🕺🏻 🏰 👷 ブランの飛行25周年〽️ 💵 🏪

11月15日は、ソビエト宇宙飛行士の勝利の25周年を迎えます。再利用可能なブラン宇宙輸送機の完全自動飛行です。このイベントのクロニクル。

1976年、ソビエト連邦では、厳しい秘密の雰囲気の中で、再利用可能な輸送宇宙船Buranの開発がBuran-Energyプロジェクトの一環として始まりました。

それは壮大なプロジェクトでした。 ソビエト連邦の86の省庁と1286の企業（合計約250万人）がその作成に参加しました 。

「ブラン」は、1988年11月15日に最初で唯一の宇宙飛行を完了しました。軌道船は、エネルジア打ち上げ機を使用してバイコヌール宇宙基地から打ち上げられました。ブランは地球の周りを飛行した後、バイコヌールにある特別装備のユビレイニー飛行場に着陸しました。飛行は乗組員なしで、全自動で行われました。手動制御でのみ着陸したアメリカンシャトルとは異なります。

ブランについてはウィキペディアで詳しく知ることができます。しかし、最も完全な情報はサイトhttp://www.buran.ruで収集されます

MCCを中心とする地上管制施設は、ブラナの最初の飛行で、6つの地上管制局、4つの浮動局、および地上波と衛星のブロードバンドおよび電話通信チャネルのネットワークで構成される通信およびデータ伝送システムを使用しました。着陸プロセスを制御するために、地上の監視および制御機器に加えて、独自のBVRM（オンボードデジタルコンピューティングマシン）「Burana」「Biser-4」を使用しました。軍事秩序はコンピューターのアーキテクチャを決定しました。これは、4つの並列の独立したコンピューティングチャネルとコンパレータの形式で実装され、チャネルの出力で結果を継続的に比較しました。いずれかのチャネルの結果が他の3つのチャネルから逸脱した場合、チャネルは切断され、デジタルコンピュータは通常どおり動作し続けました。同様に、別の破損したコンピューティングチャネルを無効にして、コンピューターの自動バックアップとフォールトトレランスを実現できます。 計算チャネル（または現代用語ではコア）は4 MHzの周波数で動作し、128 KBのRAMと16 KBの固定プログラムメモリを備えていました 。このようなアーキテクチャにより、BCMは核戦争でも「ブラン」の着陸プロセスを制御することができました（これは軍の要請により作業指示書に含まれていました）。

コンピューターについてもう少し

1. Buranコンピューティングシステムは、2つのシステムで構成されていました。

-4台のBECV-4タイプのコンピューターで構成される中央コンピューティングシステム。

-4台のBECV-4タイプのコンピューターで構成される周辺コンピューティングシステム。

2.「セントラル」と「周辺システム」という名前は、ある意味、厳密に同じであるため、条件付きです。

3. 4台のBiser-4タイプのコンピューターは、同じプログラムを使用して同期的に動作しました。

それは4倍のハードウェアバックアップでした。 2つの障害が発生した場合、ブラン制御システムは、乗組員の命を救い、ブランを地球に戻すという重要なタスクを確実に遂行することでした。

4. 4台のオンボードコンピューターのソフトウェア同期を使用したアメリカ人とは異なり、4台のBeads-4コンピューターのハードウェア同期を使用しました。これを行うために、5倍の冗長水晶発振器が開発され、投票方式THREE OF FIVE（5つのうち3つ）に従って出力周波数を生成しました。この非常に信頼性の高い水晶発振器（5つのチャネルはもちろん互いに同期されていました）は、4つのBiser-4タイプのコンピューターすべてに同時に周波数を絞り込みました。

5.当初から、ブランの機内に機器が配置されていた巨大なものでは、8席が提供され、8 Biser-4タイプのコンピューターを「スライド」させることができました。

4.最初の（そして唯一の）ブラン飛行中は、中央コンピューターシステムのみが使用されました（4台のBiser-4タイプのコンピューターのみ）。周辺システムは使用されませんでした。これは、4つのビーズ4デバイスのみがwhatnotに挿入されたことを意味します。周辺システムの4台のコンピューターの残りの4席は空で、プラグで覆われていました。

5. Buranの2回目の打ち上げ（これまでになかった）で、飛行タスクの数が増加しました。 4台のコンピューターのうちの1台の能力はもはや十分ではなく、周辺システムは制御システムの計装に再導入されました。つまり、別の4台のコンピューターとビードタイプのコンピューターが追加されました。

6.ブランの2回目の打ち上げの準備は本格的でした。しかし、ソビエト連邦の崩壊は仕事の停止につながりました。

7.言語DRAGONについて。ここで、多くのことを詳しく述べる必要があります。しかし、私はただ1つの言及に限定します。

1台、2台、または3台のデジタルコンピューターに障害が発生した場合に、4つの予約された4台のBiser-4デジタルコンピューターの存続可能性を管理するタスクを検討します。外部から見ると、このタスクは非常に単純に見えるかもしれません。これは実際にはそうではありません。この問題を解決するために、PPN（Reliability Improvement Program）と呼ばれるプログラムが呼び出されました。このプログラムは、私の研究室でLarisa Dmitrievna Tyurinaによって開発されました。 DRAGONで開発されました。しかし、それは「紙」のドラゴンでした。実際、DRAGONの詳細なアルゴリズムでした。 Larisaはそれをプログラマに渡し、アセンブラーBISER-4でエンコードしました。

