ロシア市場で販売されているロボット芝刈り機の最も人気のあるメーカーは、カイマン、ロボモフ、ワイパー、ハスクバーナです。 Bosch、Stiga、Worxなどの人気の低いモデルがあります。 カイマンとワイパーはイタリアの1社Zucchettiの芝刈り機ですが、ロシアでは異なるブランドでリリースされています。 Robomowは、以前Frendly Roboticsとして知られていたイスラエルで製造されています。 ハスクバーナは、多くの庭と庭の機器を生産するスウェーデンの産業会社であり、ロボット芝刈り機は製品範囲のほんの一部です。
今日はロボモフ社のトップモデルについてお話しますが、最初にロボット芝刈り機の主な特徴を調べて、それらがどのように機能するかを見ていきます。
どうだった？
進歩は止まっておらず、人々はますます怠zyになり、大きな区画のあるカントリーハウスを購入していました。これらの要因は、メーカーが芝生を自律的に刈ることができる新しいタイプのデバイスについて考える土台を与えました。 最初のそのようなデバイスは20年以上前に登場し始めましたが、それでも上の写真のように、デザインを思いついた愛好家がいました。 もちろん、そのような構造の安全性についての話はありませんでした。
芝刈り機の原理は何ですか？
基本的に、ほとんどすべての芝刈り機には、周辺ケーブルのルーティングが必要です。 ケーブルは刈り取り領域の境界を定義します。 これはベースからの一定の信号です。 明らかに、ケーブルの一方の端がベースステーションから出て、もう一方の端が入ります。つまり、回路にギャップがあってはなりません（「ギャップはありませんでした！」ということを思い出しました）。 また、ほとんどの夏の居住者では、芝生は平らで空ではなく、最後には木、花壇、家が含まれることがあります。 すべてのロボット芝刈り機には、ロボット掃除機のような障害物センサーがあります。 確かに、後者には光学センサーとIRセンサーがあります。つまり、ロボットが家具に触れない場合があり、通常、機械式センサーが芝刈り機に取り付けられます。 センサーは、高さ10 cmの障害物によってトリガーされ、岩、境界、木、芝刈り機は障害物として識別し、単純に回ります。 しかし、花は食べて、貯水池と水から酔うことができます。 後者を防ぐには、周囲のワイヤを正しく敷設する必要があります。
図からわかるように、ワイヤは花壇または円の中の他の障害物を一周する必要があります。 プロットの中央に、地面または最大10 cmの高さの滑らかなトラックがある場合、それを制限することはできません。 瓦pathから小道をフェンスで囲むことをお勧めします。狭いきれいな通路を別の草刈りゾーンに残します。 瓦rubや円錐形のナイフは劣化する可能性があります。 ロボット芝刈り機が制限を必要としないトラックの例が写真に示されています。
フェンスが必要なサイトの例：
次の写真では、芝生に過負荷がかかっているため、ケーブルを正しく敷設することができないため、ロボット芝刈り機を使用することさえできません。
しかし、刈り取りエリアが複数ある場合はどうでしょうか？ 単純なケースでは、幅が1.2メートルの通路がある場合、ケーブルを敷設してすべてのエリアをキャプチャできます。 ところで、ケーブルはどこでもシングルコア銅線を使用しています。 十分な数がない場合は、メーカーから購入するのではなく、他のオプションを使用できます。 冬には、ケーブルをオフにする必要はありません。
カイマン芝刈り機は、リミッターワイヤーなしで動作しますが、この場合、芝生は高さ10 cm以上の物理的な物体で完全に囲まれている必要があります。
2番目の芝生が大きい場合、境界アダプターは十分ではないため、サイトに2番目のベースを設置し、リモートコントロールを使用してロボットを移動するか、サイト間を移動する必要があります（平均15 kgで軽量ではありません）。
ワイヤーの正しい敷設のビデオ：
ワイヤーが敷かれ、ベースが設置され、デバイスを起動できます。
