マサチューセッツ工科大学のジョン・ロマニシンと同僚は、モジュール式ロボット工学の新しい言葉を述べました。
M-Blockロボットは、内部にフライホイール（20,000 rpm）があり、端に円筒形の磁石が付いた立方体です。 フライホイールは、ブレーキをかけた後、立方体が互いに床に向かって転がるだけでなく、適所で回転して「3階」にジャンプするような運動モーメントを発生させます。 たとえば、上の写真では、白い立方体が黒い立方体にジャンプしました。 つまり、これらはケースの外側に部品を移動させない世界初のモバイル自己組立ロボットです。
M-Blockロボットは、さまざまな自動アセンブリアルゴリズムのテストに適しています。 各キューブは、他のキューブと一緒に個別およびグループの両方の移動が可能です。
人生でどのように適用できますか？ 理論的には、このようなキューブの軍隊は、緊急事態で橋や建物を修復できます。 それらは、所望の形状の家具または機器に組み立てることができます。 それらがナノスケールに縮小された場合、多くの人が映画「ターミネーター-2」で見た「液体金属」が得られます。
2万回転のフライホイールは、ブロック設計の重要な詳細です。 運動不安定性を補償するために、端に円筒形の磁石が使用されます。 立方体が互いに近づくと、磁石は自然に回転し、互いに反対の極を回します。
立方体の各面には、ブロックを正確に接続するために使用されるさらに8つの点磁石があります。
これまでに、マサチューセッツ工科大学は、その動きを制御するために100個のキューブとアルゴリズムを作成しました。 部屋を自由に動き回り、各「兄弟」を識別し、椅子、階段、テーブルなどの構造物にすばやく組み立てることができる数百個の立方体のシステムを実験したいと考えています。
M-Blockに関する科学的研究のプレゼンテーションは、今年11月に日本で開催されるロボット工学の国際会議で行われます。