ここから撮影

Buranを開発するとき、ソフトウェアの開発とテストの問題は最も複雑な問題の1つと考えられていました。当初、問題を解決するには数千人のプログラマーが必要であると想定されていました。

ソフトウェアは、アカデミアンN.Aにちなんで名付けられた自動化および機器エンジニアリングの科学および生産センターで作成されました Pilyuginおよび応用数学研究所。 M.V. ケルディシュ。

問題を研究した後、船の開発者が使用する制御およびテストアルゴリズムの用語、概念、表示形式に基づいて、問題指向言語を開発することが決定されました。これらの言語の実装により、船自体の開発者、制御およびテストアルゴリズムの作成者を惹きつけ、オンボードおよびテストソフトウェアを作成することができました。言語と関連ツールの開発は、応用数学研究所の優秀なプログラマーの小さなチームによって非常に短時間で行われました。

オンボードソフトウェアの開発のために、専用のリアルタイム言語PROL2とそれに基づくプログラミング自動化およびデバッグシステムSAPO PROL2が作成されました。制御アルゴリズムの動作を保証するために、オンボードオペレーティングシステムが作成されました。これは、船舶の最初の無人飛行中に正常に機能しました。

宇宙船の地上試験用のソフトウェアを開発するために、問題指向言語のDIPOLEとそれに基づくプログラミングおよびデバッグ自動化システムが作成されました。テストアルゴリズムの動作を保証するために、自動テストシステムが作成されました...

さらに、Pilyuginskyセンターでは、コンスタンチンフェドロフの指導の下で、モデリング用のLAKS言語が開発されました。

時間がたつにつれて、豊富な言語がビジネスを妨げることが明らかになりました。これら3つの言語を1つの汎用言語であるDRAGON （可視性を提供するフレンドリーなロシア語アルゴリズム言語）に置き換える提案がありました。

ドラゴンは3段階で徐々に作成されました。

ステージ1。1984年、Pilyuginsky CenterでFLOX言語が開発されました（ブラン船の開発者が使用する制御およびテストアルゴリズムの開発で使用される用語と概念を説明するPROL2言語の宣言部分として）。さらに、FLOXデータベースが作成されました。

FLOX言語の作成者はウラジミールパロンジャノフでした。

データベースの作成者はVladislav Baltrushaitisです。

アルゴリズム開発者はプログラマーに、フロックス識別子とフロックス記述を備えた部分的に形式化されたフローチャートの形式で、PROL2の言語でプログラムを開発するタスクを与えました。

これらのフローチャートは、Dragon言語の簡易プロトタイプでした。しかし、当時ドラゴンという名前は使われていませんでした。

ステージ2。予期しない状況が発生しました。ブランの同じ概念に対して、言語PROL2、Dipole、およびLAXには異なる識別子システムがあり、非常に不便でした。

フロックス識別子には否定できない利点があることがすぐに明らかになりました。その結果、ダイポール識別子とLAX識別子は完全に不要なものとして削除されました。フロックス識別子は完全かつ最終的な勝利を収めました。

ステージ3。3つの言語（PROL2、DIPOLE、LAX）の識別子の統一により、3つの言語を放棄し、それらを1つのユニバーサル言語に置き換える提案が徐々に行われました。

このアイデアは、1986年に統合部門の長であるユーリトルノフ（後にピリュギンスキーセンターのゼネラルデザイナー兼ゼネラルディレクター）によって表明されました。

トルノフは、ブラン語コンピューターシステムの統合開発のために、ウラジミールパロンジャノフの研究所長に新しい言語の作成を委託しました。

部分的に形式化されたフローチャート（PROL2言語のプログラム開発の初期データとして使用された）の段階的な変換は、DRAGONと呼ばれる厳密に形式化された言語に始まりました。

Dragon言語とそのソフトウェアの開発は約10年（1986-1996年）続きました。この間に、アルゴリズムとプログラムの開発のためのテクノロジー「GRAPHITE-FLOKS」が作成されました

Grafit-Floxシステムに関するすべての作業は1996年までに完了しました。その後、彼女は手術を始めました。

その助けにより、Sea Launchプロジェクトのアルゴリズムとプログラムが開発されました。合計で、ソフトウェアおよびSea Launchプロジェクト管理システムのその他の要素の開発と開発には3年かかりました。

ドラゴンは死んだ言語ではありません。主に宇宙セクターで使用されます。 FOBOS-GRUNT、フリゲート艦上段、およびProton-Mロケットキャリアの近代化用のソフトウェアを作成するために使用されました。 NPOそれらに適用されます。月モジュールを作成するためのLavochkin。

ドラゴン言語の機能について少し説明しましょう。

1.ドラゴン-グラフィック（視覚）言語。

2.厳密な標準化により、フローチャートを使用してプログラムコードを合成できます。

3.言語は非常に軽く、よく考えられています。実用的なタスクで研ぎました。

4. UMLよりもはるかに単純です。 UMLはオブジェクト指向プログラミング用であり、Dragonスキームは手続き型プログラミング用であると言えます。

クロスホスティングを行わないために、言語の簡単な説明を含むWikiへのリンクを残します。

サイトから取得したすべての資料：

http://www.buran.ru/

http://drakon.su/

http://forum.oberoncore.ru/

http://transhumanism-russia.ru/

http://ru.wikipedia.org/

ブランの飛行25周年

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