそれを「提供」します。 ただし、そのようなチームは勝つチャンスがはるかに低くなります。 アスリートは、特定の変更を加えたプロテーゼ、外骨格、その他の技術的デバイスを使用するために事前にトレーニングする必要があります。 私たちはすでにパラリンピック委員会でこの問題に取り組み始めており、私たちは何とか良いチームを結成できると思います。 また、各分野のパイロットの基準を定めた明確な規制があることも注目に値します。 たとえば、義手の場合、次のように聞こえます。
- 片手または両手の前腕を部分的に切断したパイロットは許可されます。 肘関節の上の腕の切断または完全な切断が行われた場合、パイロットは参加できますが、多数の関連するアプリケーションを使用して、完全な腕の補綴物に追加のサブディシプリンが作成されます。
- パイロットは18歳以上でなければなりません。
ご覧のとおり、ほぼ全員が参加できます。 予備申請を収集するタスクは、このようなチャンピオンシップのアイデアに対して国際社会がどれほど興味深いかを示すことです。 現在までに、企業および大学チームからの20以上の申請書がすでに提出されています。 アプリケーションを送信するのは簡単です。そのためには、サイトから特別なフォームをダウンロードし、記入し、主催者に送信するだけです。 その後、更新プログラムにサブスクライブし、追加のアクションについて通知されます。 エンジニアリング/科学グループだけでなく、あらゆる組織（民間、州、公共）が参加できます。 主な条件は、たとえ実験的であっても、独自の設計のデバイスを使用することです。
予備申請では、開発されたトラックの複雑さについて、各分野の障害物やタスクを含む意見を示す必要があります。 ほとんどの参加者がルートの過度の複雑さに気付いた場合、ルートは単純化され、その逆も同様です。
たとえば、義肢装具の競争では、2つのタスクがあります。
1.特別な「トラック」に沿ってリングを描きます。
2.さまざまな形状や構造のオブジェクトとの相互作用を示します。
各割り当てのルール、および他の分野の説明は、 Cybathlonの公式Webサイトで見つけることができます。
私たちの目標
キバトロンは、世界最大の技術的イベントの1つになる見込みがあります。 その起源に立つことは、ロシアのロボットコミュニティにとって非常に重要です。 そして、私たちのスピーチで、私たちはロボット工学が人間の生活において重要な役割を果たす未来がすでに始まっていること、そしてロシアが真に高度な技術を生み出すために必要なすべてを持っていることを示したいと思います。
最後に、7月20日に行われたサンクトペテルブルクサイエンススラムでの私の良き友人でありパートナーであるイリヤチェクのパフォーマンスについてお話ししたいと思います。 プレゼンテーションは、一般的なバイオニクス、特にプロジェクト「Express prosthetics」、およびKibatlonに捧げられました。
あなたがリハビリテーションの技術的手段を開発している場合、またはロボット工学が好きで、医学の分野で知識を応用したい場合、またはあなた自身が医療分野の出身であり、十分な近代的な解決策がない場合は、コメントまたは個人で書いてください、そして一緒に何かおもしろいことをして、最初のキバトロンチャンピオンシップに参加するための強力なチームを作るための努力に参加できることを嬉しく思います。