自律芝刈り機は通常、ランダムに移動します。 カイマンの古いモデルにはスパイラルモードがあります。 ロボモフはジグザグに動き、例えばボッシュはヘビに動きます。 しかし、ここにはいくつかの欠点があります。 ボッシュは永続的な同一の運転ルートを形成し、何度か走らせてもボサボサのセクションは同じ場所に残ります。 したがって、おそらく、カオスモードの方がより効果的です。 また、芝刈り機がベースの近くにわだちを残さないことも重要です。このため、常に直線で呼び出す必要はありません。 下の図に未完成の草の例を示します。
高度な芝刈り機には雨センサーが搭載されており、悪天候でも刈り取ることができず、特定の開始時間などにプログラムすることができます。 すべての芝刈り機は草をマルチングします。つまり、ナイフをすばやく回転させると、草がすぐに乾いて腐るような状態になり、新しい草の良い肥料になります。
選択する際に何を探すべきですか？
ロボット芝刈り機のコストは、50,000から300,000ルーブルまでさまざまです。 そのようなデバイスを選択するときに注意する必要があるのは次のとおりです。
1）質の高いサービスと、できれば2年間の保証が必要です。 ロボット芝刈り機は技術的に洗練された製品であり、サードパーティのサービスセンターでは修理できない可能性が高いです。
2）カバレッジ。 このインジケータは、自律アシスタントが芝生を刈る速さを示します。 幅が広いほど、芝生の刈り取りが速くなります。 安価なモデル（Caiman L50）では24 cm、上級（Robomow RS630）では56 cmです。
3）草の量に応じた正しい負荷分布。 たとえば、ロボモフは草が高い場所で減速する方法を知っており、刈り取りエンジンの電流を測定します。 草が背が高い場合、それは大きな負荷を意味し、高電流を意味するため、より良い結果を得るには、移動速度を下げる必要があります。
4）消費電力。 高いほど、ロボットはより良く、より速く刈り取ります。 時々、同じ草刈りエリアで2台のロボットに会うことができます。 たとえば、両方のロボットは1000平方メートルに設計されていますが、一方の作業幅は30 cm、もう一方のロボットは57、100 Wの電力と400 Wの電力があります。
もちろん、より強力で、より広い作業幅を備えたものは、芝生をより早く刈り取ります。
5）バッテリーのタイプと容量。 デバイスを提供できる芝生のサイズに影響します。 より簡単な芝刈り機は、可能な限り4エーカー、最大30エーカーの高度なモデルで作業できます。 最高のリン酸鉄リチウムであり、最大2000回の放電充電サイクルがあります。これは、標準のリチウムイオン電池に比べて寿命が長いことを意味します。 明らかに、ニッケル水素電池の話はありません。
6）マルチゾーン性とは、ロボットがさまざまな遠隔の芝生に草を刈る能力です。 たとえば、家の前の芝生を刈り、バッテリーを完全に充電し、狭い通路または通路で自動的に芝生を刈り、裏庭の芝生を刈り、その後時間をかけずに基地局に戻るロボットはできますか？
7）キット内の再充電用のベースの存在。 基地がない場合、ここではすべてが簡単です。その後、家や納屋で充電するためにロボットを運ばなければなりません。
それを充電し、それを芝生に持ち帰って走らせます。 ベースステーションがある場合、芝刈り機は自動的に充電されます。 ロボット自体はベースステーションを離れ、刈り取り、戻り、充電など、シーズン中ずっと続きます。
また、ベースステーションに電力を供給する電源にも注意することをお勧めします。 村やコテージの村では、入力電圧が220V規格に適合しないことが多いため、広範囲でなければなりません。
8）エッジを刈る。 これは、完璧な草刈りのために、ロボットを芝生の端や角に沿って歩くように強制する特別なプログラムです。 エッジを刈るモードは、車輪の外側の草を捕獲できるロボットにのみ実装できます。 芝生の品質はデッキ（ナイフが固定されているボード）の影響も受けます。マルチングと草刈りの品質は、ナイフとデッキの設計に依存します。 ロボットの一部のモデルでは、デッキには芝生が正確に繰り返されるナイフを備えた「フローティングサスペンション」デッキがあります。 刈り取りの例
芝生の端を刈る例：
しかし、芝刈り機が端を刈る機能を持たない場合、芝生の端に何が起こるか：
