GimBall-ボールのように壁から跳ね返る飛行ロボット

昨年の夏、ローザンヌ連邦工科大学のインテリジェントシステム研究室の科学者たちは、落下や障害物との衝突を恐れない飛行ロボットのプロトタイプを実証しました 。 このアイデアの本質は、ロボットを損傷から保護する軽量のカーボンファイバーフレームで囲まれ、落下後、ロボットが弾性脚で作業位置に回転することです。



ロボットの新しいバージョン -GimBall-はさらに移動しました-保護フレームは球形で、ロボットの本体の周りを自由に回転します。 これにより、損傷を回避できるだけでなく、衝突後も完璧なハンドリングを維持できます。 ロボットは文字通り壁のように跳ね返り、ボールはボールのように跳ね上がり、ローターは設定された位置に留まります。 GimBallのもう1つの利点-保護球のセルは、滑らかな壁や建物の構造からだけでなく、木の枝や茂みからもネジとケーシングを確実に保護するのに十分なほど小さいです。 テスト中、ロボットは問題なく数百メートルの森を飛び、常に茂みにぶつかりました。







開発者の究極の目標は、昆虫のようなロボットが複雑な環境で自由に飛行し、障害物との絶え間ない衝突に耐えることを保証することです。 さらに、衝突の不快な結果を回避するだけでなく、それらの使用も試みています。



実験室の作業の方向の1つは、ナビゲーション用の触覚センサーの機能の研究に専念しています。このようなセンサーのセットを装備したロボットは、タッチまたは垂直の壁または天井に沿って「転がる」 ことができます。 このようなロボットは、複雑なコンピュータービジョンシステムがなくても機能し、洞穴や煙の多い部屋など、視覚がほとんど役に立たない場所で動作します。



将来的には、衝突を使用してパフォーマンスを改善する別のシナリオも可能です-ロボットは、特定の角度で特定の速度で障害物に偶然つまずくことを教えられることができます。ビリヤードボール。