卓球
卓球は百年を超えています。 このゲームは、前世紀の終わりにようやく人気を博し、ピンポンという名前は1901年に登場したと思われます。 もちろん、ロボット工学は単にこのスポーツに参加する義務がありました。
最近のTimm BolとKukaのテニスロボットのライバルは、人と機械の対立における最初のものではありませんでした。 最も単純なデバイスから始めましょう。 下のビデオでは、ボールを投げることができるが、叩くための手を持たないシミュレーター。 彼らはあなたが攻撃を撃退することを学ぶのを助けます。
必要に応じて、同様のデバイスを自分のガレージに組み立てることができます。
中国では、2011年に広州のJejiang大学で、より高度なロボットを開発しました。 ビデオでは、これらのロボットのうち2つが互いに対戦し、1つが人間と対戦します。 当時、ロボット同士の対戦での最高の結果は176ヒットで、2分間以上の試合でした。 そして、男と-145ストローク。 残念ながら、これらのロボットの速度は、人間との深刻なゲームには明らかに十分ではありません。
1年前の2013年5月に、このロボットを使って卓球をするためのビデオがネットに投稿されました。 ビデオでは、ロボットにゲームの原始的な動きを教えています。 さらにボールを打つために、ロボットは彼に知られている打撃を組み合わせます。 彼が訓練すればするほど、彼はより良くプレーします。 男のように。
さて、そして今月の失望を覚えてはいけない-クーカロボット。 2月に、15年のヨーロッパチャンピオン、6回の世界チャンピオン、2008年と2012年のオリンピックの銀と銅のチャンピオンであるティモボルと 、ドイツの会社Kukaが製造したロバーアームKR 6 R900 SIXX（KR AGILUS）の間で決闘がまもなく行われるというポストが登場しました。
私を含め、私たち全員が実際の戦いのビデオを待っていました。血なまぐさい戦いを見たいと思っていました。そして、膨大な時間の経過とともに、マウントされたビデオの完全な哀れみを得ました。
ドイツのUHTTR-1ロボットははるかに印象的で、その作成者であるUlf Hoffmanが2年間取り組んできました。 シャーシの存在により、材料の軽量性-アルミニウムと高品質のサーボモーターが使用され、ロボットアームは非常に可動性が高く、優れたソフトウェアのおかげでゲームを学ぶことができます。 彼女はまだ奉仕する方法を知りませんが、ホフマンはこれに取り組んでいます。
エアホッケー
エアホッケーは比較的若いスポーツです。 1960年代に偶然登場しただけです。3人のエンジニアが、他のプロジェクトに必要な空気循環をテストするためのテーブルを作成し、このテーブルで自由時間にプレーしました。 後に、彼らは世界に彼らの創造を示すことにしました。
白いチームのためにロボットが遊んでいます。 残念ながら、このロボットの詳細を見つけることができませんでした-ビデオへのリンクはもう機能していません。
2013年6月、千葉大学並木研究室の日本人開発者がエアホッケーをプレイするためのこのかわいいロボットを導入しました。
2月に、このビデオが登場しました。 その上のロボットは、エアホッケーテーブル、3Dプリンターパーツ、PlayStation Eyeカメラ、 Arduino Megaマイクロコントローラーから組み立てられています。 ロボットはパックの動きを予測することができ、屈する必要はありません。 難易度は、必要に応じてカスタマイズできます。
ビリヤード
平等なチャンスを持つビリヤードの故郷は、アジア、インド、中国かもしれません。 最初の知られているビリヤード台は1469年にルイ11世のために作られ、ピーターIのおかげで彼はロシアに来ました。
ビリヤードをするロボットの場合、打撃の方向と力を正しく計算することが重要です。 2009年にクイーンズ大学で、彼らはビリヤードをするためのロボットDeep Greenを開発しました。 設計は威圧的に見え、衝撃効率はオフスケールです。
2010年、 ウィローガレージはPR2-Personal Robot 2-ビリヤードのゲームを訓練しました。 PR2は、7つの自由度と1.8キログラムの負荷容量を備えた両手、5メガピクセルのカメラとレーザー距離計を含むセンサーを備えたヒューマノイドロボットです。 ロボットは、それぞれが24ギガバイトのRAMを搭載した8コアサーバーを備えた2台のコンピューターに基づいて構築されています。 16個のラップトップバッテリーでPR2に対応。
2011年、PR2はビリヤードでプレーするにふさわしいライバルでした。 ミュンヘン工科大学のトーマスニーアホフは、同じく7自由度の腕を備えた人間サイズのロボットを導入しました。 マニピュレータは、人と同じように手でキューを保持できますが、テーブルの上にカメラが取り付けられているため、より効率的です。
2012年のビデオは、ABBのスヌーカーロボットIRB120のデモです。 彼はボールをホールに打ち込んだだけでなく、勝利を楽しむ方法も知っています。 この産業用ロボットの重量は25キログラムで、積載量は3キログラム、作業エリアは最大58センチメートルです。
フーズボール
前の世紀の初めに、このトピックに関して多くの特許が申請されていたため、テーブルフットボールの作成者を決定することはできません。 たぶん、シトロエンの従業員ルシアン・ロサンガルタンか、スペイン人のアレハンドロ・フィニステレ編集者だったのでしょう。 確信できる唯一のことは、現代のテーブルのプロトタイプが前世紀の20年代が始まる前に登場したことです。
この場合、ロボットは、人間のように、レバーを前後および軸の周りに動かすことでレバーを制御する必要があります。 2002年、KiRoテーブルサッカーロボットがRoboCupで導入されました。 KiRoは1秒間に50回、センサーから情報を受け取り、さらなるアクションを決定します。その後、モーターコントローラーにコマンドを送信します。
その後、このプロジェクトはStarKickゲームテーブルの形で非常に大規模になりました。
このビデオは、テーブルサッカーをプレイするロボットを示しています。 実際、YouTubeでビデオを公開した時点（2013年8月）では、1つのレバーを制御する準備ができているロボットアームは1つだけでした。 しかし、毎秒6メートルの速度で適切な場所にボールを送る彼女の能力により、この不平等な戦いで人を倒すことができました。 手の作業には、2台のコンピューターの同時操作が必要です。1台は手を動かし、もう1台は情報を提供します。 2台目のコンピューターのカメラは、透明なテーブルの下に取り付けられています。 開発者は、将来的には1台のコンピューターで行うことを計画しています。
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