その他の重要度の低い指標もあります。 たとえば、2014年のモデルでは、携帯電話からロボットを制御することが可能になります。 これで、Caimanの上位モデル（L300シリーズ）を、Bluetooth経由で特別なリモコンから制御できます。 起動スケジュールの設定、バッテリー放電に関する情報の受信、ロボットの制御などを行うことができます。
ロボット芝刈り機デバイス
手術台には、市場で最も先進的なモデルの1つであるRobomow RS 630があります。充電せずに最大30分の1まで刈ることができます。衝突センサーと雨センサーがあり、曜日ごとにプログラムされます。 「クラウン」がロボットの収穫を停止するように、沈黙を保ちます。
ロボットの「脳」には、組み合わせた動きのアルゴリズムが含まれています。広いセクションでは確率的（自動車はワイヤーまたは障害物に到達するまで直線的に移動し、ランダムな角度で向きを変えます）、狭い場所では決定的（ワイヤーに到達した後、芝刈り機は1つになり、同じ角度で同じ側、約300°）。 かなり混oticとしたルートであることがわかりました。 芝刈り機の定期的な開始により、すべてのエリアは遅かれ早かれ刈り取られます。 無精ひげの高さは、2〜8 cmの機械式レギュレーターによって設定されます。
6 Ahの容量と26 Vの電圧を備えた機械のリチウムイオン電池には、フェロリン酸リチウム陰極があります。 このため、完全放電/充電サイクルの数は500〜1000から2000に増加し、「穏やかな」充電モードで最大8000までです。完全に充電されたバッテリーから、芝刈り機は芝生や地形の種類に応じて1.5〜2時間連続して動作できますサイトおよびその他の要因。 バッテリーの充電にはほぼ同じ時間がかかります。
芝刈り機のもう1つの重要な品質-操作中の低騒音レベルは、ガソリンはもちろんのこと、従来の電動芝刈り機のro音とは完全に比較できません。
このような技術の奇跡は、ケースのカバーの下に隠されています。
ロボットの頭脳はこのマザーボードにあります：
脳は古いコントローラーで作られており、明らかに私たちのロケットビルダーの道に沿って行きました、主なことは働くことです。 結局のところ、21世紀には固体コンデンサを使用できました。 それは効率的に実行され、すべてがすべての場所にはんだ付けされ、さらに広範囲にニスが塗られています-湿気に対する保護ですが、それらが配置されているボックスはすでに密閉されています。
一般に、回路は非常に考慮されており、要素は生存のために大きなクリアランスで使用されます-つまり、脳を殺すことは非常に困難です。
芝刈り機の液晶画面：
LCDは脳の箱の上部カバーであり、ご覧のとおり、完全な気密性を与えるシリコンガスケットがあります。
一般に、電子機器用にプラスを4区に入れることができます。
次の写真では、前部赤外線センサーと周辺センサーコントローラー、芝刈り機センサーと車輪回転コントローラーを上げるためのコントローラー。
ご覧のとおり、すべてがきついです-電子機器は湿気やほこりから保護されています。
そして、これはブラシレスモーターで、クラッド3ブレードナイフです。 スチール、ステンレススチール、高品質の金属、フローティングナイフとは異なり、これらは草を完全に刈り取り、裂けません。 エンジンには、過熱を防ぐための信頼性のための温度センサーが装備されています。
結論
もちろん、今はロボット芝刈り機の購入について話す時ではありません。 シーズンが終わりました。 ただし、将来的には、必要かどうかを検討する価値があります。 刈り取りロボットは非常に信頼性の高いデバイスです。 動作中に発生する可能性のある主な故障は、ホイールに関連しています。 しかし、そのような場合でさえ非常にまれです。 それでも、モデルを選択するときに良いサービスを忘れてはいけません。
主な人件費は、周辺ケーブルの設置と敷設の初日にのみ発生し、それ以上の困難は生じません。 ロボット掃除機の場合のように、芝刈り機を掃除する必要さえありません。
一方、この種のデバイスの価格はもちろん非常に高く、統計によれば、年々価格が低下することはありません。
sayingにもあるように、選択は常にあなた次第です。