こんにちは、Habr！ プロジェクトCamIRaについて急いで話します。これは、ロータリープラットフォーム上のオンラインサーマルイメージャーです。 サーモグラムを撮影するための通常のカメラと赤外線マトリックスを組み合わせると、プロジェクトが完成しました。 この組み合わせは、興味深い機会を提供します。 サーマルイメージャーについては、Habréに既に投稿がありました。たとえば、 TytsテクノロジーやITysスマートフォン用のサーマルイメージャーについて、または100ドル以上のTytsでサーマルイメージャーを自分で組み立てる方法についてです 。 前回の投稿のサーマルイメージャーは、インターネット上で嵐のような反応を引き起こし、そこで公開され、多くの議論が行われました。 基本的に、誰もがセンサーの解像度を上げる問題に興味を持っていました。 しかし、まず最初に。
オンラインサーマルイメージャーのアイデア
寒い冬の日、出張で病気になりました。 ホテルでは、スタッフがゲストに薬を与えることを禁じられており、薬局は遠く離れていたので、私はより多くのフルーツドリンクを取り、すべてが自然になくなることを望みました。 それ自体は通りませんでした、私の温度は非常に上昇し、わずかな熱で横たわって、炎症を起こした意識がアイデアを思い付きました。 クラウドでのデータ分析を使用して、回転式サーマルイメージャーを作成してみませんか。 それは素晴らしいことです。そのようなことはどこにでもあり、人は病気になり、デバイスはこれに気づき、助けを求めました。 または、配線の接触不良が原因で、たとえ火災が発生する前であっても、彼は問題について所有者に警告することができました。
それから私は眠りに落ち、朝気分が良くなり始め、解熱剤の薬局に行きました。 しかし、彼らが言うように、アイデアは私を去りませんでした-「昨日の朝にあなたの頭に残っているアイデアなら、これは同じアイデアです！」 利用可能な技術の詳細を調査し始めました。
最も近いアナログは、控えめに言っても不十分です。産業オートメーションシステム用の80x64ピクセルの解像度を備えたFLIR A5カメラの価格は2500ドルです。 ネットワークに自分で接続する必要があり、さらにコストのかかるソフトウェアにも接続する必要があります。
さらに検索すると、100ドルの低価格のサーマルイメージャーが必要になりました。記事の冒頭で言及しました。 その基盤は私のアイデアに理想的でした。通常の32x31ピクセルIRセンサーで補完し、クラウドにソフトウェアを転送し、IRデータ分析アルゴリズムを実装します。 利益！
野外で一人でいるのは戦士ではありません。
どんな仕事でも、良いチームが必要です。 あなたがどこを探すべきか、それは簡単です。イベントにもっと行き、志を同じくする人を探しましょう。 そのため、プロジェクトは徐々にチームで大きくなりました。 誰かがすでに去り、誰かが最近参加し、誰かがいつも一緒にいました。 現在、私たちは協力のためのあらゆる取り決めを受け入れています。すでに4人のチームにいます。
構築し、構築し、最終的に構築しました。
現時点では、Habrに次の特性を持つ実用的なプロトタイプを提示したいと思います。
IRマトリックス-32x31と80x60の2つのオプションがあり、同じ視野角があります。 このようなマトリックスを使用すると、それぞれ約160x155ピクセルと400x300ピクセルの部屋のパノラマを構築できます。 IR画像は1080pカメラで補完されます。 これにより、必要に応じて、ルーターの写真を撮ったのと同様に、スマートフォン用のサーマルイメージャーのように、補間を使用して画像の興味深いオーバーレイを作成できます。
通信には、 Linux互換のWi-FiモデムまたはUSBモデムを使用できます。セルラーネットワークを使用する場合、 3G / 4Gカバレッジは、ビデオとIRデータの両方の高品質オンライン送信に最適です。
私たちは住宅を開発することを計画しています。最終消費者をどのように見せるかの例があります。これは投稿の冒頭で紹介されています。 電子部品のレイアウトとケース自体の製造技術の両方で多くの作業が必要です。
ここまで読んだことがあるなら、おそらく彼ができることと他の人ができないことを知ることに興味があるでしょう。 比較してみましょう。市場には高価なオンライン監視システムがあり、工業用ビジョンシステム用のサーマルイメージャーがあり、人員用の手動サーマルイメージャーがあります。 それらはすべて比較サーモグラフィwikiに使用されます 。 温度係数は反射係数の正確な測定値を提供するものではなく、材料ごとに異なります。 ただし、これは必須ではありません。比較するものがある場合は、同じ場所のサーモグラムを異なる時間に取得すると、問題の始まりを理解して事前に対応できます。 これらすべてのシステムには重大な欠点があります-これは価格、使用の複雑さ、高価なソフトウェアを購入する必要性です。 私たちは「母でさえも使用できる」という原則に基づいてデバイスを作成し、価格は20,000ルーブルを超えません。 CamIRaを使用するために必要なのは、インターネットに接続されたPCまたはスマートフォンだけです。
考えられるアプリケーションの例：
- 温度監視：サーモグラム上のゾーンを選択します。たとえば、電源が含まれているソケット、60度の温度しきい値を示します。つまり、温度が制限値を超えた場合、CamIRa自体が通知します。
- 部屋のセキュリティ ：ゾーンごとに利用可能なすべてのスペースを示し、温度範囲を30〜40に設定します。ゾーンに人が現れたら、CamIRaが通知します。
-機器/人の動作の監視：機器を選択し、通常の動作の温度を設定します（例えば、ワークショップの溶接機）。CamIRaはそれらを追跡し、機器がどれだけ動作したか、どれだけアイドルだったかについてレポートを送信します。
これは完全なリストではありません。独自のアプリケーションケースがある場合は、コメントを記入してください。
未来
多くの計画を念頭に置いています：IRデータを分析するための機械学習アルゴリズムを実装します。 解像度を上げる; 住宅とその電子機器を開発します。 はい、デバイスの頭脳はRaspberry Piです。次の投稿で開発と技術の詳細について説明します。