マイクロロボットを使用して複雑なチームワークを実行する:DARPAが資金を提供する新しいプロジェクト(ビデオ)





おそらく、habrasocietyの代表者は、アリ、ミツバチ、スズメバチなど、公共の昆虫の調整された作業に少なくとも一度注意を払ったでしょう。 公共の昆虫のコロニーは非常に複雑な作業を実行できますが、これまでのところ、人間が作成したデバイスの力の範囲内ではありません。



しかし、同じアリのようにロボットに一緒に働くことを教えることができれば、非常に微妙で複雑な作業を実行することが可能になります。 たとえば、電子機器の組み立て、または届きにくい場所での修理。 これまでのところ、これはすべて遠い将来の問題ですが、専門家はすでにそのようなものを作成しようとしています。



ミニチュアロボットの協調作業では、科学者はプリント基板(PCB)を使用して磁場(反磁性マイクロマニピュレーション、DM3)を使用します。 マイクロロボットは安価な磁石で作られています。 これにより、多数のこのようなシステムを安価に作成できます。 特別なプログラムが磁場を操作し、磁場がロボットを制御します。



システムは、1〜2台のロボットとそのグループ(任意の数量)として動作するように構成できます。 ロボットはサイズが小さいにもかかわらず、非常に素早く(数秒で1メートル)動き、正確に仕事をします。







開発者によると、DM3はあらゆるデバイスのプロトタイプの作成、電子回路の組み立て、生物工学的作業の実施、および機械的デバイスの組み立てに使用できます。 必要に応じて、これをすべて数百のマイクロロボットの関与によりスケーリングできます。 制御プログラムが非常に複雑であることは明らかですが、時間の経過とともに、システム動作のより複雑なモデルを作成するために使用される基本的なアルゴリズムを作成できます。



ちなみに、このプロジェクトの資金調達は、DARPAプログラムであるOpen Manufacturingの一部として実施されています。







SRIインターナショナル経由



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